一种升降可调式建筑环保机器人制造技术

技术编号:26451228 阅读:24 留言:0更新日期:2020-11-25 17:10
本实用新型专利技术公开了一种升降可调式建筑环保机器人,其结构包括支撑板、万向轮、驱动装置、伸缩杆、工作台,支撑板为正方形状,万向轮设有两个,万向轮安装在支撑板底部前端,驱动装置设置在支撑板的后端,伸缩杆位于支撑板的顶部正中间,工作台焊接连接在伸缩杆的顶部;支撑板的底部设有支撑结构,支撑结构中设有伸缩臂、固定块,伸缩臂的正下端焊接有固定块;工作台中设有底座、箱子、扶手、卡块,底座的顶部一端设有箱子,底座顶部另一端设有扶手,底座顶部正中间设有卡块;本实用新型专利技术机器人在移动的时候,让工作人员坐在箱子上,再扶住扶手,使得工作人员降低重心,提高在工作台上的稳定性,不会发生从工作台上坠落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种升降可调式建筑环保机器人
本技术涉及建筑环保领域,尤其是涉及到一种升降可调式建筑环保机器人。
技术介绍
随着社会经济的不断发展,各式各样的高楼林立而起,维护楼房的清洁人员也越来越多,需要对地板、窗户、天花板或吊顶进行清洁;升降可调式建筑环保机器人主要用于对天花板和吊顶还有窗户上的灰尘与蜘蛛网的清理;目前的升降可调式建筑环保机器人不可移动,多以清理完一个地方需要下来将机器人进行移动,从而降低清理的速度;还有机器人在自动移动的时候,工作人员站在工作台上,容易发生重心不稳,从工作台上坠落的情况。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种升降可调式建筑环保机器人,其结构包括支撑板、万向轮、驱动装置、伸缩杆、工作台,所述支撑板为正方形状,所述万向轮设有两个,所述万向轮安装在支撑板底部前端,所述驱动装置设置在支撑板的后端,所述伸缩杆位于支撑板的顶部正中间,所述工作台焊接连接在伸缩杆的顶部;所述支撑板的底部设有支撑结构,所述支撑结构中设有伸缩臂、固定块,所述伸缩臂的正下端焊接有固定块;所述工作台中设有底座、箱子、扶手、卡块,所述底座的顶部一端设有箱子,所述底座顶部另一端设有扶手,所述底座顶部正中间设有卡块。作为本技术方案的进一步优化,所述支撑结构设有四个,所述支撑结构安装在支撑板底部的四个角落。作为本技术方案的进一步优化,所述固定块为圆台状。作为本技术方案的进一步优化,所述所述底座与伸缩杆焊接连接。作为本技术方案的进一步优化,所述卡块设有十个以上,所述卡块横向排列在底座的正中间。作为本技术方案的进一步优化,所述驱动装置中设有驱动转体、转轴、连接杆、轮子,所述转轴设于马达中,所述转轴的两侧设有连接杆,所述连接杆与支撑板焊接诶连接,所述轮子设于转轴的两侧末端。有益效果本技术一种升降可调式建筑环保机器人与现有技术相比具有以下优点:1.本技术利用安装在支撑板底部的驱动装置带动两个万向轮进行移动,使得工作人员清理完每一个位置的天花板吊顶不用在从工作台上下来移动机器人,从而提高对天花板与吊顶和窗户的清理速度。2.本技术机器人在移动的时候,让工作人员坐在箱子上,再扶住扶手,使得工作人员降低重心,提高在工作台上的稳定性,不会发生从工作台上坠落的情况。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种升降可调式建筑环保机器主视结构示意图。图2为本技术一种升降可调式建筑环保机器人的剖视结构示意图。图3为本技术一种升降可调式建筑环保机器人固定块主视结构示意图。图4为本技术一种升降可调式建筑环保机器人的图2中A的放大结构示意图。图5为本技术一种升降可调式建筑环保机器人的驱动装置主视结构示意图。图中:支撑板1、万向轮2、驱动装置3、伸缩杆4、工作台5、支撑结构a、转体c1、转轴c2、连接杆c3、轮子c4、底座d1、箱子b2、扶手b3、卡块b4。