一种配套注塑工艺的上下料设备制造技术

一种配套注塑工艺的上下料设备，包括工作台，工作台上设置有压机，压机一侧设置有下料槽；工作台一侧设置有注塑机，注塑机设置有取料机构；工作台上设置有机械手，机械手行程范围的下方设置有送料机构和存料台；存料台位于压机的一侧，压机下方设置有移载机构；存料台和移载机构均位于取料机构的下方。本实用新型专利技术设计的上下料设备，配套注塑机和压机对需要注塑的金属片实现了自动化送料，完成了上料、检测、移载、下料、回收等一系列动作，免去了人力操作两项工艺的繁杂劳动，送料机构结构简单精妙，减少了丝杆等高成本组件的使用，也便于安装和维护，自动化程度高，生产效率高，实用性强，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种配套注塑工艺的上下料设备
本技术属于自动化
，具体涉及一种配套注塑工艺的上下料设备。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。现有一种金属片，需要对其进行注塑工艺，传统的送料方式为人工先将产品送去注塑机注塑，注塑完成后再进行压合处理，如需多个金属片一起注塑，还需要人工先排料至治具再处理，过程繁琐，花费时间长，效率低，影响企业效益。因此有必要设计一种配套注塑工艺的上下料设备来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种配套注塑工艺的上下料设备。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种配套注塑工艺的上下料设备，包括工作台，所述工作台上设置有压机，所述压机一侧设置有下料槽；所述工作台一侧设置有注塑机，所述注塑机设置有取料机构；所述工作台上设置有机械手，所述机械手行程范围的下方设置有送料机构和存料台；所述存料台位于所述压机的一侧，所述压机下方设置有移载机构；所述存料台和所述移载机构均位于所述取料机构的下方；所述送料机构包括依次设置的上料料仓、取料料仓和回收料仓，所述上料料仓的侧边设置有用于Tray盘分离的分料组件，所述分料组件包括均可沿Tray盘方向水平前后运动的插杆和托板，所述托板与一上下运动的气缸传动连接；所述存料台上设置有第一治具；所述移载机构的运动方向垂直所述压机的运动方向设置，所述移载机构上设置有第二治具。优选的技术方案为：所述送料机构包括一移动平台，所述移动平台水平往复移动式设置在所述上料料仓、取料料仓和回收料仓的下方；所述移动平台与一上下运动的气缸传动连接。优选的技术方案为：所述回收料仓的侧边设置有若干合页盖板。优选的技术方案为：所述存料台一侧设置有检测机构，所述检测机构位于所述机械手的行程范围下方，所述检测机构包括CCD模组和光源。优选的技术方案为：所述检测机构的下方设置有废料槽，所述废料槽贯穿所述工作台设置。优选的技术方案为：所述移载机构包括水平导轨，所述水平导轨垂直所述压机的运动方向设置，所述第二治具水平移动式设置在所述水平导轨上。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：本技术设计的上下料设备，配套注塑机和压机对需要注塑的金属片实现了自动化送料，完成了上料、检测、移载、下料、回收等一系列动作，免去了人力操作两项工艺的繁杂劳动，送料机构结构简单精妙，减少了丝杆等高成本组件的使用，也便于安装和维护，自动化程度高，生产效率高，实用性强，值得推广。附图说明图1为本技术整体示意图。图2为送料机构示意图。图3为分料组件示意图。图4为本技术局部示意图。图5为取料机构示意图。以上附图中，工作台1，压机2，下料槽3，取料机构4，Tray盘5，送料机构6，上料料仓61，取料料仓62，回收料仓63，分料组件64，插杆641，托板642，移动平台65，合页盖板66，存料台7，第一治具71，移载机构8，第二治具81，水平导轨82，检测机构9，废料槽10。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1~图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1~图5所示，一种配套注塑工艺的上下料设备，包括工作台1，工作台1上设置有压机2，压机2一侧设置有下料槽3；工作台1一侧设置有注塑机，注塑机设置有取料机构4；工作台1上设置有机械手，机械手行程范围的下方设置有送料机构6和存料台7；存料台7位于压机2的一侧，压机2下方设置有移载机构8；存料台7和移载机构8均位于取料机构4的下方；送料机构6包括依次设置的上料料仓61、取料料仓62和回收料仓63，上料料仓61的侧边设置有用于Tray盘5分离的分料组件64，分料组件64包括均可沿Tray盘5方向水平前后运动的插杆641和托板642，托板642与一上下运动的气缸传动连接；存料台7上设置有第一治具71；移载机构8的运动方向垂直压机2的运动方向设置，移载机构8上设置有第二治具81。