一种扫描镜监测系统及扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫描镜监测系统,包括控制器和扫描装置；其中，控制器包括处理器和控制电路；扫描装置包括光学发射器/接收器以及扫描组件，光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收光脉冲经扫描组件向外投射后反馈回的光信息；扫描组件用于将光脉冲向外投射以及监测扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化，并将监测信号发射至控制电路；当扫描装置正常工作时，扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当扫描装置破损或异常工作时，扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。本实用新型专利技术通过监测扫描镜的运动，当发现扫描镜发生异常或损坏时及时停止扫描系统工作，发起检查或矫正，以确保系统安全。

【技术实现步骤摘要】
一种扫描镜监测系统及扫描装置
本技术涉及激光扫描
，尤其涉及一种扫描镜监测系统及扫描装置。
技术介绍
MEMS器件可被用于快速光学扫描领域，在投影显示、条形码扫描、激光打印机、医疗成像、光通讯等领域具有广泛应用。近年来，由于MEMS微振镜的应用，帮助激光雷达摆脱了笨重的马达、多棱镜等机械运动装置，毫米级尺寸的微振镜大大减小了激光雷达的尺寸，无论从美观度、车载集成度还是成本的角度，MEMS微振镜均具有明显的优势。但当MEMS微振镜由于机械、破损等故障时，会造成MEMS微振镜停止工作、扫描范围缺失等情况，进而激光器发射的光束会连续聚焦于一点，会造成人身伤害和信号缺失。针对上述现有技术存在的缺陷，有必要进行开发研究提供一种解决方案，以监测扫描镜的运动，当发现扫描镜发生异常或损坏时及时停止扫描系统工作，发起检查或矫正，以确保系统安全。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种扫描镜监测系统及扫描装置，以解决上述
技术介绍
问题中的至少一种问题。为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种扫描镜监测系统，包括：控制器和扫描装置；其中，所述控制器包括处理器和控制电路，所述处理器用于向所述控制电路发出命令控制输出，所述控制电路用于接收所述处理器发出的命令并提供控制输出；所述扫描装置包括光学发射器/接收器以及扫描组件，所述光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收所述光脉冲经所述扫描组件向外投射后反馈回的光信息；所述扫描组件用于将所述光脉冲向外投射以及监测所述扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化以产生监测信号，并将所述监测信号发射至所述控制电路；当所述扫描装置正常工作时，所述扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当所述扫描装置破损或异常时，所述扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。在一些实施例中，所述扫描组件包括支架、扫描镜、线圈、导线以及监测电路；其中，所述支架包括有万向架，所述扫描镜安装在所述万向架上并被配置成可进行二维偏转。在一些实施例中，所述线圈设置于所述扫描镜的边缘上，以用于产生感应电流；所述导线排布于万向架的边界上，以用于传输扫描镜偏转时线圈产生的感应电流；所述监测电路用于监测所述线圈产生的感应电流变化。在一些实施例中，所述扫描组件还包括第一铰链、第二铰链、第三铰链以及第四铰链；其中，所述扫描镜通过所述第一铰链和所述第二铰链与所述万向架铰接，使得所述扫描镜可沿着所述第一铰链与所述第二铰链的连线方向振荡偏转；所述万向架通过所述第三铰链和所述第四铰链与所述支架铰接，使得所述万向架可沿着所述第三铰链与所述第四铰链的连线方向振荡偏转。在一些实施例中，所述支架设置有第一焊点、第二焊点、第三焊点以及第四焊点；所述导线包括第一导线和第二导线；其中，所述第一焊点的一端通过所述第一导线与所述第三焊点一端连接，所述第一焊点的另一端与所述监测电路连接；所述第二焊点的一端通过所述第二导线与所述第四焊点连接；所述第二焊点的另一端与所述监测电路连接；所述第三焊点的另一端通过所述线圈与所述第四焊点连接。在一些实施例中，所述扫描组件包括有至少两块永磁铁，分别为第一永磁铁和第二永磁铁；其中，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁分别设置于所述万向架的两侧，以在所述万向架内部形成方向固定的稳定磁场。本技术实施例的另一技术方案为：一种扫描装置，包括光学发射器/接收器以及扫描组件；其中，所述光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收所述光脉冲经所述扫描组件向外投射后反馈回的光信息；所述扫描组件用于将所述光脉冲向外投射以及监测所述扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化；其中，所述扫描装置正常工作时，所述扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当所述扫描装置破损或异常时，所述扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。