一种纸盒成型机用抱盒机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工设备技术领域，且公开了一种纸盒成型机用抱盒机械手，包括支撑板，支撑板的上端中部固定设有双轴电机，支撑板的上端左右两侧对称开设有条形槽，两个条形槽的内部均滑动连接有竖直的中空板，两个中空板的上端均延伸至条形槽的外部，两个中空板的相对的一侧的侧壁上端均开设有滑孔，两个滑孔的相背离的一侧开口均向下倾斜45°，两个滑孔的内部均固定连接有推杆，两个推杆的两端均延伸至滑孔的外部。本实用新型专利技术不仅可自动对纸盒半成品进行夹持，自动化程度高，大幅降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且便于根据纸盒半成品的尺寸进行调节，通用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒成型机用抱盒机械手
本技术涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种纸盒成型机用抱盒机械手。
技术介绍
包装纸盒通常由盒胚以及包覆在盒胚表面的装饰纸组成，在生产的过程中，包括有将上好胶的装饰纸对应的部分糊在盒胚底面形成纸盒半成品，再将纸盒半成品运输至纸盒成型机中完成剩余的糊边、压泡、折边、折入成型等步骤。现有技术中，大多采用人工完成纸盒半成品的运输工作，增加了工作人员的劳动强度，效率低下，所以我们推出了一种纸盒成型机用抱盒机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中增加了工作人员的劳动强度，效率低下的问题，而提出的一种纸盒成型机用抱盒机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种纸盒成型机用抱盒机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端中部固定设有双轴电机，所述支撑板的上端左右两侧对称开设有条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动连接有竖直的中空板，两个所述中空板的上端均延伸至条形槽的外部，两个所述中空板的相对的一侧的侧壁上端均开设有滑孔，两个所述滑孔的相背离的一侧开口均向下倾斜4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒成型机用抱盒机械手，包括支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)的上端中部固定设有双轴电机(8)，所述支撑板(2)的上端左右两侧对称开设有条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动连接有竖直的中空板(5)，两个所述中空板(5)的上端均延伸至条形槽的外部，两个所述中空板(5)的相对的一侧的侧壁上端均开设有滑孔，两个所述滑孔的相背离的一侧开口均向下倾斜45°，两个所述滑孔的内部均固定连接有推杆(10)，两个所述推杆(10)的两端均延伸至滑孔的外部，且两个推杆(10)的相对的一端均固定连接有L形夹块(9)，两个所述中空板(5)的内部与双轴电机(8)的位置对应处均设置有水平的丝杆(11)，两个所...

【技术特征摘要】
1.一种纸盒成型机用抱盒机械手，包括支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)的上端中部固定设有双轴电机(8)，所述支撑板(2)的上端左右两侧对称开设有条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动连接有竖直的中空板(5)，两个所述中空板(5)的上端均延伸至条形槽的外部，两个所述中空板(5)的相对的一侧的侧壁上端均开设有滑孔，两个所述滑孔的相背离的一侧开口均向下倾斜45°，两个所述滑孔的内部均固定连接有推杆(10)，两个所述推杆(10)的两端均延伸至滑孔的外部，且两个推杆(10)的相对的一端均固定连接有L形夹块(9)，两个所述中空板(5)的内部与双轴电机(8)的位置对应处均设置有水平的丝杆(11)，两个所述丝杆(11)的左右两端均通过滚动轴承与中空板(5)的内侧壁转动连接，且两个丝杆(11)的相对的一端均贯穿中空板(5)的内侧壁并通过调节机构分别与双轴电机(8)的两个输出端固定连接，两个所述丝杆(11)的杆壁与推杆(10)的相背离的一端之间均固定设有联动机构。


2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机用抱盒机械手，其特征在于，所述联动机构包括套管(3)、支撑板(2)和滑杆(4)，所述支撑板(2)竖直设置在中空板(5)的内部远离双轴电机(8)的一侧处，且支撑板(2)的下端与丝杆(11)的杆壁螺纹套接，所述支撑板(2)的右侧壁位于丝杆(11)的上侧处开设有条形孔，所述滑杆(4)竖直固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明熠，
申请(专利权)人：青岛华旭包装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37