本实用新型专利技术公开了一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，包括装接台、四个底动座、长方体形结构的转盘、后连板、上载板和第一液压缸，所述装接台为长方体形结构，且装接台底部四角均竖向设置有底动座，所述装接台上方中部设置有第一电机。本实用新型专利技术的有益效果是：围夹框两侧的第二液压缸带动推顶板伸动，两个伸顶板均通过橡胶垫分别夹紧树苗两侧，随后，第二扣夹座上的第二电机通过齿轮在第二夹轨的滚槽中滚动，来带动推矫台左右调节活动，配合第一扣夹座带动推矫台前后调节，对树苗调节活动进行正位，保证树苗被种植更加竖直，树苗生长高度延伸的方向更准确、适宜，该装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度高，使用十分省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置
本技术涉及一种正位装置，具体为一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，属于薄壳山核桃树苗用的正位装置应用
技术介绍
薄壳山核桃树苗在种植时由于风力作用或栽植不挡易造成树苗倾斜，导致树苗在生长时过于倾斜，造成与相邻山核桃树的刮碰，且易导致树苗时倾倒，正位装置的作用是对山核桃树苗夹持，并将山核桃树苗推挪，使树苗保持竖直，在将树苗挪动的过程中，泥土随即将被推动的坑槽填满，以保持树苗的竖直状态。现有的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度低，使用费时费力，正位装置不能适配不同直径的树苗进行夹持、正位工作，正位装置上的部件对树苗贴接、夹持的接触面积小，夹持不够牢固，导致山核桃树苗被正位时易从正位装置中脱离出外，严重降低了树苗被正位的效率，正位装置对树苗夹持时，易对树苗造成刮碰、掉皮损坏，严重影响树苗后期的生长活性，树苗在被正位装置进行正位调节的过程中，被移动不够平顺，正位装置易对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，严重影响树苗被正位的质量，正位装置对树苗正位工作的精度低，正位装置工作的稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决现有的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度低，使用费时费力；正位装置不能适配不同直径的树苗进行夹持、正位工作；正位装置上的部件对树苗贴接、夹持的接触面积小，夹持不够牢固，导致山核桃树苗被正位时易从正位装置中脱离出外，严重降低了树苗被正位的效率；正位装置对树苗夹持时，易对树苗造成刮碰、掉皮损坏，严重影响树苗后期的生长活性；树苗在被正位装置进行正位调节的过程中，被移动不够平顺，正位装置易对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，严重影响树苗被正位的质量；正位装置对树苗正位工作的精度低，正位装置工作的稳定性差的问题，而提出一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，包括装接台、四个底动座、长方体形结构的转盘、后连板、上载板和第一液压缸，所述装接台为长方体形结构，且装接台底部四角均竖向设置有底动座，所述装接台上方中部设置有第一电机，且第一电机上方通过第一转轴转动连接有转盘，所述转盘上方中部水平设置有第一夹轨，第一夹轨上套设有第一扣夹座，且第一扣夹座上方水平设置有第二夹轨，第一夹轨两侧均平行设置有托夹斗，且第二夹轨下方一侧水平设置有后连板，所述第二夹轨上套设有第二扣夹座，且第二扣夹座上方水平设置有上载板，上载板一端上方竖向设置有第一液压缸，所述第一液压缸下方通过第一液压柱伸动连接有推矫台；其中，所述转盘底部两端均竖向设置有撑连座；所述装接台上端设置有中空环形的环槽，且环槽中部设置有圆形的第一电机；所述撑连座上方竖向设置有支杆，且支杆下方套设有滚动轴承，所述滚动轴承下方设置有倒“U”形结构的转框，且转框中部下方套设有第一内滚轮，所述转框两侧下方均套设有侧滚轮；所述第一夹轨和第二夹轨两侧均设置有内凹的滚槽，且滚槽内壁等间距设置有若干个截面为三角形的滚齿；所述第一扣夹座和第二扣夹座均为倒U形结构，且第一扣夹座和第二扣夹座中空设置有中空的扣框槽，所述扣框槽两侧均设置有第二电机，且第二电机靠近扣框槽的一侧转动连接有齿轮；所述底动座顶部竖向设置有第三电机，且第三电机下方通过第二转轴转动连接有倒“U”形结构的套载框，所述套载框下方两端均设置有第四电机，且两个第四电机之间通过第三转轴转动连接有行走轮；所述第二夹轨底部两端均设置有两个竖向设置的立夹板，第二夹轨底部两端的两个立夹板之间均通过轴承连接有第二内滚轮；两个托夹斗中