一种九轴联动加工中心用物料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种九轴联动加工中心用物料定位装置，包括加工机床本体，所述加工机床本体基座上安装有轨道环，且轨道环外侧安装有两个用于物料夹持定位的定位臂，所述加工机床本体基座上安装有驱动组件，且驱动组件两端分别与两个定位臂连接，本实用新型专利技术在使用时，通过两个定位臂的配合作用，实现对物料的定位夹持，并通过定位臂内的转动件和电动推杆配合，实现对物料的轴向移动和转动，通过驱动组件实现对物料的自转调节，从而实现在加工多面体时，不需要多次定位夹持，提高工作效率，同时避免多次定位会带来的误差问题。

【技术实现步骤摘要】
一种九轴联动加工中心用物料定位装置
本技术涉及机床物料定位术领域，具体为一种九轴联动加工中心用物料定位装置。
技术介绍
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。数控铣床也称加工中心，是一种加工功能很强的数控机床，机床在加工切削时，都需要将物料进行定位处理，现有的机床都是直接将物料定位限位，再通过刀具进行切削加工，但这样对多面体加工时，尤其是一些形状不规则的多面体，需要多次定位加工，导致加工效率较低，而且多次定位会存在误差问题，为此，我们提出一种九轴联动加工中心用物料定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便夹持定位后物料加工及减少加工误差的物料定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种九轴联动加工中心用物料定位装置，包括加工机床本体，所述加工机床本体基座上安装有轨道环，且轨道环外侧安装有两个用于物料夹持定位的定位臂，所述加工机床本体基座上安装有驱动组件，且驱动组件两端分别与两个定位臂连接。优选的，两个所述定位臂相向分布在轨道环上，所述定位臂包括U型壳，所述U型壳套在轨道环上，并与轨道环外壁滑动连接，所述U型壳内侧通过轴承转动连接有转动台，且转动台外侧固定有转动件，所述转动台外端固定有电动推杆，且电动推杆输出端固定有弧形定位板，通过两个定位臂实现对物料的定位夹持。优选的，所述转动件包括转动电机，所述转动电机固定在U型壳外侧，且转动电机输出端固定有驱动齿轮，所述转动台外侧固定有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，通过转动件带动电动推杆转动，从而使夹持后的物料进行转动。优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述加工机床本体基座上开有安装槽，且驱动电机安装在安装槽内，所述驱动电机输出端通过联轴器固定有连接板，且连接板两端分别与两个U型壳外壁固定，通过驱动组件实现带动两个定位臂沿着轨道环移动。优选的，所述弧形定位板内侧固定有防滑垫，使得物料定位更加稳定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在使用时，通过两个定位臂的配合作用，实现对物料的定位夹持，并通过定位臂内的转动件和电动推杆配合，实现对物料的轴向移动和转动，通过驱动组件实现对物料的自转调节，从而实现在加工多面体时，不需要多次定位夹持，提高工作效率，同时避免多次定位会带来的误差问题。附图说明图1为本技术整体外形结构示意图；图2为本技术定位臂与轨道环连接示意图；图3为图2中A处放大图；图4为图2中B处放大图。图中：1-加工机床本体；2-轨道环；3-定位臂；4-驱动组件；5-U型壳；6-转动台；7-转动件；8-电动推杆；9-弧形定位板；10-转动电机；11-驱动齿轮；12-传动齿轮；13-驱动电机；14-安装槽；15-连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，图示中的一种九轴联动加工中心用物料定位装置，包括加工机床本体1，加工机床本体1基座上安装有轨道环2，且轨道环2外侧安装有两个用于物料夹持定位的定位臂3，通过两个定位臂3推动夹持，实现对物料的定位，加工机床本体1基座上安装有驱动组件4，且驱动组件4两端分别与两个定位臂3连接。两个定位臂3相向分布在轨道环2上，更加方便对物料的定位，定位臂3包括U型壳5，U型壳5套在轨道环2上，利用U型壳5与轨道环2滑动连接，实现对定位臂3转动的调节，并与轨道环2外壁滑动连接，U型壳5内侧通过轴承转动连接有转动台6，且转动台6外侧固定有转动件7，转动台6外端固定有电动推杆8，且电动推杆8输出端固定有弧形定位板9，其中，弧形定位板9内侧固定有防滑垫，使得物料夹持更加稳定；同时，转动件7包括转动电机10，转动电机10固定在U型壳5外侧，且转动电机10输出端固定有驱动齿轮11，转动台6外侧固定有与驱动齿轮11啮合的传动齿轮12，通过转动电机10转动，并配合齿轮啮合调节，实现对转动台6的转动，从而对电动推杆8转动。驱动组件4包括驱动电机13，加工机床本体1基座上开有安装槽14，且驱动电机13安装在安装槽14内，将驱动电机13安装在安装槽14内，能够实现将驱动电机13隐藏，避免切削后的碎屑落入电机内，影响使用，驱动电机13输出端通过联轴器固定有连接板15，且连接板15两端分别与两个U型壳5外壁固定，利用连接板15将两个U型壳5连接，实现将两个定位臂3的同步调节。本方案中：在进行物料加工时，先将物料放置于两个弧形定位板9之间，并通过两个电动推杆8推动，实现对物料的夹持定位，然后再通过机床上的刀具对物料进行价格切削，之后可以通过两个电动推杆8配合伸缩，实现对物料的轴向移动，方便加工，在对物料其它面进行加工时，可以通过两个转动件7配合转动，实现带动电动推杆8转动，从而带动物料沿着轴向旋转，可以对物料两侧进行加工，还可以通过驱动电机13转动，带动两个定位臂3沿着轨道环2移动，从而是物料沿着轨道环2圆心做圆周运动，实现对物料外侧加工，从而实现在加工多面体时，不需要多次定位夹持，提高工作效率，同时避免多次定位会带来的误差问题。本方案中，驱动电机13优选Y80M1-2型号，转动电机10优选Y80M2-2型号，电动推杆8优选ANT-35型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九轴联动加工中心用物料定位装置，包括加工机床本体(1)，其特征在于：所述加工机床本体(1)基座上安装有轨道环(2)，且轨道环(2)外侧安装有两个用于物料夹持定位的定位臂(3)，所述加工机床本体(1)基座上安装有驱动组件(4)，且驱动组件(4)两端分别与两个定位臂(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种九轴联动加工中心用物料定位装置，包括加工机床本体(1)，其特征在于：所述加工机床本体(1)基座上安装有轨道环(2)，且轨道环(2)外侧安装有两个用于物料夹持定位的定位臂(3)，所述加工机床本体(1)基座上安装有驱动组件(4)，且驱动组件(4)两端分别与两个定位臂(3)连接。


2.根据权利要求1所述的一种九轴联动加工中心用物料定位装置，其特征在于：两个所述定位臂(3)相向分布在轨道环(2)上，所述定位臂(3)包括U型壳(5)，所述U型壳(5)套在轨道环(2)上，并与轨道环(2)外壁滑动连接，所述U型壳(5)内侧通过轴承转动连接有转动台(6)，且转动台(6)外侧固定有转动件(7)，所述转动台(6)外端固定有电动推杆(8)，且电动推杆(8)输出端固定有弧形定位板(9)。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾先亮，江喜允，
申请(专利权)人：深圳市钜匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44