【技术实现步骤摘要】
一种煤矸石分拣装置
本技术涉及煤矸石分拣
，特别涉及一种煤矸石分拣装置。
技术介绍
煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动矸石，必然会把散煤一同吹走，造成煤炭的散落，污染空气。利用传统机器臂或者机器人拣矸石，其造价成本过高，若有故障，不便于维护。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种成本较低、自动化程度高且分拣效率高的煤矸石分拣装置。为解决上述技术问题，本技术提供了一种煤矸石分拣装置，包括设置在矸石运输线和煤炭输送线上方的龙门框架，设置在龙门框架上的机械臂，用于控制机械臂实现抓取功能的控制系统，及设置在龙门框架上与所述控制系统连接用于检测矸石运输线上是否有矸石通过龙门框架的识别系统。进一步地，所述机械臂包括由伺服电机、减速机、长臂伸缩气缸和抓取气缸组成的动力部分，及由长套筒，伸缩套筒、小套筒和机械抓构成的结构部...
【技术保护点】
1.一种煤矸石分拣装置，其特征在于：包括设置在矸石运输线(5)和煤炭输送线(7)上方的龙门框架(2)，设置在龙门框架(2)上的机械臂(3)，用于控制机械臂(3)实现抓取功能的控制系统(1)，及设置在龙门框架(2)上与所述控制系统(1)连接用于检测矸石运输线(5)上是否有矸石通过龙门框架(2)的识别系统(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矸石分拣装置，其特征在于：包括设置在矸石运输线(5)和煤炭输送线(7)上方的龙门框架(2)，设置在龙门框架(2)上的机械臂(3)，用于控制机械臂(3)实现抓取功能的控制系统(1)，及设置在龙门框架(2)上与所述控制系统(1)连接用于检测矸石运输线(5)上是否有矸石通过龙门框架(2)的识别系统(4)。
2.根据权利要求1所述的煤矸石分拣装置，其特征在于：所述机械臂(3)包括由伺服电机(3-1)、减速机(3-2)、长臂伸缩气缸(3-7)和抓取气缸(3-12)组成的动力部分，及由长套筒(3-6)，伸缩套筒(3-8)、小套筒(3-11)和机械爪构成的结构部分；
所述伺服电机(3-1)和减速机(3-2)并联在一起，伺服电机(3-1)和减速机(3-2)固定在减速机固定座(3-4)上，减速机(3-2)的伸缩轴通过联轴器(3-3)与长套筒(3-6)的伸出轴相连接，长套筒(3-6)的伸出轴安装在带座轴承(3-5)上；
所述长臂伸缩气缸(3-7)上端固定在长套筒(3-6)内，长臂伸缩气缸(3-7)的活塞杆与伸缩轴(3-9)螺纹连接，伸缩轴(3-9)与伸缩套筒(3-8)通过伸缩臂直线轴承(3-10)连接。
3.根据权利要求2所述的煤矸石分拣装置，其特征在于：所述机械爪包括小套筒(3-11)、抓取气缸(3-12)、抓取直线轴承(3-13)、带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建国，郭建伟，董刚，盛璐，黄其舟，陈岩，张晓滨，胡明明，李振毅，李雷，董献勇，
申请(专利权)人：平顶山天安煤业股份有限公司，中国平煤神马能源化工集团有限责任公司，中平信息技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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