一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，包括机床台，所述机床台上转动连接有转盘，所述转盘的任意三个方向均设置有固定板，且所述固定板的一端连接有断开式驱动机构，此九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，通过在机床台的内部设置主驱动机构，并且通过主驱动机构与自锁传动机构连接成断开式驱动机构，在需要加工待加工件的上下表面时，通过主驱动机构带动传动机构从而使固定板转动，而在不需要要加工上下面或者转动盘转动时断开式驱动机构连接中断，不影响转盘转动，从而实现工件上下面的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置
本技术涉及加工中心
，具体为一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置。
技术介绍
九轴联动加工中心能对一个零件同时进行多种加工方式加工，专利公告号CN203817778U的四工位三向九轴伺服加工设备底座，所述底座上设置有转台，所述转台外周部均匀设置有四个分别用于装夹待加工零件的夹具，所述底座上位于所述转台的周侧设置有三组分别对应于任意三个夹具的加工装置，所述加工装置包括可在底座上纵向滑动的滑台和可在滑台上横向滑动的立柱以及可在立柱上竖向滑动的安装座，所述安装座内安装有主轴电机，所述安装座侧部安装有与主轴电机传动连接并带有刀具的刀盘。该四工位三向九轴伺服加工设备设计合理，加工效率高，通用性高，使用三个方向的伺服控制系统，各方向都能独立控制，并每个方向负责一部分加工部位，利用三向同时联动，快速加工产品，但是该装置的转盘只能转动，且加工装置也只能沿XYZ三个方向运动，即不能加工到待加工件的上下两个面。为此，我们提出一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能加工上下面的九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，包括机床台，所述机床台上转动连接有转盘，所述转盘的任意三个方向均设置有固定板，且所述固定板的一端连接有断开式驱动机构。优选的，所述断开式驱动机构包括设置于机床台内的主驱动机构，所述主驱动机构的顶部设置有自锁传动机构，所述自锁传动机构固定安装于转盘的侧面，且所述自锁传动机构与固定板连接，断开式驱动机构能够在转盘转动时断开，而在需要转动工件时连接转动，从而便于使用。优选的，所述主驱动机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴上滑动连接有第一限位块，所述第一限位块的顶部连接有传动杆,所述传动杆的顶部连接有第二限位块，所述第二限位块与自锁传动机构连接，两个限位块可在传动杆上下运动时后依然能够传动，实现传动的连续性。优选的，所述自锁传动机构包括转动连接于转盘侧壁的蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与固定板端部连接，蜗轮蜗杆只能由蜗杆驱动蜗轮，而反向时就会产生自锁，以便于更好的固定固定板。优选的，所述传动杆上设置有两组限位圈，两组所述限位圈之间设置有与传动杆套接的顶板，所述顶板的底部两端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆使顶板带动限位圈移动，从而使传动杆移动，实现连接与断开。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在机床台的内部设置主驱动机构，并且通过主驱动机构与自锁传动机构连接成断开式驱动机构，在需要加工待加工件的上下表面时，通过主驱动机构带动传动机构从而使固定板转动，而在不需要要加工上下面或者转动盘转动时断开式驱动机构连接中断，不影响转盘转动，从而实现工件上下面的加工。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为机床台局部剖视结构示意图；图3为断开式驱动机构结构展开示意图；图4为图3中A区结构放大示意图。图中：1-机床台；2-转盘；3-固定板；4-断开式驱动机构；5-主驱动机构；6-自锁传动机构；7-电机；8-连接轴；9-第一限位块；10-传动杆；11-第二限位块；12-蜗杆；13-蜗轮；14-限位圈；15-顶板；16-电动伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，包括机床台1，所述机床台1上转动连接有转盘2,所述机床台1上还设置有多组加工轴(未示出)，通过加工轴多待加工件的表面进行加工，所述转盘2的任意三个方向均设置有固定板3，所述固定板3的两端连接有转动轴，通过转动轴转动连接于转盘2的侧壁，且固定板3上连接有夹具(未示出)，以便于对待加工件进行夹持固定，且所述固定板3的一端连接有断开式驱动机构4。所述断开式驱动机构4包括设置于机床台1内的主驱动机构5，所述主驱动机构5的顶部设置有自锁传动机构6，所述自锁传动机构6固定安装于转盘2的侧面，且所述自锁传动机构6与固定板3连接，主驱动机构5为驱动源，通过自锁传动机构5将动力传动到固定板3，从而使固定板3转动对待加工件进行翻转，从而使加工轴可以加工到待加工面的上下面，在转动盘2转动时会影响到主驱动机构与自锁传动机构6之间的连接，因此两者之间的连接可断开，从而消除影响。所述主驱动机构5包括电机7，所述电机7的输出端固定连接有连接轴8，所述连接轴8上滑动连接有第一限位块9。第一限位块9的截面为多边形状，以便于在第一限位块9在连接轴8之间的连接可实现传动且第一限位块9可在连接轴8内上下滑动，所述第一限位块9的顶部连接有传动杆10,所述传动杆10的顶部连接有第二限位块11，同样第二限位块11的截面也为多边形状，且作用与第一限位块9的作用相同，且蜗杆12的底部有与第二限位块11形状相适配的凹槽与其连接传动，所述第二限位块11与自锁传动机构6连接。所述自锁传动机构6包括转动连接于转盘2侧壁的蜗杆12，所述蜗杆12上啮合连接有蜗轮13，所述蜗轮13与固定板3端部连接，因为蜗轮13与蜗杆12之间的传动为单方向的，因此只能通过蜗杆12带动蜗轮13，反之则实现自锁，从而使固定板3不会自动转动。所述传动杆10上设置有两组限位圈14，两组所述限位圈14之间设置有与传动杆10套接的顶板15，因为传动杆10需要上下移动来实现与蜗杆12的连接已经断开，因为需要移动机构带动传动杆10移动，所述顶板15的底部两端连接有电动伸缩杆16，通过电动伸缩杆16的上下移动推动顶板15，而顶板15位于两个限位圈14之间，因此传动杆10随电动伸缩杆16的移动而移动，从而实现断开与连接的切换，且因为只需要带动传动杆10，因此需要较大的推动力，电动伸缩杆16便于实现。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，包括机床台(1)，所述机床台(1)上转动连接有转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)的任意三个方向均设置有固定板(3)，且所述固定板(3)的一端连接有断开式驱动机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，包括机床台(1)，所述机床台(1)上转动连接有转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)的任意三个方向均设置有固定板(3)，且所述固定板(3)的一端连接有断开式驱动机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，其特征在于：所述断开式驱动机构(4)包括设置于机床台(1)内的主驱动机构(5)，所述主驱动机构(5)的顶部设置有自锁传动机构(6)，所述自锁传动机构(6)固定安装于转盘(2)的侧面，且所述自锁传动机构(6)与固定板(3)连接。


3.根据权利要求2所述的一种九轴联动加工中心用加工工件驱动装置，其特征在于：所述主驱动机构(5)包括电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有连接轴(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾先亮，江喜允，
申请(专利权)人：深圳市钜匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44