一种物流用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种物流用工业机器人，包括车体、支撑架、推把、搬运机构、配重块和支撑机构，所述支撑架的底部均与车体左端的顶面固定连接，所述推把的右端焊接于支撑架正面和背面的中心处，所述搬运机构的左端固定安装于支撑架的顶端，所述配重块的底部与车体左端的顶面固定连接，所述支撑机构的底部与车体右端的顶面固定连接。该物流用工业机器人，首先可以快速把物流箱放置于支撑机构的顶部，这样就达到了快速搬运物流件的效果，然后还可以对搬运后的物流件进行减震缓冲，这样就防止了易碎物件的破碎，从而提高了整个装置的安全性，同时，也进一步提高了整个物流机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用工业机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种物流用工业机器人。
技术介绍
目前，物流行业中在对一些大型物流箱的搬运时，往往需要用到多个人手动搬运，这样很大程度增加了工作人员的劳动力度，而现有的物流用机器人在对物流箱搬运时缺少缓冲组件，这样对于一些易碎的物流件在放置时很容易出现破碎的情况，这样就很大程度降低了物流机器人的实用性。
技术实现思路
基于现有的物流用工业机器人缺少缓冲组件、实用性低的技术问题，本技术提出了一种物流用工业机器人。本技术提出的一种物流用工业机器人，包括车体、支撑架、推把、搬运机构、配重块和支撑机构，所述支撑架的底部均与车体左端的顶面固定连接，所述推把的右端焊接于支撑架正面和背面的中心处，所述搬运机构的左端固定安装于支撑架的顶端，所述配重块的底部与车体左端的顶面固定连接，所述支撑机构的底部与车体右端的顶面固定连接。优选的，所述搬运机构包括固位板、稳固板、导轨、定位板、稳固轴承、移位块、移位孔、移位杆、减速电机、升降气缸、升降支架、夹持气缸和夹板，所述固位板的前端和后端分别与支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流用工业机器人，包括车体(1)、支撑架(2)、推把(3)、搬运机构(4)、配重块(5)和支撑机构(6)，其特征在于：所述支撑架(2)的底部均与车体(1)左端的顶面固定连接，所述推把(3)的右端焊接于支撑架(2)正面和背面的中心处，所述搬运机构(4)的左端固定安装于支撑架(2)的顶端，所述配重块(5)的底部与车体(1)左端的顶面固定连接，所述支撑机构(6)的底部与车体(1)右端的顶面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流用工业机器人，包括车体(1)、支撑架(2)、推把(3)、搬运机构(4)、配重块(5)和支撑机构(6)，其特征在于：所述支撑架(2)的底部均与车体(1)左端的顶面固定连接，所述推把(3)的右端焊接于支撑架(2)正面和背面的中心处，所述搬运机构(4)的左端固定安装于支撑架(2)的顶端，所述配重块(5)的底部与车体(1)左端的顶面固定连接，所述支撑机构(6)的底部与车体(1)右端的顶面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人，其特征在于：所述搬运机构(4)包括固位板(401)、稳固板(402)、导轨(403)、定位板(404)、稳固轴承(405)、移位块(406)、移位孔(407)、移位杆(408)、减速电机(409)、升降气缸(411)、升降支架(412)、夹持气缸(413)和夹板(414)，所述固位板(401)的前端和后端分别与支撑架(2)顶端的内壁固定连接，所述稳固板(402)的左端与固位板(401)右侧面的顶部固定连接，所述导轨(403)的顶端与稳固板(402)底面的中心处固定连接，所述定位板(404)的顶端与稳固板(402)右端的底面固定连接，两个所述稳固轴承(405)分别镶嵌于固位板(401)侧面的中心处和定位板(404)侧面的中心处，所述移位块(406)的顶端与导轨(403)右端的底部卡接，所述移位孔(407)开设于移位块(406)侧面的中心处，所述移位杆(408)的两端分别与两个稳固轴承(405)的内腔和移位孔(407)的内腔插接，所述减速电机(409)的顶端与固位板(401)左侧面的顶部固定连接，且减速电机(409)右端的输出轴末端与移位杆(408)的左端均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学志，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13