炒菜机颠锅机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机颠锅机构，包括底座、驱动机构、锅体、第一旋臂、第二旋臂。底座；驱动机构，设置在所述底座上；锅体，锅体上延伸设置有锅柄，锅柄中部设置有可沿锅柄滑动的滑套第一旋臂，一端与驱动机构旋转连接并由驱动机构驱动在竖直面内旋转，另一端与锅柄末端铰接；第二旋臂，短于第一旋臂，一端与驱动机构旋转连接并由驱动机构驱动在与所述第一旋臂同一旋转平面内旋转，另一端与滑套铰接。通过双旋臂的运动实现了炒菜机锅体的颠锅运动，提升了炒菜机的烹饪品质，颠锅运动流畅而且菜品不容易洒出，结构整体故障率较低。

【技术实现步骤摘要】
炒菜机颠锅机构
本技术涉及自动炒菜机，特别是涉及一种炒菜机颠锅机构。
技术介绍
目前，颠锅翻炒可以让调味料和锅里的菜肴充分接触，调味均匀，同时反复颠锅也可以避免菜品烧焦，是烹饪过程中常用的烹饪手段。现有的自动炒菜机颠锅结构较为复杂，占用空间较大，同时颠锅效果不佳，菜品容易洒出，也不能体现颠锅带来的烹饪效果提升。不能有效提高菜品的品质，同时成本及故障率也较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种炒菜机颠锅机构，能够实现炒菜机自动颠锅的过程，颠锅过程流畅，不洒出，同时结构紧密，占用空间小。根据本技术的第一方面实施例的炒菜机颠锅机构，包括底座、驱动机构、锅体、第一旋臂、第二旋臂。底座；驱动机构，设置在所述底座上；锅体，锅体上延伸设置有锅柄，锅柄中部设置有可沿锅柄滑动的滑套第一旋臂，一端与驱动机构相连并由驱动机构驱动在竖直面内旋转，另一端与锅柄末端铰接；第二旋臂短于第一旋臂，一端与驱动机构相连并由驱动机构驱动在与所述第一旋臂同一旋转平面内旋转，另一端与滑套铰接。根据本技术实施例的炒菜机颠锅机构，至少具有如下有益效果：通过双旋臂的运动实现了炒菜机锅体的颠锅运动，提升了炒菜机的烹饪品质，颠锅运动流畅而且菜品不容易洒出，结构整体故障率较低。根据本技术的一些实施例，所述第一旋臂末端设置有第一铰接轴，所述锅柄末端设置有第一铰接筒，所述第一铰接筒套装在第一铰接轴上并轴向固定实现第一旋臂与锅柄的铰接。根据本技术的一些具体实施例，所述第一旋臂末端设置有第二铰接轴，所述滑套上设置有第二铰接筒，所述第二铰接筒套装在第二铰接轴上并轴向固定实现第二旋臂与滑套的铰接。根据本技术的一些实施例，所述底座上设置有用于将驱动机构抬起的抬升机构。根据本技术的一些实施例，所述驱动机构底部远离锅体一端与底座铰接，所述抬升机构设置在驱动机构靠近锅体的一端。根据本技术的一些实施例，所述底座和驱动机构之间设置有缓冲机构。根据本技术的一些实施例，所述底座上设置有限制驱动机构抬升角度的限位挡板，所述驱动机构上设置有能与限位挡板抵靠限位的限位块。根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括设置在内部的电机、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮设置在主动轮左右两侧，所述电机带动主动轮旋转，所述主动轮带动第一从动轮及第二从动轮同步旋转，所述第一旋臂与第一从动轮同步旋转，所述第二旋臂与第二从动轮同步旋转。根据本技术的一些实施例，所述抬升机构为气缸。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的侧视图；图3为本技术实施例的抬起状态侧视图。底座-100抬升机构-110缓冲机构-120限位挡板-130驱动机构-200限位块-210电机-220主动轮-230第一从动轮-240第二从动轮-250锅体-300锅柄-310滑套-320第一旋臂-400第一铰接轴-410第一铰接筒-420第二旋臂-500第二铰接轴510第二铰接筒-520具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合图1至图3描述根据本技术实施例的炒菜机颠锅机构。根据本技术一些具体实施例的炒菜机颠锅机构，包括底座100、驱动机构200、锅体300、第一旋臂400和第二旋臂500。驱动机构200设置在底座100上；锅体300，锅体300上延伸设置有锅柄310，锅柄310中部设置有可沿锅柄310滑动的滑套320；第一旋臂400一端与驱动机构200旋转连接并由驱动机构200驱动在竖直面内旋转，另一端与锅柄310末端铰接；第二旋臂500短于第一旋臂400，一端与驱动机构200旋转连接并由驱动机构200驱动在与所述第一旋臂400同一旋转平面内旋转，另一端与滑套320铰接；例如，参照图2，颠锅的过程由第一旋臂400和第二旋臂500同步带动实现，第一旋臂400与第二旋臂500同步旋转并且旋转方向相同。颠锅的过程中，锅体300除了需要在竖直面内沿圆弧型运动，还需要倾斜摆动，从而将菜品抛起，完成颠锅流程。