一种机器人工作站安全防护电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人工作站安全防护电路，包括机器人控制电路和运转准备电路；所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；所述运转准备安全回路包括主控PLC及与其连接的安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M。本实用新型专利技术所述的一种机器人工作站安全防护电路提高安全性，扩展性强，降低人工误操作带来的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工作站安全防护电路
本技术属于安全
，尤其是涉及一种机器人工作站安全防护电路。
技术介绍
在机器人工作站的使用中，安全是重中之中，安全不达标，非常容易造成人员伤亡，所以安全一定做到万无一失。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种机器人工作站安全防护电路。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人工作站安全防护电路，包括机器人控制电路和运转准备电路；所述机器人控制电路对应设有机器人安全回路；所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；所述运转准备安全回路包括安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M；包括主控PLC；所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工作站安全防护电路，其特征在于：包括机器人控制电路和运转准备电路；所述机器人控制电路对应设有机器人安全回路；/n所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；/n所述运转准备安全回路包括安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M；/n包括主控PLC；所述安全继电器CRLC、安全...

【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站安全防护电路，其特征在于：包括机器人控制电路和运转准备电路；所述机器人控制电路对应设有机器人安全回路；
所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；
所述运转准备安全回路包括安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M；
包括主控PLC；所述安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X、普通继电器CR1M均连接主控PLC。


2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全防护电路，其特征在于：所述机器人控制电路包括机器人控制盘、操作盘、夹具中继箱、安全栅、警示灯；所述操作盘、夹具中继箱、安全栅、警示灯均连接机器人控制盘；所述机器人控制盘用于控制机器人工作。


3.根据权利要求2所述的一种机器人工作站安全防护电路，其特征在于：所述机器人安全回路包括安全继电器CR1E、安全继电器CR1E1、安全继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：史桂福，李琢璞，
申请(专利权)人：天津国际铁工焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12