一种应用精密机械测量的红外终端制造技术

本实用新型专利技术属于红外检测技术领域，提供了一种应用精密机械测量的红外终端，包括终端底座，所述终端底座的上侧面设有机械臂，所述机械臂的固定端与所述终端底座固定连接，所述机械臂的活动端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有图像采集机构和用于测量厚度的感应机构；所述终端底座的内部固定安装有控制器和蓄电池，所述机械臂、控制器、图像采集机构以及感应机构分别与所述蓄电池电连接，所述机械臂、图像采集机构以及感应机构分别通过数据线与所述控制器连接。本实用新型专利技术的一种应用精密机械测量的红外终端，具有精确定位，测量误差小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用精密机械测量的红外终端
本技术涉及红外检测
，具体涉及一种应用精密机械测量的红外终端。
技术介绍
在机械加工生产线上，生产后的零部件通过传送设备运送到下一生产环节，在此过程中需要检测零部件的厚度以及零部件外边缘的尺寸，来判断零部件是否在误差范围内，是否满足出厂或进行装配的标准。在现有技术中，通过驱动装置驱动测量仪器水平和垂直移动，实现调节测量仪器的位置功能。但是，当零部件在传送设备上位置发生偏移时，仅仅进行水平方向和垂直方向上的移动不能满足测量仪器的精确定位，不能得到精确的测量结果，导致测量结果存在误差。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供的一种应用精密机械测量的红外终端，具有精确定位，测量误差小的特点。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种应用精密机械测量的红外终端，包括终端底座，所述终端底座的上侧面设有机械臂，所述机械臂的固定端与所述终端底座固定连接，所述机械臂的活动端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有图像采集机构和用于测量厚度的感应机构；所述终端底座的内部固定安装有控制器和蓄电池，所述机械臂、控制器、图像采集机构以及感应机构分别与所述蓄电池电连接，所述机械臂、图像采集机构以及感应机构分别通过数据线与所述控制器连接。进一步地，所述终端底座的左侧面设有转轴，转轴的一端与所述终端底座的左侧面固定连接，转轴的另一端固定连接有L型固定板，L型固定板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板的一端与转轴固定连接，第一侧板的另一端与第二侧板固定连接，第二侧板上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓。进一步地，所述螺纹孔至少包括两个，两个所述螺纹孔均匀地分布在所述第二侧板上。进一步地，所述终端底座的上侧面远离所述机械臂固定位置的一侧设有箱门，箱门与所述终端底座的上侧面铰接，箱门位于所述控制器和蓄电池的正上方。进一步地，所述安装板包括第三侧板和第四侧板，第三侧板与第四侧板固定连接，第三侧板与第四侧板之间的夹角为90度，第三侧板的一侧与所述机械臂的活动端固定连接，第三侧板的另一侧固定安装有图像采集机构，第四侧板远离所述机械臂的一侧固定安装有感应机构。进一步地，所述图像采集机构为摄像头，所述感应机构为红外传感器。由上述技术方案可知，本技术的有益效果：通过在终端底座上设有机械臂，在机械臂的活动端设置安装板，在安装板上固定安装图像采集机构和用于测量厚度的感应机构，当机械臂的活动端移动到预定位置时，通过图像采集机构采集当前方位目标零部件的图像，并与理想检测情况下目标零部件的图像进行比较，对机械臂活动端的位置进行微调，然后将图像采集机构与感应机构进行切换，使感应机构的检测面对准目标零部件，具有精确定位，测量误差小的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术终端底座、转轴和L型固定板组合的剖视图。附图标记：1-终端底座；11-机械臂；12-控制器；13-蓄电池；14-转轴；15-箱门；111-安装板；141-L型固定板；1111-第三侧板；1112-第四侧板；1113-摄像头；1114-红外传感器；1411-第一侧板；1412-第二侧板；14121-螺栓；14122-螺纹孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。参阅图1-图2所示，本实施例提供的一种应用精密机械测量的红外终端，包括终端底座1，终端底座1的上侧面设有机械臂11，机械臂11的固定端与终端底座1固定连接，机械臂11的活动端固定连接有安装板111，安装板111上固定安装有图像采集机构和用于测量厚度的感应机构；终端底座1的内部固定安装有控制器12和蓄电池13，机械臂11、控制器12、图像采集机构以及感应机构分别与蓄电池13电连接，机械臂11、图像采集机构以及感应机构分别通过数据线与控制器12连接，控制器12为伺服控制器。