为了实现这一过程，第一旋臂400与第二旋臂500铰接在锅柄310上，从而带动锅体300实现圆弧运动。第一旋臂400铰接在锅柄310的末端，第二旋臂500的长度短于第一旋臂400，这样在旋转的过程中，第一旋臂400旋转的圆弧更大，锅柄310末端相对于锅柄310中部的运动幅度更大。以锅柄310中部为支点，锅柄310两端可以看作一根杠杆，锅柄310与第一旋臂400相对支点运动时，锅体300一端也会对应的产生相对运动，从而在锅体300进行圆弧运动的过程中同时实现上下摆动，完成颠锅流程。需要说明的是，由于第一旋臂400长于第二旋臂500，在旋转过程中，第一旋臂400和第二旋臂500与锅柄310铰接端的距离是不断变化的，因此需要在锅柄310上设置可以滑动的滑套320，使第一旋臂400和第二旋臂500能够正常旋转。在本实施例中，滑套320设置在锅柄310的中部并与第二旋臂500铰接，第一旋臂400则铰接在锅柄310的末端。在其他实施例中，可以将滑套320设置在锅柄310的后部并与第一旋臂400铰接，第二旋臂500则与锅柄310的前部铰接，同样可以实现类似的效果。可以理解的是，锅体300的运动幅度受直接与锅柄310连接的旋臂运动幅度的影响。滑套320设置在后部的情况下，锅体300的运动幅度由第二旋臂500决定，第二旋臂500的运动幅度较小，对应的锅体300运动幅度也较小，颠锅力度较弱，不能很好的实现颠锅烹饪。对于第一旋臂400直接与锅柄310铰接的情况，锅体300能有更大的运动幅度进行颠锅运动，颠锅效果更好。根据本技术的一些具体实施例，所述第一旋臂400末端设置有第一铰接轴410，所述锅柄310末端设置有第一铰接筒420，所述第一铰接筒420套装在第一铰接轴410上并轴向固定实现第一旋臂400与锅柄310的铰接。例如，参照图1至图3，第一旋臂400通过设置第一铰接轴410并穿装在第一铰接筒420内的方式实现铰接，第一铰接轴410与第一铰接筒420轴向固定。根据本技术的一些具体实施例，所述第二旋臂500末端设置有第二铰接轴510，所述滑套320上设置有第二铰接筒520，所述第二铰接筒520套装在第二铰接轴510上并轴向固定实现第二旋臂500与滑套320的铰接。例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机颠锅机构，其特征在于，包括：/n底座(100)；驱动机构(200)，设置在所述底座(100)上；/n锅体(300)，锅体(300)上延伸设置有锅柄(310)，锅柄(310)中部设置有可沿锅柄(310)滑动的滑套(320)；/n第一旋臂(400)，一端与驱动机构(200)相连并由驱动机构(200)驱动在竖直面内旋转，另一端与锅柄(310)末端铰接；/n第二旋臂(500)，短于第一旋臂(400)，一端与驱动机构(200)相连并由驱动机构(200)驱动在与所述第一旋臂(400)同一旋转平面内旋转，另一端与滑套(320)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机颠锅机构，其特征在于，包括：
底座(100)；驱动机构(200)，设置在所述底座(100)上；
锅体(300)，锅体(300)上延伸设置有锅柄(310)，锅柄(310)中部设置有可沿锅柄(310)滑动的滑套(320)；
第一旋臂(400)，一端与驱动机构(200)相连并由驱动机构(200)驱动在竖直面内旋转，另一端与锅柄(310)末端铰接；
第二旋臂(500)，短于第一旋臂(400)，一端与驱动机构(200)相连并由驱动机构(200)驱动在与所述第一旋臂(400)同一旋转平面内旋转，另一端与滑套(320)铰接。


2.根据权利要求1所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述第一旋臂(400)末端设置有第一铰接轴(410)，所述锅柄(310)末端设置有第一铰接筒(420)，所述第一铰接筒(420)套装在第一铰接轴(410)上并轴向固定实现第一旋臂(400)与锅柄(310)的铰接。


3.根据权利要求1所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述第二旋臂(500)末端设置有第二铰接轴(510)，所述滑套(320)上设置有第二铰接筒(520)，所述第二铰接筒(520)套装在第二铰接轴(510)上并轴向固定实现第二旋臂(500)与滑套(320)的铰接。


4.根据权利要求1所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述底座(100)上设置有用于将驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴矿明，熊伟，
申请(专利权)人：湖南蕾自达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43