一种机器人工作站安全防护电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人工作站安全防护电路，包括机器人控制电路和运转准备电路；所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；所述运转准备安全回路包括主控PLC及与其连接的安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M。本实用新型专利技术所述的一种机器人工作站安全防护电路提高安全性，扩展性强，降低人工误操作带来的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工作站安全防护电路
本技术属于安全
，尤其是涉及一种机器人工作站安全防护电路。
技术介绍
在机器人工作站的使用中，安全是重中之中，安全不达标，非常容易造成人员伤亡，所以安全一定做到万无一失。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种机器人工作站安全防护电路。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人工作站安全防护电路，包括机器人控制电路和运转准备电路；所述机器人控制电路对应设有机器人安全回路；所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；所述运转准备安全回路包括安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M；包括主控PLC；所述安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X、普通继电器CR1M均连接主控PLC。进一步的，所述机器人控制电路包括机器人控制盘、操作盘、夹具中继箱、安全栅、警示灯；所述操作盘、夹具中继箱、安全栅、警示灯均连接机器人控制盘；所述机器人控制盘用于控制机器人工作。进一步的，所述机器人安全回路包括安全继电器CR1E、安全继电器CR1E1、安全继电器CRES、安全继电器CRES1；所述安全继电器CR1E和安全继电器CR1E1接入机器人工作站的安全栅电路，用于防护安全插销和机器人的异常情况；所述操作盘连接机器人控制盘，机器人控制盘还连接安全继电器CRES和安全继电器CRES1，用于防护操作盘和机器人控制盘的异常情况；所述安全继电器CR1E、安全继电器CR1E1、安全继电器CRES、安全继电器CRES1均连接机器人控制盘。进一步的，所述安全继电器CR1E、安全继电器CR1E1、安全继电器CRES、安全继电器CRES1与机器人控制盘的具体连接关系如下：安全继电器CR1E连接机器人控制盘的EXESP+接口和EXESP1；安全继电器CR1E1连接机器人控制盘的EXESP-接口和EXESP2；安全继电器CRES连接机器人控制盘的SAF+接口和SAF1；安全继电器CRES1连接机器人控制盘的SAF-接口和SAF2。进一步的，包括安全继电器CRMIN；所述操作盘还对应连接安全继电器CRMIN；所述安全继电器CRMIN连接机器人控制盘的PCOM接口和EOF接口。相对于现有技术，本技术具有以下优势：实现软件与硬件实现互锁，任何一方条件不能满足，就不能输出动力，保证了操作人员的安全，及时有误操作也能确保没有动力输出，设备直接进入报警急停状态！提高安全性，扩展性强，降低人工误操作带来的伤害。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的系统配线示意图；图2为本技术实施例所述的机器人安全回路示意图；图3为本技术实施例所述的机器人安全回路部分电路图一；图4为本技术实施例所述的机器人安全回路部分电路图二；图5为本技术实施例所述的运转准备安全回路；图6为本技术实施例所述的夹具部分电路示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种机器人工作站安全防护电路，包括机器人控制电路和运转准备电路；所述机器人控制电路对应设有机器人安全回路；所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；所述运转准备安全回路包括安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M；包括主控PLC；所述安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X、普通继电器CR1M均连接主控PLC。所述机器人控制电路包括机器人控制盘、操作盘、夹具中继箱、安全栅、警示灯；所述操作盘、夹具中继箱、安全栅、警示灯均连接机器人控制盘；所述机器人控制盘用于控制机器人工作。所述机器人安全回路包括安全继电器CR1E、安全继电器CR1E1、安全继电器CRES、安全继电器CRES1；所述安全继电器CR1E和安全继电器CR1E1接入机器人工作站的安全栅电路，用于防护安全插销和机器人的异常情况；所述操作盘连接机器人控制盘，机器人控制盘还连接安全继电器CRES和安全继电器CRES1，用于防护操作盘和机器人控制盘的异常情况；所述安全继电器CR1E、安全继电器CR1E1、安全继电器CRES、安全继电器CRES1均连接机器人控制盘。所述安全继电器CR1E、安全继电器CR1E1、安全继电器CRES、安全继电器CRES1与机器人控制盘的具体连接关系如下：安全继电器CR1E连接机器人控制盘的EXESP+接口和EXESP1；安全继电器CR1E1连接机器人控制盘的EXESP-接口和EXESP2；安全继电器CRES连接机器人控制盘的SAF+接口和SAF1；安全继电器CRES1连接机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工作站安全防护电路，其特征在于：包括机器人控制电路和运转准备电路；所述机器人控制电路对应设有机器人安全回路；/n所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；/n所述运转准备安全回路包括安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M；/n包括主控PLC；所述安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X、普通继电器CR1M均连接主控PLC。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站安全防护电路，其特征在于：包括机器人控制电路和运转准备电路；所述机器人控制电路对应设有机器人安全回路；
所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；
所述运转准备安全回路包括安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M；
包括主控PLC；所述安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X、普通继电器CR1M均连接主控PLC。


2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全防护电路，其特征在于：所述机器人控制电路包括机器人控制盘、操作盘、夹具中继箱、安全栅、警示灯；所述操作盘、夹具中继箱、安全栅、警示灯均连接机器人控制盘；所述机器人控制盘用于控制机器人工作。


3.根据权利要求2所述的一种机器人工作站安全防护电路，其特征在于：所述机器人安全回路包括安全继电器CR1E、安全继电器CR1E1、安全继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：史桂福，李琢璞，
申请(专利权)人：天津国际铁工焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12