部设置有中空的框夹槽，且两个第二内滚轮分别连接到两个框夹槽中；所述后连板两端上方均设置有第五电机，且两个第五电机均通过第二齿轮转动连接有环形的滚动履带，第五电机带动滚动履带旋转滚动，滚动履带带动伸块左右调节，来配合上载板和推矫台左右调节活动，在极大的提高了该装置各部件移动的稳固性、减少了各部件之间的摩擦损坏的同时，又保证树苗在被正位调节的过程中，被移动更加平顺，避免围夹框对树苗施加的瞬间力度过大导致树苗损伤，提高了树苗被正位的质量，滚动履带带动伸块左右调节移动的速度与第二扣夹座上的第二电机带动上载座移动的速度相同；所述上载板远离推矫台的一端设置有长方体形结构的伸块，且伸块中部设置有中空的与滚动履带相适配的穿槽；所述推矫台上方一端竖向设置有长方体形结构的后接块，且后接块一侧焊接有呈长方体形结构的竖接板，所述竖接板底部等间距垂直设置有三个第六电机，且第六电机下方通过第四转轴转动连接有U形结构的围夹框，所述围夹框两端均贯穿设置有第二液压缸，且第二液压缸一端通过第二液压柱伸动连接有圆弧形结构的推顶板，所述推顶板远离第二液压柱的一端内壁设置有橡胶垫。本技术的进一步技术改进在于：所述第一扣夹座和第二扣夹座均通过扣框槽分别扣接到第一夹轨和第二夹轨上，且第一扣夹座和第二扣夹座均通过两个齿轮分别连接到第一夹轨和第二夹轨两侧的滚槽中，齿轮与滚齿啮合连接。本技术的进一步技术改进在于：所述滚动履带贯穿穿槽，且滚动履带与穿槽的连接处涂抹有粘胶，通过粘胶将滚动履带与滚槽内壁连接固定，确保滚动履带能带动伸块调节活动。本技术的进一步技术改进在于：所述围夹框两侧的第二液压缸呈对称设置，保证两个推顶板能分别对树苗两侧夹接，提高该装置对树苗正位工作时的稳固性。本技术的进一步技术改进在于：所述第一液压柱底部垂直连接到后接块的顶部，第一液压缸通过第一液压柱带动推矫台上下调节活动，改变围夹框对树苗夹接的高度，保证该装置对不同高度的树苗进行夹接、正位操作的位置更加精准、适宜，防止树苗被正位操作时被折断，并在围夹框对树苗正位的过程中，第六电机通过第四转轴带动围夹框转动微调，提高了推顶板对树苗夹接的精准度以及树苗被正位的精度。本技术的进一步技术改进在于：所述围夹框远离第四转轴的一端侧壁设置有红外传感器和角度传感器，通过红外传感器检测树苗的位置，通过角度传感器识别倾斜的树苗，并将倾斜树苗的信息发送给PLC控制器，且红外传感器、角度传感器与装接台内部设置的PLC控制器均呈通信连接，通过PLC控制器控制该装置上的部件对倾斜的树苗进行正位调整。本技术的进一步技术改进在于：所述支杆通过滚动轴承与转框转动连接，且转框两侧通过侧滚轮分别连接到环槽两侧内壁，撑连座通过第一内滚轮在环槽中滚动，第一内滚轮两侧的侧滚轮贴在环槽内壁上滚动，来配合转盘旋转调节，保证转盘、推矫台被调节活动更平稳、牢靠，提高了该装置工作的稳定性。本技术的进一步技术改进在于：所述转盘与上载板呈平行设置，且上载板底部远离第二夹轨的一端通过滚轮连接到转盘上，通过滚轮在转盘上配合上载板移动，并通过滚轮对上载板托接，保证上载板和推矫台在工作、移动时更加稳固牢靠。一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，包括装接台(1)、四个底动座(2)、长方体形结构的转盘(3)、后连板(8)、上载板(10)和第一液压缸(11)，其特征在于：所述装接台(1)为长方体形结构，且装接台(1)底部四角均竖向设置有底动座(2)，所述装接台(1)上方中部设置有第一电机(14)，且第一电机(14)上方通过第一转轴(15)转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上方中部水平设置有第一夹轨(4)，第一夹轨(4)上套设有第一扣夹座(5)，且第一扣夹座(5)上方水平设置有第二夹轨(7)，第一夹轨(4)两侧均平行设置有托夹斗，且第二夹轨(7)下方一侧水平设置有后连板(8)，所述第二夹轨(7)上套设有第二扣夹座(9)，且第二扣夹座(9)上方水平设置有上载板(10)，上载板(10)一端上方竖向设置有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)下方通过第一液压柱(12)伸动连接有推矫台(13)；/n其中，所述转盘(3)底部两端均竖向设置有撑连座(16)；/n所述装接台(1)上端设置有中空环形的环槽(17)，且环槽(17)中部设置有圆形的第一电机(14)；/n所述撑连座(16)上方竖向设置有支杆(18)，且支杆(18)下方套设有滚动轴承(19)，所述滚动轴承(19)下方设置有倒“U”形结构的转框(20)，且转框(20)中部下方套设有第一内滚轮(22)，所述转框(20)两侧下方均套设有侧滚轮(21)；/n所述第一夹轨(4)和第二夹轨(7)两侧均设置有内凹的滚槽(23)，且滚槽(23)内壁等间距设置有若干个截面为三角形的滚齿(24)；/n所述第一扣夹座(5)和第二扣夹座(9)均为倒U形结构，且第一扣夹座(5)和第二扣夹座(9)中空设置有中空的扣框槽(27)，所述扣框槽(27) 