一种垂直套袋机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种垂直套袋机，属于丝锭套袋领域。它解决了现有的丝锭套袋都是操作工人人工操作完成，效率低下，且人工成本高等问题，一种垂直套袋机，包括用于输送丝锭的输送装置，输送装置上依次设置有上吸膜机构，和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构，上吸膜机构包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置，和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置，膜袋成型装置设置有切膜装置，上吸膜机构还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风系统。本实用新型专利技术具有降低了人工成本，且效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直套袋机
本技术属于丝锭套袋领域，特别涉及一种垂直套袋机。
技术介绍
丝锭，即细丝绕为一卷以便于运输与使用，丝锭的中心是用于供丝锭缠绕的丝锭纸筒，然而为了避免丝锭在运输过程中受到外界环境的污损，现有的做法是将一塑料之袋体套设于丝锭的外部，借由袋体来隔绝丝锭与外在环境的接触，进而避免丝锭受到污损。丝锭套袋时，操作工人首先从膜袋卷上拉出一段剪下，再将膜袋撑开呈圆筒状套在丝锭外，然后丝锭两端的膜袋分别塞入丝锭纸筒的内部，从而完成套袋。故现有的丝锭套袋都是操作工人人工操作完成，效率低下，且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种垂直套袋机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种垂直套袋机，其特征在于，包括用于输送丝锭的输送装置，所述的输送装置上依次设置有上吸膜机构，和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构，所述的上吸膜机构包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置，和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置，所述的膜袋成型装置设置有切膜装置，所述的上吸膜机构还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风系统。本技术的工作原理：输送装置输送丝锭，先将丝锭输送至上吸膜机构，膜袋成型装置将膜袋撑开，伺服套膜装置将撑开的膜袋套在丝锭外，然后切膜装置将丝锭上方的膜袋与膜卷切断，使丝锭上方的膜袋不在与膜卷连着，同时第一吸风系统启动，将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部。接着输送装置继续输送丝锭，将丝锭输送至下吸膜机构，下吸膜机构将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内，即完成了整个丝锭套袋的过程。本技术采用机器完成整个套袋过程，替代了人工，降低了人工成本，且效率高。并给采用机器完成整个套袋过程，套袋完成后的成品表面规整，质量稳定。在上述的一种垂直套袋机中，还包括用于安装丝锭的中空的工装盘，所述的工装盘设置有柱体和底座，丝锭安装于所述柱体的顶部，所述底座置于输送装置上，所述的输送装置上设置有防止工装盘位置发生移动的阻挡器，当丝锭位于上吸膜机构或下吸膜机构内，所述阻挡器向上顶起挡住工装盘，所述的阻挡器设置有驱动阻挡器上升或下降的驱动气缸。在上述的一种垂直套袋机中，所述的上吸膜机构包括机架，所述的膜袋成型装置安装于机架的上部，所述的伺服套膜装置安装于机架的两侧。在上述的一种垂直套袋机中，所述的机架两侧设置有安装膜卷的辊轴，所述的膜袋成型装置包括底板以及设置于底板上的两块侧板，所述侧板之间设置有至少一个用于供膜袋套入的呈锥形的成型器，以及至少一个用于将膜袋引导至成型器顶部的过渡辊筒，其中所述成型器的下端呈圆柱形，所述成型器的圆柱形底部设置有用于供机器夹持膜袋的缺口，所述的底板开设有供成型器下端穿过的开孔。在上述的一种垂直套袋机中，所述的成型器顶部的两侧还设置有悬挂辊筒，所述的悬挂辊筒设置有与悬挂辊筒配合的夹持辊筒，膜袋在所述悬挂辊筒的上部被分开，并经过悬挂辊筒和夹持辊筒之间被套入成型器，所述的底板上设置有用于防止膜袋上滑的固定辊筒。在上述的一种垂直套袋机中，所述的切膜装置为切膜热刀，所述的底板固定连接有驱动切膜热刀旋转的旋转气缸，所述的侧板上设置有用于检测开关，所述的检测开关用于检测膜袋移动的距离，从而启动旋转气缸旋转切膜热刀。在上述的一种垂直套袋机中，所述的伺服套膜装置包括相对设置的夹膜组件，所述的夹膜组件包括竖直设置的Z轴伺服系统以及垂直于Z轴伺服系统的Y轴伺服系统，所述的Z轴伺服系统用于驱动Y轴伺服系统沿着Z轴伺服系统的长度方向做往复运动，所述的Y轴伺服系统设置有夹膜件，所述的Y轴伺服系统用于驱动夹膜件沿着Y轴伺服系统的长度方向做往复运动，所述的夹膜件包括支撑板和垂直设置于支撑板上的弧形夹膜板，所述的支撑板上还设置有用于将膜袋压在夹膜板上的压面呈弧形的压膜块，所述的压膜块位于弧形夹膜板的两侧，所述的压膜块设置有用于驱动压膜块运动的压膜气缸。在上述的一种垂直套袋机中，所述的Z轴伺服系统设置有用于检测Y轴伺服系统是否到达上方指定位置的上到位检测装置，和用于检测Y轴伺服系统是否到达下方指定位置的下到位检测装置。在上述的一种垂直套袋机中，所述的下吸膜机构包括可上下移动的丝锭提升装置，以及用于将丝锭下端的膜袋吸入工装盘内部的第二吸风系统，所述的丝锭提升装置设置有用于插入丝锭纸筒上部的两片式绷紧工装以及用于驱动绷紧工装绷紧丝锭纸筒的胀紧气缸；所述的丝锭提升装置包括可伸缩导杆以及驱动可伸缩导杆移动的丝锭提升气缸，所述的导杆的底部设置有连接板，所述的胀紧气缸固定连接于连接板底部。在上述的一种垂直套袋机中，所述的第一吸风系统和第二吸风系统均包括吸风管道，所述的吸风管道用于外接抽气泵，所述的吸风管道用于和工装盘内部连通。在上述的一种垂直套袋机中，所述的压膜气缸和支撑板之间通过固定装置连接，所述的固定装置包括与压膜气缸连接的第一固定部和与所述支撑板连接的第二固定部，所述第一固定部的面积大于所述压膜气缸输出端所在侧的面积。在上述的一种垂直套袋机中，所述的压膜块包括与所述压膜气缸输出端连接的连接部和设于所述连接部上的夹持部，所述的夹持部由弹性材料组成。在上述的一种垂直套袋机中，所述工装盘还包括可穿入所述丝锭内的插接部和设于所述插接部内的负压通道，所述的柱体上设置有凸沿，所述凸沿与所述插接部之间具有间隙，底座包括内环、外环及连接杆。在上述的一种垂直套袋机中，所述输送装置包括多个板体和设于相邻两板体之间的通风间隙，板体的宽度小于负压通道的直径。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1.本技术采用机器完成整个套袋过程，替代了人工，降低了人工成本，且效率高。并给采用机器完成整个套袋过程，套袋完成后的成品表面规整，质量稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术下吸膜机构的结构示意图；图4是本技术上吸膜机构的结构示意图；图5是本技术工装盘的结构示意图；图6是本技术柱体的结构示意图；图7是本技术阻挡器的结构示意图；图8是本技术绷紧工装的结构示意图；图9是本技术膜袋成型装置的结构示意图；图10是本技术膜袋成型装置的立体结构示意图；图11是本技术膜袋成型装置的俯面结构示意图；图12是本技术悬挂辊筒的结构示意图；图13是本技术伺服套膜装置的结构示意图；图14是本技术上到位检测装置的结构示意图；图15是本技术下到位检测装置的结构示意图；图16是本技术固定装置的结构示意图；图17是本技术工装盘的结构示意图。图中，1、输送装置；2、上吸膜机构；3、下吸膜机构；4、膜袋成型装置；5、伺服套膜装置；6、切膜装置；7、第一吸风系统；8、工装盘；9、柱体；10、底座；11、阻挡器；12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直套袋机，其特征在于，包括用于输送丝锭的输送装置（1），所述的输送装置（1）上依次设置有上吸膜机构（2），和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构（3），所述的上吸膜机构（2）包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置（4），和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置（5），所述的膜袋成型装置（4）设置有切膜装置（6），所述的上吸膜机构（2）还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风系统（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直套袋机，其特征在于，包括用于输送丝锭的输送装置（1），所述的输送装置（1）上依次设置有上吸膜机构（2），和用于将套设在丝锭外的膜袋的下端置入丝锭纸筒内的下吸膜机构（3），所述的上吸膜机构（2）包括用于将膜袋撑开的膜袋成型装置（4），和用于将撑开的膜袋套在丝锭外的伺服套膜装置（5），所述的膜袋成型装置（4）设置有切膜装置（6），所述的上吸膜机构（2）还设置有用于将套设在丝锭外的膜袋的上端吸入丝锭纸筒内部的第一吸风系统（7）。