送料机构6包括一移动平台65，移动平台65水平往复移动式设置在上料料仓61、取料料仓62和回收料仓63的下方；移动平台65与一上下运动的气缸传动连接。回收料仓63的侧边设置有若干合页盖板66。存料台7一侧设置有检测机构9，检测机构9位于机械手的行程范围下方，检测机构9包括CCD模组和光源。检测机构9的下方设置有废料槽10，废料槽10贯穿工作台1设置。移载机构8包括水平导轨82，水平导轨82垂直压机2的运动方向设置，第二治具81水平移动式设置在水平导轨82上。原理：将产品金属片放满Tray盘5后堆叠放置于送料机构6的上料料仓61内，分料组件64的气缸带动插杆641和托板642插入两个堆叠的Tray盘5边缘的间隙之间，分料组件64通过连接托板642的气缸将上层的Tray盘5托住，然后移动平台65带着最下层的Tray盘5运动到取料料仓62，机械手从取料料仓62的Tray盘5上取出产品到检测机构9检测，不合格的从废料槽10流出，合格的送至存料台7；取料料仓62上的Tray盘5的产品取完后，移动平台65带着空Tray盘5运动的回收料仓63，通过移动平台65的气缸将Tray盘5顶起，合页盖板66翻起后又落下，正好可以接住Tray盘5；产品送至存料台7的第一治具71后，通过取料机构4将产品送入注塑机注塑，注塑完成后取料机构4将产品送至移载机构8的第二治具81，然后第二治具81通过水平导轨82移动到压机2下方，完成压机2上的工艺后可由取料机构4送入下料槽3。本技术设计的上下料设备，配套注塑机和压机对需要注塑的金属片实现了自动化送料，完成了上料、检测、移载、下料、回收等一系列动作，免去了人力操作两项工艺的繁杂劳动，送料机构结构简单精妙，减少了丝杆等高成本组件的使用，也便于安装和维护，自动化程度高，生产效率高，实用性强，值得推广。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配套注塑工艺的上下料设备，包括工作台，所述工作台上设置有压机，所述压机一侧设置有下料槽；所述工作台一侧设置有注塑机，所述注塑机设置有取料机构；其特征在于：所述工作台上设置有机械手，所述机械手行程范围的下方设置有送料机构和存料台；所述存料台位于所述压机的一侧，所述压机下方设置有移载机构；所述存料台和所述移载机构均位于所述取料机构的下方；/n所述送料机构包括依次设置的上料料仓、取料料仓和回收料仓，所述上料料仓的侧边设置有用于Tray盘分离的分料组件，所述分料组件包括均可沿Tray盘方向水平前后运动的插杆和托板，所述托板与一上下运动的气缸传动连接；所述存料台上设置有第一治具；所述移载机构的运动方向垂直所述压机的运动方向设置，所述移载机构上设置有第二治具。/n

【技术特征摘要】
1.一种配套注塑工艺的上下料设备，包括工作台，所述工作台上设置有压机，所述压机一侧设置有下料槽；所述工作台一侧设置有注塑机，所述注塑机设置有取料机构；其特征在于：所述工作台上设置有机械手，所述机械手行程范围的下方设置有送料机构和存料台；所述存料台位于所述压机的一侧，所述压机下方设置有移载机构；所述存料台和所述移载机构均位于所述取料机构的下方；
所述送料机构包括依次设置的上料料仓、取料料仓和回收料仓，所述上料料仓的侧边设置有用于Tray盘分离的分料组件，所述分料组件包括均可沿Tray盘方向水平前后运动的插杆和托板，所述托板与一上下运动的气缸传动连接；所述存料台上设置有第一治具；所述移载机构的运动方向垂直所述压机的运动方向设置，所述移载机构上设置有第二治具。


2.根据权利要求1所述的一种配套注塑工艺的上下料设备，其特征在于：所述送料机构包括一移动平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛杨波，喻齐力，项波，
申请(专利权)人：昆山维开安电子科技有限公司，上海维衡精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32