一种混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统及控制方法，包括检测传感器，用于检测输送线运载平台的位置；可编程逻辑控制器PLC，用于接收检测传感器的检测信息和获取混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的数据信息；并根据获取到的信息，计算处理，得出调度输送线运载平台运载运转指令以及混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的运作指令，并协调控制生产线运作；同时本申请还公开了一种混凝土预制件生产线流转动态跟踪的控制方法；本发明专利技术通过可编程逻辑控制器PLC协调控制生产线上生产设备和生产子系统的运作情况及输送线运载平台的流转情况，将各自独立的控制器或控制系统捏合在一起，协调处理，达到生产效率和产能最优管控。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统及控制方法
本专利技术涉及混凝土预制件生产领域，特别是涉及一种混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统及控制方法。
技术介绍
现有的混凝土预制件生产线中，混凝土预制件需要通过生产输送线运载流转，经过多工艺、多工序、多工位才能完成生产制造。混凝土预制件生产线中各个生产设备或生产子系统均是独立运行，意味着生产设备或生产子系统之间的数据无交互或者交互极少。整个混凝土预制件生产线由一个个独立的数据处理系统来控制，各个工序之间无法协调配合，致使混凝土预制件生产线整体的生产效率、产能和质量都很难达到最优的管控。继而呈现出来以下几个方面：1.混凝土预制件生产线中，各个生产设备或生产子系统进行有限的原材料、半成品、成品数据管理,无法形成对产品流转的过程管理；2.生产混凝土预制件过程中，无法对产品流转情况进行动态跟踪，进而无法结合实际流转情况把控各个生产环节；3.生产过程中，若遇到多个生产设备和生产子系统同时生产混凝土预制件时，无法协调各个生产设备和生产子系统的生产，无法实现生产效率的最高化。因此本领域技术人员致力于开发一种能够提高混凝土生产效率的生产管理监测系统。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够提高混凝土生产效率的生产管理监测系统。为实现上述目的，本专利技术提供了一种混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统，包括检测传感器，检测传感器安装在混凝土预制件输送路线上的多个位置，用于检测输送线运载平台的位置；可编程逻辑控制器PLC，包括信号输入输出模块、通讯接口模块和中央控制处理单元，信号输入输出模块、通讯接口模块用于接收检测传感器的检测信息和获取混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的数据信息；中央控制处理单元用于处理信号输入输出模块、通讯接口模块接收和获取的信息，并得出输送线运载平台的运转指令以及混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的运作指令，并将运转指令和运作指令经过信号输入输出模块、通讯接口模块，由其下发运转指令和运作指令。为了便于人工灵活控制混凝土预制件生产线的运转情况，还包括人机界面，人机界面包括显示单元和信息输入单元；显示单元用于读取、显示可编程逻辑控制器PLC的数据及其处理得出的运转指令及运作指令；信息输入单元，用于写入数据值以及输入、修改、确认运转指令及运作指令；经过人机界面确认的运转指令及运作指令通过信号输入输出模块、通讯接口模块向检测传感器输出运转指令，并同时向混凝土预制件生产设备及生产子控制系统输出运作指令。为了便于储存和汇总混凝土预制件生产线的生产数据，OPC服务器与可编程逻辑控制器PLC与进行通讯，并获取可编程逻辑控制器PLC的数据；OPC客户端将OPC服务器获得的数据上传至数据库。为了便于人工查看汇总的混凝土预制件生产线的生产数据，数据库接收数据后，按照设定格式统计数据，并将数据结果输出给人机界面。为了保证可编程逻辑控制器PLC与混凝土预制件生产设备及生产子控制系统之间能够实时通讯，混凝土预制件生产设备及生产子控制系统通过网关，将不同于可编程逻辑控制器PLC通讯协议转换成同一协议，然后通讯连接，数据交互。为了准确的定位输送线运载平台的位置，混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的每个工位每个运行方向上安装至少一个检测传感器，分布在输送线运载平台运转路径上。优选的，混凝土预制件生产设备及生产子控制系统包括布料机设备、布模机械手设备以及混凝土预制件养护窑子系统。一种混凝土预制件生产线的控制方法，包括如下步骤：步骤一：通过检测传感器监测输送线运载平台的位置及运转方向；步骤二：设置数据中转和处理中心，用于接收输送线运载平台的位置信息，同时获取混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的数据信息；步骤三：数据中转和处理中心分析，并按照预先设定好的逻辑处理输送线运载平台的位置信息和混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的数据信息，得到生产效率最高的输送线运载平台的运转指令和混凝土预制件生产线设备及生产子控制系统的运作指令，并下发至相应的生产设备或生产子系统。为了便于人工控制和操作混凝土预制件生产线，步骤三包括如下步骤：1)数据中转和处理中心分析得到生产效率最高的输送线运载平台的运转指令和混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的运作指令后，将运转指令和运作指令传输给人机界面；2)操作人员通过人机界面查看查看运转指令和运作指令以及产线中的设备数据和生产数据，并通过人机界面可对重新输入、修改、确认运转指令和运作指令；3)经过操作人员确认后的运转指令和运作指令通过数据中转和处理中心分析下发运转指令给输送线运载平台，并同时下发运作指令给混凝土预制件生产设备及生产子控制系统。为了便于查看生产线的历史数据和实时数据，步骤二后还包括如下步骤：所述数据中转和处理中心接受和获取数据后，将实时数据传输给数据库；数据库统计、归纳实时数据和历史数据形成数据，并将数据表传输给人机界面进行分析和处理。本专利技术通过输送线上的检测传感器，检测出每个输送线运载平台的位置，并将信息传输给可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC根据检测到信号的先后顺序，明确流转方向；同时可编程逻辑控制器PLC通过网关，转换成同一协议的方式与混凝土预制件生产设备及生产子控制系统进行通讯，获取生产线中生产设备及生产子控制系统的数据信息和生产状况，通过可编程逻辑控制器PLC内设逻辑，对数据信息进行分析，协调控制输送线运载平台运转和生产设备及生产子控制系统生产运作，可实现生产效率最大化；另外本专利技术通过人机界面显示数据信息，通过人机界面，可使操作人员通写入修改可编程控制器PLC数据的数据值的方式，重新输入新指令或者更改、确认可编程逻辑控制器PLC的运算结果，可确保整个生产线处于人工控制状态，避免了生产线执行可编程逻辑控制器PLC输出的错误方案；最后本专利技术还通过OPC服务器、OPC客户端以及数据库三者的配合，储存生产线的历史数据，并统计实时数据与历史数据，并将数据表上传至人机界面，便于人工查看历史数据，下发正确的指令。附图说明图1是本专利技术跟踪系统的控制原理框图；图2是本专利技术中混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的原理框图；图3是本专利技术的工作流程逻辑图；图4是本专利技术中环型工位中检测传感器分布图；图中：1-检测传感器；2-输送线运载平台；3-可编程逻辑控制器PLC；31-信号输入输出模块、通讯接口模块；32-中央控制处理单元；4-人机界面；41-显示单元；42-信息输入单元；5-OPC服务器；6-OPC客户端；7-数据库；8-混凝土预制件生产设备及生产子控制系统；81-布料机设备；82-布模机械手设备；83-混凝土预制件养护窑子系统；说明：图4中的中间框为本工位，周围四个框分别表示布料机设备工位、布模机械手设备工位、混凝土预制件养护窑子系统工位、其他工位；图4中的箭头表示运载平台流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统，其特征是：/n包括检测传感器(1)，所述检测传感器(1)安装在混凝土预制件输送路线上的多个位置，用于检测输送线运载平台(2)的位置；/n可编程逻辑控制器PLC(3)，包括信号输入输出模块、通讯接口模块(31)和中央控制处理单元(32)，所述信号输入输出模块、通讯接口模块(31)用于接收检测传感器(1)的检测信息和获取混凝土预制件生产设备及生产子控制系统(8)的数据信息；/n所述中央控制处理单元(32)用于处理信号输入输出模块、通讯接口模块(31)接收和获取的信息，并得出输送线运载平台(2)的运转指令以及混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的运作指令；并通过信号输入输出模块、通讯接口模块(31)将运转指令和运作指令数据下发。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统，其特征是：
包括检测传感器(1)，所述检测传感器(1)安装在混凝土预制件输送路线上的多个位置，用于检测输送线运载平台(2)的位置；
可编程逻辑控制器PLC(3)，包括信号输入输出模块、通讯接口模块(31)和中央控制处理单元(32)，所述信号输入输出模块、通讯接口模块(31)用于接收检测传感器(1)的检测信息和获取混凝土预制件生产设备及生产子控制系统(8)的数据信息；
所述中央控制处理单元(32)用于处理信号输入输出模块、通讯接口模块(31)接收和获取的信息，并得出输送线运载平台(2)的运转指令以及混凝土预制件生产设备及生产子控制系统的运作指令；并通过信号输入输出模块、通讯接口模块(31)将运转指令和运作指令数据下发。