两侧均设置有第二电机(25)，且第二电机(25)靠近扣框槽(27)的一侧转动连接有齿轮(26)；/n所述底动座(2)顶部竖向设置有第三电机(28)，且第三电机(28)下方通过第二转轴(29)转动连接有倒“U”形结构的套载框(30)，所述套载框(30)下方两端均设置有第四电机(32)，且两个第四电机(32)之间通过第三转轴(33)转动连接有行走轮(31)；/n所述第二夹轨(7)底部两端均设置有两个竖向设置的立夹板(35)，第二夹轨(7)底部两端的两个立夹板(35)之间均通过轴承连接有第二内滚轮(36)；/n两个托夹斗中部设置有中空的框夹槽(34)，且两个第二内滚轮(36)分别连接到两个框夹槽(34)中；/n所述后连板(8)两端上方均设置有第五电机(37)，且两个第五电机(37)均通过第二齿轮转动连接有环形的滚动履带(38)；/n所述上载板(10)远离推矫台(13)的一端设置有长方体形结构的伸块(39)，且伸块(39)中部设置有中空的与滚动履带(38)相适配的穿槽(40)；/n所述推矫台(13)上方一端竖向设置有长方体形结构的后接块(41)，且后接块(41)一侧焊接有呈长方体形结构的竖接板(42)，所述竖接板(42)底部等间距垂直设置有三个第六电机(43)，且第六电机(43)下方通过第四转轴(44)转动连接有U形结构的围夹框(45)，所述围夹框(45)两端均贯穿设置有第二液压缸(46)，且第二液压缸(46)一端通过第二液压柱(47)伸动连接有圆弧形结构的推顶板(48)，所述推顶板(48)远离第二液压柱(47)的一端内壁设置有橡胶垫(49)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种种植薄壳山核桃树苗用的正位装置，包括装接台(1)、四个底动座(2)、长方体形结构的转盘(3)、后连板(8)、上载板(10)和第一液压缸(11)，其特征在于：所述装接台(1)为长方体形结构，且装接台(1)底部四角均竖向设置有底动座(2)，所述装接台(1)上方中部设置有第一电机(14)，且第一电机(14)上方通过第一转轴(15)转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上方中部水平设置有第一夹轨(4)，第一夹轨(4)上套设有第一扣夹座(5)，且第一扣夹座(5)上方水平设置有第二夹轨(7)，第一夹轨(4)两侧均平行设置有托夹斗，且第二夹轨(7)下方一侧水平设置有后连板(8)，所述第二夹轨(7)上套设有第二扣夹座(9)，且第二扣夹座(9)上方水平设置有上载板(10)，上载板(10)一端上方竖向设置有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)下方通过第一液压柱(12)伸动连接有推矫台(13)；
其中，所述转盘(3)底部两端均竖向设置有撑连座(16)；
所述装接台(1)上端设置有中空环形的环槽(17)，且环槽(17)中部设置有圆形的第一电机(14)；
所述撑连座(16)上方竖向设置有支杆(18)，且支杆(18)下方套设有滚动轴承(19)，所述滚动轴承(19)下方设置有倒“U”形结构的转框(20)，且转框(20)中部下方套设有第一内滚轮(22)，所述转框(20)两侧下方均套设有侧滚轮(21)；
所述第一夹轨(4)和第二夹轨(7)两侧均设置有内凹的滚槽(23)，且滚槽(23)内壁等间距设置有若干个截面为三角形的滚齿(24)；
所述第一扣夹座(5)和第二扣夹座(9)均为倒U形结构，且第一扣夹座(5)和第二扣夹座(9)中空设置有中空的扣框槽(27)，所述扣框槽(27)两侧均设置有第二电机(25)，且第二电机(25)靠近扣框槽(27)的一侧转动连接有齿轮(26)；
所述底动座(2)顶部竖向设置有第三电机(28)，且第三电机(28)下方通过第二转轴(29)转动连接有倒“U”形结构的套载框(30)，所述套载框(30)下方两端均设置有第四电机(32)，且两个第四电机(32)之间通过第三转轴(33)转动连接有行走轮(31)；
所述第二夹轨(7)底部两端均设置有两个竖向设置的立夹板(35)，第二夹轨(7)底部两端的两个立夹板(35)之间均通过轴承连接有第二内滚轮(36)；
两个托夹斗中部设置有中空的框夹槽(34)，且两个第二内滚轮(36)分别连接到两个框夹槽(34)中；
所述后连板(8)两端上方均设置有第五电机(37)，且两个第五电机(37)均...
【专利技术属性】
技术研发人员：方先红，詹文勇，王维胜，詹志彬，童和丽，顾广柱，詹秀芝，詹昌炳，
申请(专利权)人：安徽德昌苗木有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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