缝制品折叠机的夹取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种缝制品折叠机的夹取机构，包括输送机构及夹取机构；夹取机构包括机架、装设在机架上用于对夹起的缝制品进行装袋的移动组件、装设在移动组件上且用于托起缝制品的托起组件及装设在移动组件上配合所述托起组件将缝制品夹紧的下压组件；托起组件包括装设在移动组件上的托起导轨、滑动装设在托起导轨上的托起基座、装设在托起基座上呈“L”形的多个托钩条及用于驱动托起基座在托起导轨上定向移动的托起动力件；多个托钩条与输送机构的多条输送带间隔交错设置。本实用新型专利技术的托起组件通过多个托钩条与多条输送带间隔交错设置，使得托起组件托起缝制品进行装袋时，输送机构能够继续输送待装袋的缝制品，从而提高缝制品的装袋效率。

【技术实现步骤摘要】
缝制品折叠机的夹取机构
本技术涉及缝制品包装领域，尤其涉及一种缝制品折叠机的夹取机构。
技术介绍
在缝制品的生产出来后，通常都需要对缝制品进行包装入袋，才会流通的市面上，在过去的生产环节，往往都是利用人工对缝制品进行包装的，但是人工包装效率低下，且增加了企业的成本。但是随着经济的发展，社会的进步，在缝制品包装环节出现了机械装袋包装得方法取代人工装袋，极大了提高了包装效率，为企业生产带来极大的经济效益，但是一般的缝制品夹取送袋机构，大多为在输送皮带表面直接用夹爪夹紧缝制品，直接装入胶袋；在用夹爪夹取缝制品时，输送皮带需保持静止不动的状态，使得后续缝制品不能输送到夹取位，导至设备在此工位的动作周期变长，导至设备整机效率下降。
技术实现思路
本技术为解决现有夹取机构在夹取时输送皮带保持不动不能继续输送缝制品而导致装袋效率低下的技术问题，提供了一种缝制品折叠机的夹取机构。本技术提供了一种缝制品折叠机的夹取机构，包括用于输送缝制品的输送机构及设置于所述输送机构上端且用于夹取缝制品的夹取机构；所述夹取机构包括机架、装设在所述机架上用于对夹起的缝制品进行装袋的移动组件、装设在所述移动组件上且用于托起缝制品的托起组件及装设在所述移动组件上配合所述托起组件将缝制品夹紧的下压组件；所述托起组件包括装设在所述移动组件上的托起导轨、滑动装设在所述托起导轨上的托起基座、装设在所述托起基座上呈“L”形的多个托钩条及用于驱动所述托起基座在所述托起导轨上定向移动的托起动力件；多个所述托钩条与所述输送机构的多条输送带间隔交错设置。进一步地，所述下压组件包括装设在所述移动组件上的下压导轨、滑动装设在所述下压导轨上的下压基座、装设在所述下压基座上的下压板、装设在所述下压板上的下压爪及用于驱动所述下压基座在所述下压导轨上定向移动的下压动力件。进一步地，所述下压板上装设有用于限定下压组件的位移距离且防止下压板夹坏缝制品的定位缓冲件；所述移动组件上设有与所述定位缓冲件搭配使用起缓冲作用的助缓件及与所述定位缓冲件搭配使用以限定下压组件的位移距离的多个定位传感器。进一步地，所述移动组件包括对称设置在所述输送机构两侧的移动导轨、装设在所述移动导轨上的移动基座及用于驱动所述移动基座在所述移动导轨上定向移动的移动动力件。进一步地，所述移动组件还包括跨设在所述移动基座上的龙门架；所述龙门架包括分别装设在所述移动基座上的移动架板、架设在两块所述移动架板之间的前安装板及后安装板；所述后安装板用于装设所述托起组件；所述前安装板用于装设所述下压组件。进一步地，所述缝制品折叠机的输送机构包括输送机架、装设在所述输送机架两端的动力轴及从动轴、两端分别与所述动力轴及从动轴相连的输送带组、用于驱动所述动力轴运转以带动所述输送带组同向运动的电机；所述输送带组包括多条两端分别装设在所述动力轴及从动轴上的输送带进一步地，所述从动轴由多个独立张紧轮组成，每个所述张紧轮向后张紧一条所述输送带。进一步地，所述独立张紧轮包括装设在所述输送机架上的L形张紧轮立板、装设在所述L形张紧轮立板上的轮轴、装设在所述轮轴上的两个轴承及轴设在两个所述轴承上的单槽轮。进一步地，所述L形张紧轮立板包括用于连接所述输送机架的连接部及与所述连接部相连用于装设所述轮轴的安装部；所述连接部上设有滑槽；所述安装部上设有用于装设所述轮轴的安装孔；所述独立张紧轮通过所述滑槽实现在所述输送机架上前后滑动张紧。