2.根据权利要求1所述的一种垂直套袋机，其特征在于，还包括用于安装丝锭的中空的工装盘（8），所述的工装盘（8）设置有柱体（9）和底座（10），丝锭安装于所述柱体（9）的顶部，所述底座（10）置于输送装置（1）上，所述的输送装置（1）上设置有防止工装盘（8）位置发生移动的阻挡器（11），当丝锭位于上吸膜机构（2）或下吸膜机构（3）内，所述阻挡器（11）向上顶起挡住工装盘（8），所述的阻挡器（11）设置有驱动阻挡器（11）上升或下降的驱动气缸（12）。


3.根据权利要求1所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的上吸膜机构（2）包括机架（13），所述的膜袋成型装置（4）安装于机架（13）的上部，所述的伺服套膜装置（5）安装于机架（13）的两侧。


4.根据权利要求3所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的机架（13）两侧设置有安装膜卷的辊轴（14），所述的膜袋成型装置（4）包括底板（15）以及设置于底板（15）上的两块侧板（16），所述侧板（16）之间设置有至少一个用于供膜袋套入的呈锥形的成型器（17），以及至少一个用于将膜袋引导至成型器（17）顶部的过渡辊筒（18），其中所述成型器（17）的下端呈圆柱形，所述成型器（17）的圆柱形底部设置有缺口（19），所述的底板（15）开设有供成型器（17）下端穿过的开孔（20）。


5.根据权利要求4所述的一种垂直套袋机，其特征在于，所述的成型器（17）顶部的两侧还设置有悬挂辊筒（22），所述的悬挂辊筒（22）设置有与悬挂辊筒（22）配合的夹持辊筒（23），膜袋在所述悬挂辊筒（22）的上部被分开，并经过悬挂辊筒（22）和夹持辊筒（23）之间被套入成型器（17），所述的底板（15）上设置有用于防止膜袋上滑的固定辊筒（24）。


6.根据权利要求4所述的一种垂直套...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永强，
申请(专利权)人：浙江思密达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33