一种电梯安装用机械夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯安装用机械夹钳，其包括吊座、开闭机构、横梁和两副钳齿组件，横梁位于开闭机构的下方，横梁的左右两端均分别套装有一滑座，所述滑座与横梁滑动配合，每个滑座的前后两侧面与开闭机构的壳体之间均分别铰接安装有一钳臂，每根钳臂与与其同侧的横梁之间铰接安装有一连杆，所述连杆与钳臂的铰接点位于钳臂的中点，连杆与横梁的铰接点位于对应的横梁侧面的中点，每副钳齿组件包括钳齿臂和钳齿，两根钳齿臂相对横梁的中轴线对称设置并分别固定安装于两个滑座上，两个钳齿朝向相对；两副钳齿组件之间的横梁底部安装有两根定位杆，所述定位杆的底部介于滑座的底部与钳齿的水平位置之间。所述机械夹钳具有结构简单，重心低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯安装用机械夹钳
本技术涉及电梯安装设备，尤其涉及一种电梯安装用机械夹钳。
技术介绍
在电梯安装过程中，通常会使用板坯夹持设备吊装板坯。从工作原理上区分，板坯夹持设备主要分两大类：机械夹和电气夹。机械夹钳不采用任何电气设备驱动，工作时依托自重利用开闭机构和中间梁的锁定与脱离，实现钳臂的开合，进而由钳臂端部的夹钳夹持板坯。专利公开号CN87203329U公开了一种完全重力式自动钢板坯夹钳，其包括开闭体、上横梁、下横梁和两组夹钳，开闭体上端支承于上横梁上，开闭轴上端铣有导向槽，下端制成丁字形触头，一铣有长形槽孔的锁座固定在下横梁上，工作时，丁字形触头与锁座进行闭锁或脱开。上横梁与下横梁之间设置有两组管柱式导向装置，以保证开闭轴丁字形触头顺利进出锁座。两组夹钳均设置定位装置，下横梁和定位装置间螺栓联接。初始状态时，开闭体锁定于锁座上，每组夹钳保持张开状态悬挂在起重机吊钩上，当定位装置随夹钳下降碰到钢板坯时，通过下横梁使开闭轴停止下降，与此同时开闭体继续下降，下降到一定程度，使开闭体上的导向轴与开闭轴上端地导向槽相互作用，迫使开闭轴旋转，从而达到开闭轴下端的丁字形触头与锁座脱开，使每个夹钳的两个夹钳钳齿收起直至夹紧钢板坯。该钢板坯夹钳的夹紧和开闭动作均由夹钳本身自动完成，无需外力，但其结构仍较为臃肿，存在精简的空间，并且机械夹钳的开闭体在实际使用过程中，在使用寿命的末期由于锁舌槽轮廓面的磨损，尤其是上槽壁的波谷部逐渐变钝，波谷曲率半径增大，甚至局部成直线，销轴抵住上槽壁的某个波谷后若受到震动会沿该波谷磨损的轮廓面退回起始位置，导致开闭杆逆转，夹钳无法正常张开或闭合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电梯安装用机械夹钳。实现本技术目的的技术方案是：一种电梯安装用机械夹钳，其包括吊座、开闭机构、横梁和两副钳齿组件，所述开闭机构包括壳体、开闭杆、两个销轴以及底座，壳体开口朝下，壳体内腔为柱状空腔，所述开闭杆为圆柱体，所述壳体上端与吊座固定连接，开闭杆的上端部垂直活动穿设于壳体内，开闭杆的下端部连接有定位块，开闭杆的上端部上沿其周向开设有一锁舌槽，两个销轴对称安装于壳体两侧，每个销轴的轴端水平穿过壳体伸入锁舌槽内，无外力作用时锁舌槽的上槽壁与销轴的侧面相接触且开闭杆的上端部与壳体空腔顶部存在活动间隙；所述锁舌槽的上槽壁与下槽壁的边缘均沿开闭杆的周向呈四个连续的波形相同的波段分布，两槽壁的波段沿锁舌槽水平中线略错位对称且下槽壁的波峰较上槽壁的波谷滞后一个相位，所述上、下槽壁的任一垂直向间距均以保证销轴的轴端能自上槽壁的任意波峰滑移到轴端下方的下槽壁的波谷为限；所述横梁位于开闭机构的下方，所述底座固定安装于横梁的上表面中心，底座的表面开设有一定位槽，所述定位槽的高度大于