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图5,本技术提供一种升降可调式建筑环保机器人,其结构包括支撑板1、万向轮2、驱动装置3、伸缩杆4、工作台5,所述支撑板1为正方形状,所述万向轮2设有两个,所述万向轮2安装在支撑板1底部前端,所述驱动装置3设置在支撑板1的后端,所述伸缩杆4位于支撑板1的顶部正中间,所述工作台5焊接连接在伸缩杆4的顶部;所述支撑板1的底部设有支撑结构a,所述支撑结构a中设有伸缩臂a1、固定块a2,所述伸缩臂a1的正下端焊接有固定块a2;所述工作台5中设有底座d1、箱子b2、扶手b3、卡块b4,所述底座d1的顶部一端设有箱子b2,所述底座d1顶部另一端设有扶手b3,所述底座d1顶部正中间设有卡块。所述支撑结构a设有四个,所述支撑结构a安装在支撑板1底部的四个角落。所述固定块a2为圆台状。所述所述底座d1与伸缩杆4焊接连接。所述卡块b4设有十个以上,所述卡块b4横向排列在底座d1的正中间。所述驱动装置3中设有驱动转体c1、转轴c2、连接杆c3、轮子c4,所述转轴c2设于马达c1中,所述转轴c2的两侧设有连接杆c3,所述连接杆c3与支撑板1焊接诶连接,所述轮子c4设于转轴c2的两侧末端。工作原理:将伸缩杆缩4到最短,然后让工作人员站到工作台5上,伸长伸缩杆4,带动工作台5往上移动,使得工作人员更够对天花板与吊顶还有窗户上的灰尘和蜘蛛网进行清理;当清理完一个位置需要进行移动进行下一个位置清理的时候,驱动装置3中的驱动转体带动转轴转动,使得轮子转动带动机器人开始移动,在由万向轮2控制方向,使得机器人能够进行移动,此时让工作人员坐在箱子b2中,在让工作人员扶住扶手b3,提高工作人员在工作台上面的重心,不会让工作人员在工作台5上发生坠落的情况。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点,本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本技术,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围,因此本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降可调式建筑环保机器人,其特征在于:其结构包括支撑板(1)、万向轮(2)、驱动装置(3)、伸缩杆(4)、工作台(5),所述支撑板(1)为正方形状,所述万向轮(2)设有两个,所述万向轮(2)安装在支撑板(1)底部前端,所述驱动装置(3)设置在支撑板(1)的后端,所述伸缩杆(4)位于支撑板(1)的顶部正中间,所述工作台(5)焊接连接在伸缩杆(4)的顶部;所述支撑板(1)的底部设有支撑结构(a),所述支撑结构(a)中设有伸缩臂(a1)、固定块(a2),所述伸缩臂(a1)的正下端焊接有固定块(a2);所述工作台(5)中设有底座(d1)、箱子(b2)、扶手(b3)、卡块(b4),所述底座(d1)的顶部一端设有箱子(b2),所述底座(d1)顶部另一端设有扶手(b3),所述底座(d1)顶部正中间设有卡块。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降可调式建筑环保机器人,其特征在于:其结构包括支撑板(1)、万向轮(2)、驱动装置(3)、伸缩杆(4)、工作台(5),所述支撑板(1)为正方形状,所述万向轮(2)设有两个,所述万向轮(2)安装在支撑板(1)底部前端,所述驱动装置(3)设置在支撑板(1)的后端,所述伸缩杆(4)位于支撑板(1)的顶部正中间,所述工作台(5)焊接连接在伸缩杆(4)的顶部;所述支撑板(1)的底部设有支撑结构(a),所述支撑结构(a)中设有伸缩臂(a1)、固定块(a2),所述伸缩臂(a1)的正下端焊接有固定块(a2);所述工作台(5)中设有底座(d1)、箱子(b2)、扶手(b3)、卡块(b4),所述底座(d1)的顶部一端设有箱子(b2),所述底座(d1)顶部另一端设有扶手(b3),所述底座(d1)顶部正中间设有卡块。


2.根据权利要求1所述的一种升降可调式建筑环保机器人,其特征在于:所述支撑结构(a...

【专利技术属性】
技术研发人员:王冰铭
申请(专利权)人:南安市威速电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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