一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备，属于上下料设备领域，包括安全护栏，所述安全护栏中心固定安装有过渡挂架，所述过渡挂架两侧皆固定安装有机器人，所述机器人内侧转动安装有连接法兰，所述连接法兰内侧转动安装有夹爪，所述夹爪右侧下端固定安装有短压板，所述短压板内部固定安装有短夹爪，所述夹爪左侧下端外壁固定安装有长压板，所述长压板内侧固定安装有长夹爪。通过对称安装了机器人便于对链齿的上下料运作，提高了上下料的效率，增加了电镀上下料设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备
本技术涉及上下料设备
，尤其涉及一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备。
技术介绍
在链齿生产行业中，电镀是其中一道重要工序，链齿的整齐排列对电镀的质量较大的提高。现有链齿电镀前的排列一般采用振列机装载在挂具上，采用人工取放挂具至电镀导电板，再用桁架抓手送至电镀，完成后桁架再抓回，再人工取挂具。专利CN200310112762.2的公布了一种拉链链齿排的电镀装置，该电镀装置针对由于拉链的链齿之间需穿设一通电细线，工艺较为复杂，成本高，通过利用辊轴作为金属导电体，省缺了穿设于链齿之间用于导电的电细线，使得拉链链齿排的电镀工艺较为简单，成本更加低廉。所述的辊轴与拉链链齿不接触的部分涂敷塑胶层，可以防止在电镀过程中辊轴上过多地吸附电镀层，从而降低成本。上述上下料设备有些不足之处：上述电镀设备链齿装载时间与电镀时间不一致，人工劳动强度大，需要较大的场地及较多的挂架暂存挂具，效率较为低下，产品质量也不稳定，降低了设备的实用性。
技术实现思路
本技术提供一种链齿电镀智能机器人自动上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括安全护栏(1)，所述安全护栏(1)中心固定安装有过渡挂架(2)，所述过渡挂架(2)两侧皆固定安装有机器人(3)，所述机器人(3)内侧转动安装有连接法兰(4)，所述连接法兰(4)内侧转动安装有夹爪(5)，所述夹爪(5)右侧下端固定安装有短压板(7)，所述短压板(7)内部固定安装有短夹爪(6)，所述夹爪(5)左侧下端外壁固定安装有长压板(9)，所述长压板(9)内侧固定安装有长夹爪(8)，所述长夹爪(8)和短夹爪(6)外侧皆固定安装有夹爪座(10)，所述长夹爪(8)下端固定安装有挂具(11)，所述安全护栏(1)前端左右两侧皆固定...

【技术特征摘要】
1.一种链齿电镀智能机器人自动上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括安全护栏(1)，所述安全护栏(1)中心固定安装有过渡挂架(2)，所述过渡挂架(2)两侧皆固定安装有机器人(3)，所述机器人(3)内侧转动安装有连接法兰(4)，所述连接法兰(4)内侧转动安装有夹爪(5)，所述夹爪(5)右侧下端固定安装有短压板(7)，所述短压板(7)内部固定安装有短夹爪(6)，所述夹爪(5)左侧下端外壁固定安装有长压板(9)，所述长压板(9)内侧固定安装有长夹爪(8)，所述长夹爪(8)和短夹爪(6)外侧皆固定安装有夹爪座(10)，所述长夹爪(8)下端固定安装有挂具(11)，所述安全护栏(1)前端左右两侧皆固定安装有故障检修口(12)，所述故障检修口(12)下端皆固定安装有台桌(28)，所述台桌(28)上端皆固定安装有尾盖装卸机构(13)，所述尾盖装卸机构(13)左侧固定安装有夹紧缸(14)，所述夹紧缸(14)上端活动安装有挂具工件夹紧板(15)，所述挂具工件夹紧板(15)右侧上端固定安装有工件压块A(16)，所述挂具工件夹紧板(15)右侧下端固定安装有工件压块B(17)，所述夹紧缸(14)左侧固定安装有球头柱塞(18)，所述台桌(28)左侧下端固定安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文彩，吴锦辉，
申请(专利权)人：福建华科工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35