定位块的厚度；所述横梁的左右两端均分别套装有一滑座，所述滑座与横梁滑动配合，每个滑座的前后两侧面与开闭机构的壳体之间均分别铰接安装有一钳臂，每根钳臂与与其同侧的横梁之间铰接安装有一连杆，所述连杆与钳臂的铰接点位于钳臂的中点，连杆与横梁的铰接点位于对应的横梁侧面的中点，每副钳齿组件包括钳齿臂和安装于钳齿臂底部的钳齿，两根钳齿臂相对横梁的中轴线对称设置并分别固定安装于两个滑座上，两个钳齿朝向相对；两副钳齿组件之间的横梁底部安装有两根定位杆，所述定位杆的底部介于滑座的底部与钳齿的水平位置之间。进一步地，每根定位杆的底部安装有一高度可调节的定位支脚，所述定位支脚的底部介于滑座的底部与钳齿的水平位置之间。当待搬运的板坯的厚度发生变化时，通过调节定位支脚的高度来调整定位杆的高度，保证及时触发开闭机构。进一步地，所述钳齿臂上水平间隔开设有数个钳齿臂安装工位，所述钳齿臂与滑座之间通过安装于对应钳齿臂安装工位上的插销连接，以适应不同长度的板坯的夹持需求。进一步地，锁舌槽下方的开闭杆上沿开闭杆的周向等间隔开设有四个限位槽，每个限位槽的槽体由底壁、上壁、右壁和下壁围合而成，底壁与右壁垂直设置且右壁的中心线的延长线经过其所在圆周的圆心，每个右壁分别与一个上槽壁的波谷的拐点左侧相对；限位槽外侧的壳体上安装有一止回件，所述止回件包括水平设置的螺塞杆和止回销，所述螺塞杆于止回销的头端至螺塞杆螺帽之间的杆身上安装有一弹簧，止回销的自由端朝内水平穿设过壳体并抵住开闭杆的杆身，弹簧的还原长度以保证止回销与开闭杆的限位槽的底壁能接触为限，螺塞杆的螺帽与壳体固定连接。止回件与限位槽构成了防止开闭杆逆转的机械结构，螺塞杆上的弹簧对止回销形成支撑，使止回销始终压于开闭杆的杆身圆周上，并于销轴位于上槽壁波谷的拐点处时嵌入限位槽内，由于限位槽右槽壁的阻挡，使开闭杆无法逆转，则销轴也不会后退进而顺利滑向正确的位置，由此保证开闭杆只能单向转动。本技术具有结构简单，造型合理，重心低的优点，并且维护时只需给各铰接点注入足够的润滑油即可，使用性能良好。附图说明图1为本技术实施例所述机械夹钳的立体结构示意图；图2为本技术实施例所述机械夹钳夹持板坯的结构示意图；图3为本技术实施例所述开闭机构初始状态时的主视结构示意图；图4为图3的A-A向剖视图；图5为本技术所述锁舌槽的平面展开结构示意图；图6为本技术实施例所述电梯安装用机械夹钳的开闭机构的俯视结构示意图；图7为图6的B-B向剖视图；图8为本技术实施例所述开闭机构不包含壳体的初始状态立体图；图9为本技术实施例中隐去壳体后止回销嵌入限位槽的结构示意图。其中，箭头代表开闭杆的转动方向。具体实施方式以下结合附图对本技术较佳实施例做详细说明。如图1至图9所示所示，一种电梯安装用机械夹钳，其包括吊座1、开闭机构2、横梁3和两副钳齿组件4，所述开闭机构2固定安装于吊座1的底部，所述横梁3位于开闭机构的下方，所述横梁3的左右两端均分别套装有一滑座5，所述滑座5与横梁3滑动配合，每个滑座5的前、后两侧面与开闭机构2之间均分别铰接安装有一钳臂6，每根钳臂6与与其同侧的横梁3之间铰接安装有一连杆7，所述连杆7与钳臂6的铰接点位于钳臂6的中点，连杆7与横梁3的铰接点位于对应的横梁3侧面的中点，每副钳齿组件4包括钳齿臂41和安装于钳齿臂底部的钳齿42，两根钳齿臂41相对横梁的中轴线对称设置并分别固定安装于两个滑座5上，两个钳齿42朝向相对；两副钳齿组件4之间的横梁3底部安装有两根定位杆8，每根定位杆8的底部安装有一高度可调节的定位支脚81，所述定位支脚81的底部介于滑座5的底部与钳齿42的水平位置之间，所述钳齿臂41上水平间隔开设有数个钳齿臂安装工位411，所述钳齿臂41与滑座5之间通过通过安装于对应钳齿臂安装工位411上的插销412连接。