2.如权利要求1所述的混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统，其特征是：还包括人机界面(4)，所述人机界面(4)包括显示单元(41)和信息输入单元(42)；
所述显示单元(41)用于显示可编程逻辑控制器PLC(3)的数据及其处理得出的运转指令及运作指令数据信息；
所述信息输入单元(42)，用于写入或修改可编程逻辑控制器PLC(3)内的数据值，以及重新输入、修改、确认运转指令及运作指令；
经过所述人机界面(4)确认的运转指令及运作指令，经过所述可编程逻辑控制器PLC(3)的信号输入输出模块、通讯接口模块(31)输出到输送线运载平台(2)，并同时输出到所述混凝土预制件生产设备及生产子系统控制系统(8)。


3.如权利要求2所述的混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统，其特征是：OPC服务器(5)与所述可编程逻辑控制器PLC(3)进行通讯，获取所述可编程逻辑控制器PLC(3)的数据；
所述OPC服务器(5)通过OPC客户端(6)将获取的数据发送给数据库(7)。


4.如权利要求3所述的混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统，其特征是：所述数据库(7)接受数据后，按照设定格式统计数据，并将数据结果输出给人机界面(4)。


5.如权利要求1至4任一所述的混凝土预制件生产线流转动态跟踪系统，其特征是：所述混凝土预制件生产设备及生产子控制系统(8)通过网关，将不同于可编程逻辑控制器PLC(3)通讯协议...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁茂强，汤杰，曾成奇，杨杰文，李昌州，魏国俊，席菲菲，钟东旭，何廷轩，郭敏，朱绪，刘现，程双江，赵尤雁，
申请(专利权)人：重庆中科建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50