在实际使用中，通过在终端底座1上设有机械臂11，在机械臂11的活动端设置安装板111，在安装板111上固定安装图像采集机构和用于测量厚度的感应机构，当机械臂11的活动端移动到预定位置时，通过图像采集机构采集当前方位目标零部件的图像，并与理想检测情况下目标零部件的图像进行比较，对机械臂11活动端的位置进行微调，然后将图像采集机构与感应机构进行切换，使感应机构的检测面对准目标零部件，具有精确定位，测量误差小的特点。在本实施例中，终端底座1的左侧面设有转轴14，转轴14的一端与终端底座1的左侧面固定连接，转轴14的另一端固定连接有L型固定板141，L型固定板141包括第一侧板1411和第二侧板1412，第一侧板1411的一端与转轴14固定连接，第一侧板1411的另一端与第二侧板1412固定连接，第二侧板1412上设有螺纹孔14122，螺纹孔14122内安装有螺栓14121。在实际使用中，将终端底座1置于固定物体的上表面，L型固定板141置于固定物体的下方，通过旋紧螺栓14121，使螺栓14121的顶部与固定物体的下表面接触并压紧，完成红外终端的固定。同时，通过转动转轴14调节L型固定板141位于终端底座1的前侧、后侧或底部，便于终端底座1在水平方向和垂直方向上与固定物体进行固定。在本实施例中，螺纹孔14122至少包括两个，两个螺纹孔14122均匀地分布在第二侧板1412上。在实际使用中，在螺纹孔14122内安装有螺栓14121，在第二侧板1412上均匀地分布有至少两个螺栓14121，有利于通过拧紧至少两个螺栓14121加强终端底座1与固定物体之间的固定性。在本实施例中，终端底座1的上侧面远离机械臂11固定位置的一侧设有箱门15，箱门15与终端底座1的上侧面铰接，箱门15位于控制器12和蓄电池13的正上方，便于通过打开终端底座1上的箱门15，对控制器12和蓄电池13进行维修。在本实施例中，安装板111包括第三侧板1111和第四侧板1112，第三侧板1111与第四侧板1112固定连接，第三侧板1111与第四侧板1112之间的夹角为90度，第三侧板1111的一侧与机械臂11的活动端固定连接，第三侧板1111的另一侧固定安装有图像采集机构，第四侧板1112远离机械臂11的一侧固定安装有感应机构。在实际使用中，图像采集机构和感应机构分别安装于第三侧板1111和第四侧板1112上，使图像采集机构和感应机构的检测面位于不同的方向，避免在图像采集机构采集图像时，感应机构进行检测，导致检测结果存在误差。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用精密机械测量的红外终端，包括终端底座(1)，其特征在于：所述终端底座(1)的上侧面设有机械臂(11)，所述机械臂(11)的固定端与所述终端底座(1)固定连接，所述机械臂(11)的活动端固定连接有安装板(111)，所述安装板(111)上固定安装有图像采集机构和用于测量厚度的感应机构；/n所述终端底座(1)的内部固定安装有控制器(12)和蓄电池(13)，所述机械臂(11)、控制器(12)、图像采集机构以及感应机构分别与所述蓄电池(13)电连接，所述机械臂(11)、图像采集机构以及感应机构分别通过数据线与所述控制器(12)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用精密机械测量的红外终端，包括终端底座(1)，其特征在于：所述终端底座(1)的上侧面设有机械臂(11)，所述机械臂(11)的固定端与所述终端底座(1)固定连接，所述机械臂(11)的活动端固定连接有安装板(111)，所述安装板(111)上固定安装有图像采集机构和用于测量厚度的感应机构；
所述终端底座(1)的内部固定安装有控制器(12)和蓄电池(13)，所述机械臂(11)、控制器(12)、图像采集机构以及感应机构分别与所述蓄电池(13)电连接，所述机械臂(11)、图像采集机构以及感应机构分别通过数据线与所述控制器(12)连接。


2.根据权利要求1所述的一种应用精密机械测量的红外终端，其特征在于：所述终端底座(1)的左侧面设有转轴(14)，转轴(14)的一端与所述终端底座(1)的左侧面固定连接，转轴(14)的另一端固定连接有L型固定板(141)，L型固定板(141)包括第一侧板(1411)和第二侧板(1412)，第一侧板(1411)的一端与转轴(14)固定连接，第一侧板(1411)的另一端与第二侧板(1412)固定连接，第二侧板(1412)上设有螺纹孔(14122)，螺纹孔(14122)内安装有螺栓(14121)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，刘延申，陈亚楠，
申请(专利权)人：齐河县职业中等专业学校齐河县技工学校，山东沃纳信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37