一种抑损棉叶的棉花打顶装置制造方法及图纸

技术编号:26435329 阅读:17 留言:0更新日期:2020-11-25 16:30
本实用新型专利技术涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置,包括:框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本实用新型专利技术提供的抑损棉叶的棉花打顶装置,识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器,满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性,提高了精度;免切割的拍击法减少对植株的伤害;能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点,最大程度地保存了光合作用的棉叶;多行打顶时,各打顶单体可独立运行,互不干涉;可根据不同的品种生长状态,调节拍打的幅度与力度,满足不同的打顶需求。

【技术实现步骤摘要】
一种抑损棉叶的棉花打顶装置
本技术涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置,属于农业机械

技术介绍
棉花作物具有“顶端生长优势”的特点,棉花打顶是其生产过程中不可缺少的重要环节。通过去除棉花顶芯,既可以促进棉株结铃成桃,实现增产增收,又可以提升棉花品质。过去,多数采用传统的人工打顶,生产效率低,打顶手段单一已经越来越不适应棉花产业发展需求;近几年,部分地区尝试化学打顶的方法,但存在打顶效果受气候条件的影响差别明显,或造成棉花减产严重、环境污染等问题。因此,实施棉花打顶机械化才是适合我国棉花生产的优选途径。农机要与农艺紧密融合。随着棉花机械化采摘的推广使用,对棉花田间管理提出新的要求:棉花生长中、后期,采取每周多批次地喷晒“缩节胺”药剂,以缩短果枝台距,来满足机采时植株高度低的作业要求。其影响的结果是,在实施棉花打顶期间,棉花顶芯往往压缩到顶部2~3台果枝供养的棉叶内部。使用传统的机械化平切“剃头法打顶”,往往间接地过多切除了几片供养的棉叶,无法达到或接近传统人工打顶“一芯一叶”的去顶农艺要求,平均每株减少1~2个盖顶桃,每亩减产可达50kg。目前,国内在棉花机械打顶方面不断地有所创新。中国专利申请号200720126953.8公开了一种自动调整高度的棉花打顶机,能够实现对地表仿行和针对棉株高度进行自动调整打顶高度,但其不能实现单体单株顶端的随即仿形,漏打或过打率高。中国专利申请号200920164577.0公开了一种自动调节式棉花打顶机,采用电接触件仿形调节机构,适应范围窄,打顶故障率高。中国专利申请号201110319598.7公开了一种自控仿形棉花打顶机,能够在棉花高度一致程度高的情况下完成打顶,但不适应棉花高度差别大的多数情况。中国专利申请号201210382667.3公开了一种垂直升降式单体仿形棉花打顶机,其采用的仿形板对棉株顶端仿形,靠压力传感,有推倒棉株的状态而造成漏打现象严重,而且采用高、低两个位置控制打顶高度,其控制精度差,不能适应高度变化较大的棉花。中国专利201811228003.5公开了一种漏网式棉花打顶机,减少了因打顶导致部分棉叶被过切现象,但机构缺少仿形及对棉花顶芯的定位,很容易顶偏棉株而切不到顶芯。实施棉花打顶,关键需要解决仿形和切割两大核心问题。综合分析现有的棉花打顶机械,缺少农机与农艺相结合,棉花顶部为柔性体,如果通过机械传动机构实现接触式仿形,棉花偏移明显,找不准顶部,适宜采用非接触式仿形。传统的平切法损伤棉叶严重,滚切法也易推倒棉花,打顶效果差。
技术实现思路
本技术要解决技术问题是:克服上述技术的缺点,提供一种采用往复式垂直击打原理的抑损棉叶的棉花打顶装置。为了解决上述技术问题,本技术提出的技术方案是:一种抑损棉叶的棉花打顶装置,包括:框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构;所述打顶机构通过平行连杆连接所述框架,平行连杆的两端分别与所述打顶机构与所述框架铰接;所述框架与所述平行连杆之间装有液压缸;所述液压缸能够推动所述平行连杆运动,进而改变所述打顶机构的高度;所述株高感知机构由成像器和控制器组成,所述成像器的信号输出端连接所述控制器,所述控制器驱动所述液压缸;所述打顶机构包括打顶支座、布置在打顶支座上的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的打板组件;所述打板组件包括打板、自所述打板顶部向上延伸的打板杆;所述打板杆的顶端与所述连杆的另一端铰接;所述打板与所述支座之间布置有弹性阻尼元件。上述方案进一步的改进在于:所述支座限制所述打板杆侧向位移。上述方案进一步的改进在于:所述支框架尾端具有悬挂耳。上述方案进一步的改进在于:所述曲柄由液压马达驱动。上述方案进一步的改进在于:所述液压缸旁具有液压缸位置传感器;所述液压缸位置传感器输出至所述控制器。上述方案进一步的改进在于:所述连杆的长度能够调节。上述方案进一步的改进在于:所述弹性阻尼元件为碟簧。上述方案进一步的改进在于:所述碟簧的预紧力能够调节。