一种培养皿开盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种培养皿开盖装置，包括用于拿取置于培养皿放置部位上的培养皿的皿盖并将该皿盖传送至预定位置的培养皿盖输送机构；所述培养皿盖输送机构包括水平移动部、升降部以及拿取部，所述水平移动部包括旋转动力源、与该旋转动力源的输出轴联结的传动轴以及固定安装在该传动轴上的摆臂，或所述水平移动部包括直线动力源；所述升降部包括安装在所述摆臂上或所述直线动力源的输出端上的升降动力源，所述拿取部与所述升降动力源的输出端联结；本实用新型专利技术能够将培养皿的皿盖自动输送至皿盖放置平板上，实现培养皿自动开盖，减少了人工，具有较高的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种培养皿开盖装置
本技术涉及医疗自动化
，特别是涉及一种培养皿开盖装置。
技术介绍
目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在平板中相应的位置并进行培养，在一定时期后，对培养后的体液进行观察和测试，以便了解患者的真实患病机理，从而对症下药，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然对涉及到培养皿开盖，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。
技术实现思路
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本技术提供了一种培养皿开盖装置，包括：用于拿取置于培养皿放置部位上的培养皿的皿盖并将该皿盖传送至预定位置的培养皿盖输送机构；所述培养皿盖输送机构包括水平移动部、升降部以及拿取部，所述水平移动部包括旋转动力源、与该旋转动力源的输出轴联结的传动轴以及固定安装在该传动轴上的摆臂，或所述水平移动部包括直线动力源；所述升降部包括安装在所述摆臂上或所述直线动力源的输出端上的升降动力源，所述拿取部与所述升降动力源的输出端联结。根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然对涉及对划线部件的拿取；而本技术公开的培养皿开盖装置，通过水平移动部将吸嘴输送至培养皿放置部位的正上方，再通过升降部驱动所述吸嘴移动使吸嘴吸取所述培养皿皿盖，再通过水平移动部和升降部驱动吸嘴移动而将皿盖自动输送至皿盖放置平板上，使培养皿的皿盖与皿体分离，从而实现培养皿自动开盖，减少人工，自动对培养皿进行开盖操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。另外，根据本技术公开的一种培养皿开盖装置还具有如下附加技术特征：进一步地，所述水平移动部包括所述旋转动力源、与该旋转动力源的的输出轴联结的所述传动轴以及固定安装在该传动轴上的所述摆臂，所述升降动力源安装在所述摆臂上，所述旋转动力源为电机，所述电机具有电机座以及所述输出轴，所述输出轴通过联轴器与所述传动轴联结。更进一步地，所述水平移动部还包括挡光片和光电开关，所述挡光片安装在所述传动轴上，所述光电开关安装在所述电机座上。进一步地，所述培养皿开盖装置包括支撑平台，所述电机座安装在所述支撑平台的下表面上，且所述支撑平台上形成有让所述传动轴伸出的传动轴伸出孔，所述支撑平台上还固定安装有套设在所述传动轴外部并能够相对于所述传动轴转动的防护套。进一步地，所述拿取部包括安装在所述升降动力源的输出端上的吸嘴。更进一步地，所述拿取部还包括用于向所述吸嘴提供吸力的负压产生器，所述负压产生器为真空发生器。更进一步地，所述拿取部包括安装在所述升降动力源的输出端上的吸嘴安装架以及安装在该吸嘴安装架上的吸嘴；所述吸嘴安装架上安装有感应片，所述摆臂或所述直线动力源的输出端上还安装有接近开关，所述接近开关位于所述感应片的正上方。更进一步地，所述升降动力源为电缸。进一步地，所述培养皿开盖装置还包括位于所述预定位置处的培养皿盖放置机构，所述培养皿盖放置机构包括位于所述预定位置处的皿盖放置平板。更进一步地，所述皿盖放置平板上还设置有用于感应所述培养皿盖的外红感应器。进一步地，所述培养皿开盖装置还包括用于检测所述培养皿放置部位上是否存在培养皿的检测机构。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术的一个实施例中培养皿开盖装置的结构示意图。其中，1为电机，2为传动轴，3为摆臂，4为挡光片，5为光电开关，6为吸嘴安装架，7为吸嘴，8为感应片，9为接近开关，10为皿盖放置平板，11为防护套，12为电缸。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的技术构思如下，提供一种培养皿开盖装置，通过水平移动部将吸嘴输送至培养皿放置部位的正上方，再通过升降部驱动所述吸嘴移动使吸嘴吸取所述培养皿皿盖，再通过水平移动部和升降部驱动吸嘴移动而将皿盖自动输送至皿盖放置平板上，使培养皿的皿盖与皿体分离，从而实现培养皿自动开盖，减少人工，自动对培养皿进行开盖操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。下面将参照附图来描述本技术，其中图1是本技术的一个实施例中培养皿开盖装置的结构示意图。如图1所示，根据本技术的实施例，所述一种培养皿开盖装置，包括：用于拿取置于培养皿放置部位上的培养皿的皿盖并将该皿盖传送至预定位置的培养皿盖输送机构；所述培养皿盖输送机构包括水平移动部、升降部以及拿取部，所述水平移动部包括旋转动力源、与该旋转动力源的输出轴联结的传动轴2以及固定安装在该传动轴2上的摆臂3，或所述水平移动部包括直线动力源；所述升降部包括安装在所述摆臂3上或所述直线动力源的输出端上的升降动力源，所述拿取部与所述升降动力源的输出端联结。根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然对涉及对划线部件的拿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种培养皿开盖装置，其特征在于，包括：/n用于拿取置于培养皿放置部位上的培养皿的皿盖并将该皿盖传送至预定位置的培养皿盖输送机构；所述培养皿盖输送机构包括水平移动部、升降部以及拿取部，/n所述水平移动部包括旋转动力源、与该旋转动力源的输出轴联结的传动轴以及固定安装在该传动轴上的摆臂，或所述水平移动部包括直线动力源；所述升降部包括安装在所述摆臂上或所述直线动力源的输出端上的升降动力源，所述拿取部与所述升降动力源的输出端联结。/n

【技术特征摘要】
1.一种培养皿开盖装置，其特征在于，包括：
用于拿取置于培养皿放置部位上的培养皿的皿盖并将该皿盖传送至预定位置的培养皿盖输送机构；所述培养皿盖输送机构包括水平移动部、升降部以及拿取部，
所述水平移动部包括旋转动力源、与该旋转动力源的输出轴联结的传动轴以及固定安装在该传动轴上的摆臂，或所述水平移动部包括直线动力源；所述升降部包括安装在所述摆臂上或所述直线动力源的输出端上的升降动力源，所述拿取部与所述升降动力源的输出端联结。


2.根据权利要求1所述的一种培养皿开盖装置，其特征在于，所述水平移动部包括所述旋转动力源、与该旋转动力源的输出轴联结的所述传动轴以及固定安装在该传动轴上的所述摆臂，所述升降动力源安装在所述摆臂上，所述旋转动力源为电机，所述电机具有电机座以及所述输出轴，所述输出轴通过联轴器与所述传动轴联结。


3.根据权利要求2所述的一种培养皿开盖装置，其特征在于，所述水平移动部还包括挡光片和光电开关，所述挡光片安装在所述传动轴上，所述光电开关安装在所述电机座上。


4.根据权利要求2所述的一种培养皿开盖装置，其特征在于，所述培养皿开盖装置包括支撑平台，所述电机座安装在所述支撑平台的下表面上，且所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召贵，周晓辉，邓东卫，周专，谢松林，张辉，唐勇刚，
申请(专利权)人：江苏天瑞仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32