一种农业机器人的传动转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及农业器械技术领域，尤其为一种农业机器人的传动转向机构，包括主体、前支撑杆、后支撑杆和液压缓冲器，所述主体的底端面设有呈左右设置的前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的底端转动连接有辅助轮，所述后支撑杆的底端转动连接有驱动轮，所述后支撑杆的顶端安装有转向结构，本实用新型专利技术中，采用可控电机作为转向器，以及采用轮毂电机作为驱动轮，可以省去繁琐的转动机构，通过转向杆直接作用使驱动轮转向，达到精简有效的目的，提高了机器人运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人的传动转向机构
本技术涉及农业器械
，具体为一种农业机器人的传动转向机构。
技术介绍
当今世界，机器人作为人类工作和生活的辅助设备，已经广泛深入到各行各业。在农业领域，无人机、无人车及自动化农业机械等已经出现并投入农业生产，但在真正意义上具有自我学习能力、自动智能化、作业精准化的智能农业机器人技术仍然没有得到突破，仍处于研发和改进阶段，农业机器人能够得到广泛使用并推广的前提，在于作业时的操作精准、运行可靠，这就对农业机器人结构的行走转向技术提出了更高要求，尤其是轮式农业机器人的行走转向机构，因此，对一种农业机器人的传动转向机构的需求日益增长。目前研发的轮式农业机器人的行走转向模式绝大部分采用：发动机或电机输出动力→通过机械或液压系统→驱动车轮传动总成→驱动车辆行走和转向，目前使用较为广泛的阿克曼车辆控制模型就是该模式的代表，该驱动模式在农业机器人的智能化进程中存在以下问题：该传动模式的组成需要一系列的机构和设备，从而造成农业机器人的体重较为笨重，增加使用时的能耗，特别是电能驱动的机器人更会造成连续工作时长的严重缩短；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业机器人的传动转向机构，包括主体(1)、前支撑杆(2)、后支撑杆(3)和液压缓冲器(7)，其特征在于：所述主体(1)的底端面设有呈左右设置的前支撑杆(2)和后支撑杆(3)，所述前支撑杆(2)的底端转动连接有辅助轮(4)，所述后支撑杆(3)的底端转动连接有驱动轮(5)，所述后支撑杆(3)的顶端安装有转向结构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业机器人的传动转向机构，包括主体(1)、前支撑杆(2)、后支撑杆(3)和液压缓冲器(7)，其特征在于：所述主体(1)的底端面设有呈左右设置的前支撑杆(2)和后支撑杆(3)，所述前支撑杆(2)的底端转动连接有辅助轮(4)，所述后支撑杆(3)的底端转动连接有驱动轮(5)，所述后支撑杆(3)的顶端安装有转向结构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的传动转向机构，其特征在于：所述主体(1)的底端面安装有液压缓冲器(7)，所述液压缓冲器(7)的外侧设有复位弹簧(8)，所述液压缓冲器(7)的底端分别与前支撑杆(2)和转向结构(6)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种农业机器人的传动转向机构，其特征在于：所述驱动轮(5)内侧安装有轮毂电机，且轮毂电机的另一端与后支撑杆(3)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种农业机器人的传动转向机构，其特征在于：所述转向结构(6)包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠锋，
申请(专利权)人：李惠锋，
类型：新型
国别省市：江苏;32