本技术提供的抑损棉叶的棉花打顶装置,识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器,满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性,提高了精度;免切割的拍击法减少对植株的伤害;能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点,最大程度地保存了光合作用的棉叶;多行打顶时,各打顶单体可独立运行,互不干涉;可根据不同的品种生长状态,调节拍打的幅度与力度,满足不同的打顶需求。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术一个优选的实施例的侧视结构示意图。图2是图1中主视结构示意图。具体实施方式实施例本实施例的抑损棉叶的棉花打顶装置,如图1和图2所示,包括:框架3、布置在框架3内的株高感知机构、布置在框架3前端的打顶机构;打顶机构通过平行连杆8连接框架3,平行连杆8的两端分别与打顶机构与框架3铰接;框架3与平行连杆8之间装有液压缸7;液压缸7能够推动平行连杆8运动,进而改变打顶机构的高度;株高感知机构由成像器4和ECU控制器5组成,成像器4的信号输出端连接ECU控制器5,ECU控制器5驱动液压缸7;打顶机构包括打顶支座11、布置在打顶支座11上的曲柄9、一端与曲柄9铰接的连杆10、与连杆10另一端铰接的打板组件;打板组件包括打板14、自打板顶部向上延伸的打板杆;打板杆的顶端与连杆10的另一端铰接;打板14与支座11之间布置有碟簧13。为了防止打板14摇动,支座11通过导轨12和滑块限制打板杆侧向位移。为了便于安装至车辆上,支框架3尾端具有上悬挂耳2和下悬挂耳1,其中下悬挂耳数量为两个,上悬挂耳数量为1个。为了便于获取动力,曲柄9由液压马达驱动。为了获取液压缸当前伸缩的位置,液压缸7旁具有液压缸位置传感器6;液压缸位置传感器6输出至ECU控制器5。在实施棉花机械打顶时,可选择50HP以上的拖拉机,分别与两个下悬挂耳1、一个上悬挂耳2以销连接的形式悬挂本装置;液压马达、液压缸7连接于拖拉机液压动力输出口。作业时,液压缸7升至中位,本装置的打板14下平面提升至棉花顶芯的平均高度;作业中,成像器4先行识别棉花顶芯高度,与打板14实时位置高度差的计算结果,反馈到ECU控制器5,通过液压缸位置传感器6与调整油缸7,可以实现打顶器座11与棉花顶芯的仿形;另一方面,液压马达驱动曲柄9旋转后,通过中间的连杆10带动打板14沿导轨12上下往复运动。碟簧13可以调节不同的预紧力达到不同的打击强度,连杆10为可伸缩的连结杆件,可调节拍打幅度。棉花顶芯嫩脆,棉叶舒展,高出顶芯,柔韧性好;在棉花受到外部机械作用前,能够保持原有的静止状态(受自然风力作用除外);当棉花受到由上而下的小幅度快速击打后,棉花顶芯先折断,上层宽大的棉叶被击打下摆后自动回弹,给盖顶桃输送养料的棉叶受到损伤最小,满足棉农要求。本技术不局限于上述实施例所述的具体技术方案,除上述实施例外,本实本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种抑损棉叶的棉花打顶装置,其特征在于,包括:框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构;所述打顶机构通过平行连杆连接所述框架,平行连杆的两端分别与所述打顶机构与所述框架铰接;所述框架与所述平行连杆之间装有液压缸;所述液压缸能够推动所述平行连杆运动,进而改变所述打顶机构的高度;所述株高感知机构由成像器和控制器组成,所述成像器的信号输出端连接所述控制器,所述控制器驱动所述液压缸;所述打顶机构包括打顶支座、布置在打顶支座上的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的打板组件;所述打板组件包括打板、自所述打板顶部向上延伸的打板杆;所述打板杆的顶端与所述连杆的另一端铰接;所述打板与所述支座之间布置有弹性阻尼元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种抑损棉叶的棉花打顶装置,其特征在于,包括:框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构;所述打顶机构通过平行连杆连接所述框架,平行连杆的两端分别与所述打顶机构与所述框架铰接;所述框架与所述平行连杆之间装有液压缸;所述液压缸能够推动所述平行连杆运动,进而改变所述打顶机构的高度;所述株高感知机构由成像器和控制器组成,所述成像器的信号输出端连接所述控制器,所述控制器驱动所述液压缸;所述打顶机构包括打顶支座、布置在打顶支座上的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的打板组件;所述打板组件包括打板、自所述打板顶部向上延伸的打板杆;所述打板杆的顶端与所述连杆的另一端铰接;所述打板与所述支座之间布置有弹性阻尼元件。


2.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈长林谢庆石磊孙勇飞孔凡婷吴腾
申请(专利权)人:农业农村部南京农业机械化研究所
类型:新型
国别省市:江苏;32

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