本技术的有益效果是：本技术的通过托起组件及下压组件的配合下，能够将输送机构上的缝制品夹取起来，并在所述移动组件的驱动下，将夹取的缝制品装入到胶袋中，实现缝制品的自动装袋，且所述托起组件通过多个所述托钩条与所述输送机构中的多条输送带间隔交错设置，使得多个所述脱钩条能够从多条所述输送带的间隙中下沉到输送机构的输送面下端并托起缝制品而不影响到输送机构的输送功能，使得托起组件托起缝制品进行装袋时，输送机构能够继续输送待装袋的缝制品，进而提高缝制品的装袋效率。附图说明图1为本技术缝制品折叠机的夹取机构一个立体图。图2为本技术缝制品折叠机的夹取机构去掉输送机构的一个立体图。图3为托起组件装设在后安装板上的一个立体图。图4为夹取组件装设在前安装板上的一个立体图。图5为输送机构的一个立体图。图6为输送机构的另一个立体图。图7为本技术的独立张紧轮的一个立体图。图8为本技术的独立张紧轮的另一个立体图。图9为本技术的独立张紧轮去掉单槽轮的一个立体图。图10为本技术的单槽轮的一个立体图。图11为本技术的动力轴的一个立体图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1~图11所示，本技术提供了一种缝制品折叠机的夹取机构，包括用于输送缝制品的输送机构及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述缝制品折叠机的夹取机构包括用于输送缝制品的输送机构及设置于所述输送机构上端且用于夹取缝制品的夹取机构；所述夹取机构包括机架、装设在所述机架上用于对夹起的缝制品进行装袋的移动组件、装设在所述移动组件上且用于托起缝制品的托起组件及装设在所述移动组件上配合所述托起组件将缝制品夹紧的下压组件；/n所述托起组件包括装设在所述移动组件上的托起导轨、滑动装设在所述托起导轨上的托起基座、装设在所述托起基座上呈“L”形的多个托钩条及用于驱动所述托起基座在所述托起导轨上定向移动的托起动力件；多个所述托钩条与所述输送机构的多条输送带间隔交错设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述缝制品折叠机的夹取机构包括用于输送缝制品的输送机构及设置于所述输送机构上端且用于夹取缝制品的夹取机构；所述夹取机构包括机架、装设在所述机架上用于对夹起的缝制品进行装袋的移动组件、装设在所述移动组件上且用于托起缝制品的托起组件及装设在所述移动组件上配合所述托起组件将缝制品夹紧的下压组件；
所述托起组件包括装设在所述移动组件上的托起导轨、滑动装设在所述托起导轨上的托起基座、装设在所述托起基座上呈“L”形的多个托钩条及用于驱动所述托起基座在所述托起导轨上定向移动的托起动力件；多个所述托钩条与所述输送机构的多条输送带间隔交错设置。


2.如权利要求1所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述下压组件包括装设在所述移动组件上的下压导轨、滑动装设在所述下压导轨上的下压基座、装设在所述下压基座上的下压板、装设在所述下压板上的下压爪及用于驱动所述下压基座在所述下压导轨上定向移动的下压动力件。


3.如权利要求2所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述下压板上装设有用于限定下压组件的位移距离且防止下压板夹坏缝制品的定位缓冲件；所述移动组件上设有与所述定位缓冲件搭配使用起缓冲作用的助缓件及与所述定位缓冲件搭配使用以限定下压组件的位移距离的多个定位传感器。


4.如权利要求1所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述移动组件包括对称设置在所述输送机构两侧的移动导轨、装设在所述移动导轨上的移动基座及用于驱动所述移动基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，吴波浪，张金周，
申请(专利权)人：东莞市联华焜智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44