在一些实施例中，所述扫描组件包括支架、扫描镜、线圈、导线以及监测电路；其中，所述支架包括有万向架，所述扫描镜安装在所述万向架上并被配置成可进行二维偏转。在一些实施例中，所述线圈设置于所述扫描镜的边缘上，以用于产生感应电流；所述导线排布于万向架的边界上，以用于传输扫描镜偏转时线圈产生的感应电流；所述监测电路用于监测所述线圈产生的感应电流变化。在一些实施例中，所述扫描组件包括有至少两块永磁铁，分别为第一永磁铁和第二永磁铁；其中，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁分别设置于所述万向架的两侧，以在所述万向架内部形成方向固定的稳定磁场。本技术技术方案的有益效果是：相较于现有技术，本技术扫描镜监测系统通过对扫描装置的结构设计，由简单的监测电路以低延迟地监测调制信号在系统中的特性，对扫描装置的外形和功能完整性进行实时监控，在同时监测扫描镜、万向架、铰链的结构完整性和扫描镜的二维振荡偏转的工作状态上具有重要意义，并且可在扫描系统出现异常或损坏时停止其工作、发起检查和矫正，以确保系统安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例扫描镜监测系统的示意图；图2是本技术一实施例扫描镜监测系统的扫描组件的结构图示；图3是本技术一实施例扫描镜监测系统的监测电路监测的信号图示；图4是本技术一实施例扫描镜监测系统的监测流程图示。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描镜监测系统，包括控制器和扫描装置，其特征在于：/n所述控制器包括处理器和控制电路，所述处理器用于向所述控制电路发出命令控制输出，所述控制电路用于接收所述处理器发出的命令并提供控制输出；/n所述扫描装置包括光学发射器/接收器以及扫描组件，所述光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收所述光脉冲经所述扫描组件向外投射后反馈回的光信息；所述扫描组件用于将所述光脉冲向外投射以及监测所述扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化以产生监测信号，并将所述监测信号发射至所述控制电路；其中，所述扫描装置正常工作时，所述扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当所述扫描装置破损或异常时，所述扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描镜监测系统，包括控制器和扫描装置，其特征在于：
所述控制器包括处理器和控制电路，所述处理器用于向所述控制电路发出命令控制输出，所述控制电路用于接收所述处理器发出的命令并提供控制输出；
所述扫描装置包括光学发射器/接收器以及扫描组件，所述光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收所述光脉冲经所述扫描组件向外投射后反馈回的光信息；所述扫描组件用于将所述光脉冲向外投射以及监测所述扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化以产生监测信号，并将所述监测信号发射至所述控制电路；其中，所述扫描装置正常工作时，所述扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当所述扫描装置破损或异常时，所述扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。


2.根据权利要求1所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述扫描组件包括支架、扫描镜、线圈、导线以及监测电路；其中，所述支架包括有万向架，所述扫描镜安装在所述万向架上并被配置成可进行二维偏转。


3.根据权利要求2所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述线圈设置于所述扫描镜的边缘上，以用于产生感应电流；所述导线排布于万向架的边界上，以用于传输扫描镜偏转时线圈产生的感应电流；所述监测电路用于监测所述线圈产生的感应电流变化。


4.根据权利要求2所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述扫描组件还包括第一铰链、第二铰链、第三铰链以及第四铰链；其中，所述扫描镜通过所述第一铰链和所述第二铰链与所述万向架铰接，使得所述扫描镜可沿着所述第一铰链与所述第二铰链的连线方向振荡偏转；所述万向架通过所述第三铰链和所述第四铰链与所述支架铰接，使得所述万向架可沿着所述第三铰链与所述第四铰链的连线方向振荡偏转。


5.根据权利要求2所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述支架设置有第一焊点、第二焊点、第三焊点以及第四焊点；所述导线包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宣，王兆民，周兴，方兆翔，曹炳辰，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44