试管存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管存储装置，包括整理库和存储库，整理库上设有入库口和出库口，整理库的内部设有暂存架、扫描装置、试管输送平台、第二机械手、第三机械手，存储库内设有存储架和第四机械手，存储库与整理库连通，整理库的外部设有第一机械手和试管输送线。存储时，第一机械手将试管输送线上的试管夹取、并放置到试管输送平台上，试管输送平台将试管经入库口运送至整理库的内部，第二机械手夹取试管、并运送至扫描装置处进行扫描，扫描后的试管被运送至暂存架进行暂存。试管在暂存架放置一段时间后，试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至存储架上。试管的整个存储过程无需人工干预，实现自动化存储，大大提高了试管存储效率。

【技术实现步骤摘要】
试管存储装置
本技术涉及样本存储
，尤其涉及一种试管存储装置。
技术介绍
医院检验科对血液、尿液等样本进行检测时，通常将样本放置于试管内进行相关操作。样本检测完成后，将装有样本的试管加盖密封，再将试管放置到2-8℃的环境中保存七天。现有的大多数医院通常使用独立的检测设备对不同的样本进行检测、用普通的冰箱对样本进行存储。对于一般的三甲医院而言，每天的样本处理量在2000-3000支，检测后的样本需要逐一放入冰箱中存储。试管的入库和出库过程需要很多人工干预才能够完成，存储过程繁琐、效率低。本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种试管存储装置，实现单支试管的全自动存储，大大提高了试管存储效率。为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：本技术提供一种试管存储装置，包括：整理库，其上设有入库口、出库口、以及第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架；存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；试管输送线，其设于所述整理库的外部；试管输送平台，其设于所述整理库的内部、与所述入库口正对；扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；第一机械手，其设于所述整理库的外部，所述第一机械手夹取所述试管输送线上的试管、并将所述试管放置于所述试管输送平台上；第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述试管输送平台上的试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述暂存架；第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述暂存架、所述第一传递口、以及所述出库口之间运送；第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。进一步的，所述试管在所述暂存架上的放置时间超过系统设定时间后，所述试管在所述第三机械手和所述第四机械手的作用下存入所述存储架；所述试管在所述系统设定时间内需要复检时，所述第三机械手将所述试管运送至所述出库口处出库。进一步的，所述出库口处设有抽拉架，所述抽拉架经所述出库口运动至所述整理库的内部或外部；所述第三机械手将所述试管运送至所述抽拉架上。进一步的，所述整理库内设有第一试管放置区和第二试管放置区，所述第二机械手将扫描正确的所述试管放置于所述第一试管放置区内、将扫描错误的所述试管放置于所述第二试管放置区内；所述第三机械手将所述第一试管放置区内的所述试管运送至所述暂存架上。进一步的，所述第一试管放置区和所述第二试管放置区内分别设有试管托盘，所述试管托盘内可放置多支所述试管。进一步的，所述第三机械手将所述试管托盘运送至所述暂存架上。进一步的，所述试管输送线上间隔设有多个第一试管固定部。进一步的，所述试管输送平台包括轨道部和滑动设于所述轨道部上的滑动平台，所述滑动平台上设有第二试管固定部。进一步的，所述整理库具有一个，所述存储库具有多个，相邻的两个所述存储库连通。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本申请所公开的试管存储装置包括整理库和存储库，整理库主要用于试管的入库、出库、暂存、以及扫码识别操作，存储库主要用于试管的存储，以实现单支试管的全自动存储。具体而言，单支试管存储时，外部的第一机械手将试管输送线上的试管夹取、并放置到试管输送平台上，试管输送平台将试管经入库口运送至整理库的内部，第二机械手夹取试管、并将试管运送至扫描装置处进行扫描，扫描后的试管被运送至暂存架进行暂存。试管在暂存架放置一段时间后，试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至存储库的存储架上。试管的整个存储过程无需人工干预，实现自动化存储，大大提高了试管存储效率。与此同时，将整理库与存储库进行分离化设计，对于需要复检的试管而言，只需要在暂存架上寻找试管即可，有助于提高复检效率；此外，分离后设计更加有助于保证试管的低温存储环境，提高样本的存储安全性。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术试管存储装置实施例的结构示意图一；图2为本技术试管存储装置实施例的结构示意图二。附图标记：01-整理库，011-第一试管放置区，012-第二试管放置区，013-暂存架，02-存储库，021-存储架，03-试管输送线，031-第一试管固定部，04-试管输送平台，041-轨道部，042-滑动平台，043-第二试管固定部，05-扫描装置，06-抽拉架，07-试管托盘，081-第一机械手，082-第二机械手，083-第三机械手，084-第四机械手，09-框架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术公开一种试管存储装置，用于对盛装有样本的试管进行存储，尤指单支试管的存储，可应用于医院等场所。图1为该试管存储装置的框架结构示意图，为了更加清晰地表达内部结构，将框架09去除，得到图2所示的视图。该试管存储装置包括整理库01和存储库02，整理库01主要用于试管的入库、出库、暂存、以及扫码识别操作，存储库02主要用于试管的存储。整理库01和存储库02都能够提供试管存储所需要的低温环境。整理库01具有入库口和出库口，试管经入库口进入整理库01的内部，试管经出库口从整理库01的内部移出。整理库01的内部设有用于放置试管的暂存架013，试管在暂存架013上进行暂存。存储库02内设有多个用于放置试管的存储架021，试管在暂存架013上暂存一定时间后，将被运送至存储架021上进行存储。整理库01和存储库02之间连通，以实现试管在整理库01和存储库02之间的运送，具体的，整理库0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管存储装置，其特征在于，包括：/n整理库，其上设有入库口、出库口、以及第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架；/n存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；/n试管输送线，其设于所述整理库的外部；/n试管输送平台，其设于所述整理库的内部、与所述入库口正对；/n扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；/n第一机械手，其设于所述整理库的外部，所述第一机械手夹取所述试管输送线上的试管、并将所述试管放置于所述试管输送平台上；/n第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述试管输送平台上的试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述暂存架；/n第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述暂存架、所述第一传递口、以及所述出库口之间运送；/n第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管存储装置，其特征在于，包括：
整理库，其上设有入库口、出库口、以及第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架；
存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；
试管输送线，其设于所述整理库的外部；
试管输送平台，其设于所述整理库的内部、与所述入库口正对；
扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；
第一机械手，其设于所述整理库的外部，所述第一机械手夹取所述试管输送线上的试管、并将所述试管放置于所述试管输送平台上；
第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述试管输送平台上的试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述暂存架；
第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述暂存架、所述第一传递口、以及所述出库口之间运送；
第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。


2.根据权利要求1所述的试管存储装置，其特征在于，
所述试管在所述暂存架上的放置时间超过系统设定时间后，所述试管在所述第三机械手和所述第四机械手的作用下存入所述存储架；
所述试管在所述系统设定时间内需要复检时，所述第三机械手将所述试管运送至所述出库口处出库。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：程聪，孙波，滕培坤，
申请(专利权)人：程聪，孙波，滕培坤，
类型：新型
国别省市：山东;37