一种钨极自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于气体保护焊技术领域，具体为一种钨极自动更换装置，包括旋转库和总成支架，所述旋转库位于总成支架的前表面的中间位置，所述旋转库的外壁上安装有护壳，所述总成支架的后表面安装有伺服马达，本实用新型专利技术采用一体式设计，三维定位标靶、旋转库、取钨极夹爪三个功能模块安装在同一个总成支架上，很大程度上增强了系统刚性，减少了误差产生的因素；旋转库采用环形送料设计，采用伺服马达配合谐波减速机，在保证运行精度的前提下大大的节省了空间；钨极通过旋转上料，只需要记录一个标准更换钨极位置，每次旋转库都会旋转一个固定的角度将新钨极旋转到更换的位置；钨极滑套采用刻度设计，使得用户操作便利性大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种钨极自动更换装置
本技术涉及气体保护焊
，具体为一种钨极自动更换装置。
技术介绍
随着科技发展，焊接技术得到了飞快的进步，气体保护焊是非常常见的一种焊接方式。在焊接过程中利用钨极与工件之间的电弧使金属融化而完成焊接。在焊接过程中，虽然钨极并不融化，只起到电极作用，但是在长时间焊接后由于各种外部因素导致钨极头部磨损、消耗，最终导致难以起弧，影响钨极的允许电流、引弧和稳弧性能甚至影响焊接质量，对工件行程破坏性的影响，所以要间隔一段时间要更换钨极。现有的更换钨极的方式中绝大多数是人工更换，人工将钨极取出，然后放上另外一根新磨的钨极进行加紧使用。还有一种方式就是固定位置的自动更换钨极方式，该种方式预先将几个磨削好的钨极放置在固定的支架上，焊枪后部的锁紧装置改变为气动夹紧装置。运动控制系统对于每个钨极位置记录固定的钨极更换位置和姿态，在自动更换的过程中运动控制系统搭载焊枪运动至保存好的位置进行更换钨极。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钨极自动更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的人工更换钨极会对操作人员的安全造成隐患，而且对生产效率产生影响。现有的自动更换钨极的方式缺点比较明显，就是在运动误差累积后，运动控制系统无法准确计算误差累积量，导致钨极快换功能无法使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钨极自动更换装置，包括旋转库和总成支架，所述旋转库位于总成支架的前表面的中间位置，所述旋转库的外壁上安装有护壳，所述总成支架的后表面安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端前侧贯穿总成支架并安装有谐波减速机，所述总成支架的前表面通过螺栓连接有旋转支架，所述旋转支架的内圈中套接有顶杆封板，所述伺服马达的输出端前侧插接在顶杆封板的内圈中，所述谐波减速机上均匀安装有导向滑套，所述导向滑套的内腔中套接有钨极滑套，所述钨极滑套的内腔中套接有钨极，所述顶杆封板的前表面均匀安装有与导向滑套数量相等的顶杆支架，所述顶杆支架的内腔中插接有钨极顶杆，所述钨极顶杆的外圈上套接有复位弹簧，所述钨极顶杆插接在导向滑套的内腔中并与钨极贴合，所述总成支架的前表面左侧安装有夹爪支架，所述夹爪支架的前表面安装有气动夹爪，所述气动夹爪的输出端前侧安装有取钨极夹板，所述总成支架的前表面右侧安装有定位标靶支架，所述定位标靶支架的前表面通过螺栓连接有激光定位标靶。优选的，所述导向滑套的数量为十二个，相邻两个所述导向滑套之间的夹角为30°。优选的，所述钨极顶杆的外壁上开设有与导向滑套相匹配的导向槽，所述导向滑套卡接在导向槽中。优选的，所述激光定位标靶通过无线通讯模块连接有三维视觉传感器。优选的，所述钨极滑套的外壁上均匀开设有刻度槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用一体式设计，三维定位标靶、旋转库、取钨极夹爪三个功能模块安装在同一个总成支架上，很大程度上增强了系统刚性，减少了误差产生的因素；旋转库采用环形送料设计，采用伺服马达配合谐波减速机，在保证运行精度的前提下大大的节省了空间；钨极通过旋转上料，只需要记录一个标准更换钨极位置，每次旋转库都会旋转一个固定的角度将新钨极旋转到更换的位置；钨极滑套采用刻度设计，使得用户操作便利性大大提升；钨极滑套采用活动设计，钨极顶杆采用固定长度设计，通过钨极滑套的前后运动来调节钨极伸出量，大大提升了钨极安装便利性；采用复位弹簧设计，取完当前钨极后，焊枪退走时钨极滑套在复位弹簧的作用下可以恢复到初始状态，有利于循环操作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术外部结构示意图；图3为本技术图1A部放大图。