所述开闭机构2包括壳体21、开闭杆22、两个销轴23以及底座24，壳体21开口朝下，壳体21内腔为柱状空腔，所述开闭杆22为圆柱体，所述壳体21上端与吊座1固定连接，开闭杆22的上端部221垂直活动穿设于壳体21内，所述钳臂6一端与壳体21铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯安装用机械夹钳，其特征在于：其包括吊座、开闭机构、横梁和两副钳齿组件，所述开闭机构包括壳体、开闭杆、两个销轴以及底座，壳体开口朝下，壳体内腔为柱状空腔，所述开闭杆为圆柱体，所述壳体上端与吊座固定连接，开闭杆的上端部垂直活动穿设于壳体内，开闭杆的下端部连接有定位块，开闭杆的上端部上沿其周向开设有一锁舌槽，两个销轴对称安装于壳体两侧，每个销轴的轴端水平穿过壳体伸入锁舌槽内，无外力作用时锁舌槽的上槽壁与销轴的侧面相接触且开闭杆的上端部与壳体空腔顶部存在活动间隙；所述锁舌槽的上槽壁与下槽壁的边缘均沿开闭杆的周向呈四个连续的波形相同的波段分布，两槽壁的波段沿锁舌槽水平中线略错位对称且下槽壁的波峰较上槽壁的波谷滞后一个相位，所述上、下槽壁的任一垂直向间距均以保证销轴的轴端能自上槽壁的任意波峰滑移到轴端下方的下槽壁的波谷为限；所述横梁位于开闭机构的下方，所述底座固定安装于横梁的上表面中心，底座的表面开设有一定位槽，所述定位槽的高度大于定位块的厚度；所述横梁的左右两端均分别套装有一滑座，所述滑座与横梁滑动配合，每个滑座的前后两侧面与开闭机构的壳体之间均分别铰接安装有一钳臂，每根钳臂与与其同侧的横梁之间铰接安装有一连杆，所述连杆与钳臂的铰接点位于钳臂的中点，连杆与横梁的铰接点位于对应的横梁侧面的中点，每副钳齿组件包括钳齿臂和安装于钳齿臂底部的钳齿，两根钳齿臂相对横梁的中轴线对称设置并分别固定安装于两个滑座上，两个钳齿朝向相对；两副钳齿组件之间的横梁底部安装有两根定位杆，所述定位杆的底部介于滑座的底部与钳齿的水平位置之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯安装用机械夹钳，其特征在于：其包括吊座、开闭机构、横梁和两副钳齿组件，所述开闭机构包括壳体、开闭杆、两个销轴以及底座，壳体开口朝下，壳体内腔为柱状空腔，所述开闭杆为圆柱体，所述壳体上端与吊座固定连接，开闭杆的上端部垂直活动穿设于壳体内，开闭杆的下端部连接有定位块，开闭杆的上端部上沿其周向开设有一锁舌槽，两个销轴对称安装于壳体两侧，每个销轴的轴端水平穿过壳体伸入锁舌槽内，无外力作用时锁舌槽的上槽壁与销轴的侧面相接触且开闭杆的上端部与壳体空腔顶部存在活动间隙；所述锁舌槽的上槽壁与下槽壁的边缘均沿开闭杆的周向呈四个连续的波形相同的波段分布，两槽壁的波段沿锁舌槽水平中线略错位对称且下槽壁的波峰较上槽壁的波谷滞后一个相位，所述上、下槽壁的任一垂直向间距均以保证销轴的轴端能自上槽壁的任意波峰滑移到轴端下方的下槽壁的波谷为限；所述横梁位于开闭机构的下方，所述底座固定安装于横梁的上表面中心，底座的表面开设有一定位槽，所述定位槽的高度大于定位块的厚度；所述横梁的左右两端均分别套装有一滑座，所述滑座与横梁滑动配合，每个滑座的前后两侧面与开闭机构的壳体之间均分别铰接安装有一钳臂，每根钳臂与与其同侧的横梁之间铰接安装有一连杆，所述连杆与钳臂的铰接点位于钳臂的中点，连杆与横梁的铰接点位于对应的横梁侧面的中点，每副钳齿组件包括钳齿臂和...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁文，胡友明，
申请(专利权)人：福州康耐德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35