机械手的吹胶丝装置和机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手的吹胶丝装置和机械手，吹胶丝装置包括安装架、气压吸盘机构和第一气管，气压吸盘机构与第一气管连通，气压吸盘机构的吸附口朝向产品位置；安装架包括第一支撑杆，第一支撑杆的截面呈工字型并形成第一T型槽，吹胶丝装置还包括第二气管，第二气管的延伸端部具有吹气口，第二气管安装在第一T型槽内；第二气管的前方形成胶丝位置，产品位置与胶丝位置依次布置；吹气口朝向胶丝位置。机械手包括吹胶丝装置。本实用新型专利技术实现在脱模取件时同步对注塑模具上胶丝进行清除，从而减少人工清理的步骤，提高生产效率，且在加工过程中保障人员安全。

【技术实现步骤摘要】
机械手的吹胶丝装置和机械手
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种机械手的吹胶丝装置和机械手。
技术介绍
在进行塑胶件注塑成型时，在脱模过程中，利用机械手取出塑料件时，塑料件的水口料处容易拉起胶丝，胶丝粘在模具上将影响下一个注塑件的成型质量。而现有的胶丝处理方法为工作人员使用气枪将胶丝从模具上吹落。现有的该种胶丝处理方法存在的问题是，工作人员在注塑机外，操作不便，胶丝处理难度大；若工作人员进入工作状态中的注塑机内进行胶丝处理则存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种在脱模取件时同步对注塑模具上胶丝进行清除的机械手的吹胶丝装置。本技术的第二目的在于提供一种在脱模取件时同步对注塑模具上胶丝进行清除的机械手。本技术第一目的提供的机械手的吹胶丝装置包括安装架、气压吸盘机构和第一气管，气压吸盘机构安装在安装架上，气压吸盘机构与第一气管连通，在第一方向上，气压吸盘机构的前方形成产品位置，气压吸盘机构的吸附口朝向产品位置；安装架包括第一支撑杆，第一支撑杆的截面呈工字型，第一支撑杆上形成第一T型槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手的吹胶丝装置，包括安装架、气压吸盘机构和第一气管，所述气压吸盘机构安装在所述安装架上，所述气压吸盘机构与所述第一气管连通，在第一方向上，所述气压吸盘机构的前方形成产品位置，所述气压吸盘机构的吸附口朝向所述产品位置；/n其特征在于：/n所述安装架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的截面呈工字型，所述第一支撑杆上形成第一T型槽，所述第一T型槽沿所述第一支撑杆的长度延伸方向贯穿所述第一支撑杆；/n所述吹胶丝装置还包括第二气管，所述第二气管的延伸端部具有吹气口，所述第二气管安装在所述第一T型槽内；/n在第一方向上，所述第二气管的前方形成胶丝位置，在第二方向上，所述产品位置与所述胶丝位置依次布置；...

【技术特征摘要】
1.机械手的吹胶丝装置，包括安装架、气压吸盘机构和第一气管，所述气压吸盘机构安装在所述安装架上，所述气压吸盘机构与所述第一气管连通，在第一方向上，所述气压吸盘机构的前方形成产品位置，所述气压吸盘机构的吸附口朝向所述产品位置；
其特征在于：
所述安装架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的截面呈工字型，所述第一支撑杆上形成第一T型槽，所述第一T型槽沿所述第一支撑杆的长度延伸方向贯穿所述第一支撑杆；
所述吹胶丝装置还包括第二气管，所述第二气管的延伸端部具有吹气口，所述第二气管安装在所述第一T型槽内；
在第一方向上，所述第二气管的前方形成胶丝位置，在第二方向上，所述产品位置与所述胶丝位置依次布置；
所述吹气口朝向所述胶丝位置。


2.根据权利要求1所述的吹胶丝装置，其特征在于：
所述第一T型槽具有槽口，所述槽口的开口方向垂直于所述第一T型槽的延伸方向，且所述槽口延伸于所述第一T型槽的延伸两端之间；
所述槽口的宽度小于所述第二气管的外径。


3.根据权利要求1或2所述的吹胶丝装置，其特征在于：
至少两根第一支撑杆在第三方向上依次设置，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。


4.根据权利要求1或2所述的吹胶丝装置，其特征在于：
所述气压吸盘机构包括固定部、滑动部、弹性件和吸盘体，所述固定部与所述滑动部之间沿第一方向滑动连接，所述弹性件连接于所述固定部与所述滑动部之间；
所述固定部与所述安装架固定连接，所述吸盘体与所述滑动部固定连接。


5.根据权利要求1或2所述的吹胶丝装置，其特征在于：
多个气压吸盘机构呈矩形阵列布置在所述安装架上。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：章周水，康华寿，薛伟和，
申请(专利权)人：阳江三威汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44