图中：1旋转库、2钨极滑套、3钨极、4导向滑套、5顶杆支架、6钨极顶杆、7谐波减速机、8顶杆封板、9复位弹簧、10旋转支架、11护壳、12伺服马达、13气动夹爪、14取钨极夹板、15夹爪支架、16定位标靶支架、17总成支架、18激光定位标靶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种钨极自动更换装置，包括旋转库1和总成支架17，所述旋转库1位于总成支架17的前表面的中间位置，所述旋转库1的外壁上安装有护壳11，用于保护内部的器件，减少生锈问题，从而提高整体的使用寿命。所述总成支架17的后表面安装有伺服马达12，所述伺服马达12的输出端前侧贯穿总成支架17并安装有谐波减速机7，通过安装有伺服马达12和谐波减速机7，二者控制旋转库1转动固定角度，每次都保证将更换新钨极组合运送到固定的更换位置。所述总成支架17的前表面通过螺栓连接有旋转支架10，所述旋转支架10的内圈中套接有顶杆封板8，所述伺服马达12的输出端前侧插接在顶杆封板8的内圈中，所述谐波减速机7上均匀安装有导向滑套4，所述导向滑套4的内腔中套接有钨极滑套2，所述钨极滑套2的内腔中套接有钨极3，所述顶杆封板8的前表面均匀安装有与导向滑套4数量相等的顶杆支架5，所述顶杆支架5的内腔中插接有钨极顶杆6，所述钨极顶杆6的外圈上套接有复位弹簧9，所述钨极顶杆6插接在导向滑套4的内腔中并与钨极3贴合，新钨极插在钨极滑套2内部，钨极滑套2可以沿着导向滑套4的约束沿着钨极顶杆6的方向进行前后移动，钨极滑套2到达标定刻度位置后，复位弹簧9被压缩，复位弹簧9通过释放弹力使得钨极滑套2重新沿着导向滑套4回到原始位置。气动焊枪取出旧钨极后，有三维定位传感器给出定位偏差，根据偏差气动焊枪到达取新钨极位置，气动焊枪前进使得新钨极进入气动焊枪钨极安装孔，气动焊枪继续前进顶住钨极滑套2经过导向滑套4约束进行直线运动，直到钨极滑套2上的刻度到达指定值，此时气动焊枪钨极安装孔与钨极顶杆6的最外沿的距离即是钨极3安装完成后的钨极伸出量。此时，复位弹簧9处于压缩状态，气动焊枪夹紧，固定钨极3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钨极自动更换装置，包括旋转库(1)和总成支架(17)，所述旋转库(1)位于总成支架(17)的前表面的中间位置，其特征在于：所述旋转库(1)的外壁上安装有护壳(11)，所述总成支架(17)的后表面安装有伺服马达(12)，所述伺服马达(12)的输出端前侧贯穿总成支架(17)并安装有谐波减速机(7)，所述总成支架(17)的前表面通过螺栓连接有旋转支架(10)，所述旋转支架(10)的内圈中套接有顶杆封板(8)，所述伺服马达(12)的输出端前侧插接在顶杆封板(8)的内圈中，所述谐波减速机(7)上均匀安装有导向滑套(4)，所述导向滑套(4)的内腔中套接有钨极滑套(2)，所述钨极滑套(2)的内腔中套接有钨极(3)，所述顶杆封板(8)的前表面均匀安装有与导向滑套(4)数量相等的顶杆支架(5)，所述顶杆支架(5)的内腔中插接有钨极顶杆(6)，所述钨极顶杆(6)的外圈上套接有复位弹簧(9)，所述钨极顶杆(6)插接在导向滑套(4)的内腔中并与钨极(3)贴合，所述总成支架(17)的前表面左侧安装有夹爪支架(15)，所述夹爪支架(15)的前表面安装有气动夹爪(13)，所述气动夹爪(13)的输出端前侧安装有取钨极夹板(14)，所述总成支架(17)的前表面右侧安装有定位标靶支架(16)，所述定位标靶支架(16)的前表面通过螺栓连接有激光定位标靶(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钨极自动更换装置，包括旋转库(1)和总成支架(17)，所述旋转库(1)位于总成支架(17)的前表面的中间位置，其特征在于：所述旋转库(1)的外壁上安装有护壳(11)，所述总成支架(17)的后表面安装有伺服马达(12)，所述伺服马达(12)的输出端前侧贯穿总成支架(17)并安装有谐波减速机(7)，所述总成支架(17)的前表面通过螺栓连接有旋转支架(10)，所述旋转支架(10)的内圈中套接有顶杆封板(8)，所述伺服马达(12)的输出端前侧插接在顶杆封板(8)的内圈中，所述谐波减速机(7)上均匀安装有导向滑套(4)，所述导向滑套(4)的内腔中套接有钨极滑套(2)，所述钨极滑套(2)的内腔中套接有钨极(3)，所述顶杆封板(8)的前表面均匀安装有与导向滑套(4)数量相等的顶杆支架(5)，所述顶杆支架(5)的内腔中插接有钨极顶杆(6)，所述钨极顶杆(6)的外圈上套接有复位弹簧(9)，所述钨极顶杆(6)插接在导向滑套(4)的内腔中并与钨极(3)贴合，所述总成支架(17)的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁青松，
申请(专利权)人：常州坤达焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32