一种物流分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物流分拣装置，其包括输送导轨以及若干个分拣机构，所述输送导轨上阵列设有若干圆孔，所述圆孔内对应设有分拣机构，所述分拣机构包括固定基座，所述固定基座上设有可水平方向周向旋转的旋转支架以及设置在旋转支架上的导向机构，所述固定基座上设有与导向机构联动配合的第一驱动机构以及与旋转支架联动配合的第二驱动机构，所述第二驱动机构设有用于检测旋转支架转动角度的角度传感器。利用可旋转的旋转支架带动导向组件旋转，利用角度传感器进行旋转角度确定，保证旋转时的精确性，提高分拣的准确性，同时可以跟视觉检测机构相匹配，来实现高速分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣装置
本技术属于物流输送
，具体涉及一种物流分拣装置。
技术介绍
近年来，物流行业发展迅速，特别是随着电子商务的迅猛发展，促使电商仓储环节呈现出“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商仓储提出了更高的要求。为了提高物品的输送速度，通常会采用分拣机来实现物品的输送和分拣，其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，不仅实现了输送效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。公知的物流分拣机都设置有物流分拣轮和不同的轨道，通过分拣轮使货物在分拣机移动时进行导向，所述分拣轮可以旋转对应到不同的轨道，从而使不同类型的货物分拣到不同的轨道内，所以在分拣货物前将设备停下来再手动调整分拣轮的角度，操作非常麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种物流分拣装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种物流分拣装置，其包括输送导轨以及若干个分拣机构，所述输送导轨上阵列设有若干圆孔，所述圆孔内对应设有分拣机构，所述分拣机构包括固定基座，所述固定基座上设有可水平方向周向旋转的旋转支架以及设置在旋转支架上的导向机构，所述固定基座上设有与导向机构联动配合的第一驱动机构以及与旋转支架联动配合的第二驱动机构，所述第二驱动机构设有用于检测旋转支架转动角度的角度传感器。所述固定基座轴向设有旋转主轴，所述旋转主轴顶端与导向机构联动配合，所述旋转主轴由上往下依次设有与旋转支架联动配合的第一传动机构以及用于带动旋转主轴旋转的第二传动机构。<br>所述导向机构包括导向轮以及横向设置在所述旋转支架上的传动轴，所述传动轴与旋转主轴之间通过伞齿轮组联动配合，所述传动轴的另一侧与导向轮之间通过链轮组联动配合。所述第一传动机构包括连接组件以及与连接组件联动的皮带轮机构，所述连接组件与旋转支架卡接设置，且通过皮带轮机构与第二驱动机构联动配合。所述第二驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在固定基座的下侧，所述驱动电机与第一传动机构的连接组件之间通过皮带轮机构连接。所述角度传感器与驱动电机的电机轴之间通过传感器耦合器连接。所述第一驱动机构包括电机，所述电机固定设置在固定基座的上侧，且所述电机的电机轴与第二传动机构之间通过皮带轮机构联动配合。本技术的有益效果：利用可旋转的旋转支架带动导向组件旋转，利用角度传感器进行旋转角度确定，保证旋转时的精确性，提高分拣的准确性，同时可以跟视觉检测机构相匹配，来实现高速分拣。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为分拣机构的结构示意图1。图3为分拣机构的结构示意图2。图4为连接组件与旋转支架的固定位置的放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供了一种物流分拣装置，其包括输送导轨1以及若干个分拣机构2，所述输送导轨上阵列设有若干圆孔，所述圆孔内对应设有分拣机构，该分拣机构的导向轮露出圆孔，且可相对于圆孔旋转，所述分拣机构包括固定基座8，所述固定基座上设有可水平方向周向旋转的旋转支架以及设置在旋转支架上的导向机构，所述固定基座上设有与导向机构联动配合的第一驱动机构9以及与旋转支架联动配合的第二驱动机构10，所述第二驱动机构设有用于检测旋转支架转动角度的角度传感器。通过角度传感器来检测旋转支架转动的角度，来实现旋转支架的旋转完成货物分拣。所述固定基座轴向设有旋转主轴，所述旋转主轴顶端与导向机构联动配合，所述旋转主轴由上往下依次设有与旋转支架联动配合的第一传动机构12以及用于带动旋转主轴旋转的第二传动机构11，利用同轴设置，通过两个传动机构分别带动导向机构以及旋转支架动作，采用相互独立的传动机构以及驱动机构，可以避免任意一个出现故障导致设备出现问题。所述导向机构包括导向轮3以及横向设置在所述旋转支架4上的传动轴5，所述传动轴与旋转主轴之间通过伞齿轮组联动配合，所述传动轴的另一侧与导向轮之间通过链轮组联动配合，利用链轮组来实现差速的调整。所述第一传动机构包括连接组件以及与连接组件联动的皮带轮机构，所述连接组件13与旋转支架卡接设置，且通过皮带轮机构与第二驱动机构联动配合。所述第二驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在固定基座的下侧，所述驱动电机与第一传动机构的连接组件之间通过皮带轮机构连接。所述角度传感器6与驱动电机的电机轴之间通过传感器耦合器7连接。所述第一驱动机构包括电机，所述电机固定设置在固定基座的上侧，且所述电机的电机轴与第二传动机构之间通过皮带轮机构联动配合。实施例不应视为对本技术的限制，但任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣装置，其特征在于：其包括输送导轨以及若干个分拣机构，所述输送导轨上阵列设有若干圆孔，所述圆孔内对应设有分拣机构，所述分拣机构包括固定基座，所述固定基座上设有可水平方向周向旋转的旋转支架以及设置在旋转支架上的导向机构，所述固定基座上设有与导向机构联动配合的第一驱动机构以及与旋转支架联动配合的第二驱动机构，所述第二驱动机构设有用于检测旋转支架转动角度的角度传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣装置，其特征在于：其包括输送导轨以及若干个分拣机构，所述输送导轨上阵列设有若干圆孔，所述圆孔内对应设有分拣机构，所述分拣机构包括固定基座，所述固定基座上设有可水平方向周向旋转的旋转支架以及设置在旋转支架上的导向机构，所述固定基座上设有与导向机构联动配合的第一驱动机构以及与旋转支架联动配合的第二驱动机构，所述第二驱动机构设有用于检测旋转支架转动角度的角度传感器。


2.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述固定基座轴向设有旋转主轴，所述旋转主轴顶端与导向机构联动配合，所述旋转主轴由上往下依次设有与旋转支架联动配合的第一传动机构以及用于带动旋转主轴旋转的第二传动机构。


3.根据权利要求2所述的一种物流分拣装置，其特征在于：所述导向机构包括导向轮以及横向设置在所述旋转支架上的传动轴，所述传动轴与旋转主轴之间通过伞齿轮组联动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振峰，郑洁霁，杨李洋，
申请(专利权)人：杭州一路帮电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33