一种船舶废气采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船舶废气采集装置包括船舶废气采集装置主体，与船舶废气采集装置主体固定连接的机械手臂，用于控制机械手臂运动的控制系统，活动安装于机械手臂顶端用于废气采集的检测传感器模块；所述控制系统包括设置采集装置外框上端面用于采集数据显示的显示屏和机械手臂控制按钮，设置于采集装置内仓的主控制器，设置于采集装置内仓与主控制器通过传输线相连的无线通讯模块；该船舶废气采集装置可以达到可随意移动，方便采集硫氧化物(SO

【技术实现步骤摘要】
一种船舶废气采集装置
本技术涉及废气采集装置领域，具体涉及一种船舶废气采集装置。
技术介绍
在经济全球化的趋势下,国际间贸易合作日益增强,远洋船舶数量日益增加。目前超过90％的远洋船舶采用柴油机作为主要动力,而且大部分船舶柴油机都燃用价格低廉的重油。船舶废气污染问题也日益严重,尤其是船舶硫氧化物(SOX)、氮氧化物(NOX),已经严重影响了沿海地区的大气环境,通常情况下，船舶废气在排放前需要经过处理，但也经常出现处理装置异常而未将废气完全处理的情况，此时需要对废气重新进行采集来确定是否符合排放要求。目前市场上的船舶废气采集装置种类较少，且常固定于废气排放管上，易损坏且一旦损坏不易维修。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种船舶废气采集装置，以达到可随意移动，方便采集硫氧化物(SOX)、氮氧化物(NOX)数据的目的。本技术解决上述问题的技术方案为：一种船舶废气采集装置包括船舶废气采集装置主体，与船舶废气采集装置主体固定连接的机械手臂，用于控制机械手臂运动的控制系统，活动安装于机械手臂顶端用于废气采集的检测传感器模块。所述船舶废气采集装置主体包括采集装置外框，采集装置内仓，设置于采集装置外框上端面用于检测传感器存放的传感器放置槽；设置于采集装置外框前、后两侧的手推杆；连接两手推杆的手推连杆；设置于采集装置外框底部的可固定万向轮。所述可固定万向轮有4个；所述手推杆与水平面呈30°。所述机械手臂包括固定连接于采集装置外框上端面的机械手臂底座，设置于机械手臂底座内部的电机，与电机输出轴相连的套杆，与套杆垂直相连的固定手臂；设置于固定手臂一端的第一紧固环，套接于固定手臂内部的伸缩手臂，设置于固定手臂另一端的第二紧固环；与伸缩手臂顶端固定连接的传感器支架，于传感器支架固定连接的传感器固定架。所述传感器固定架内部设置有若干传感器螺丝孔。所述第一紧固环设置于固定手臂与连杆套接处；所述套杆顶端设有外螺纹，所述第一紧固环内设有与套杆外螺纹相配合的内螺纹，所述第一紧固环通过内外螺纹配合与套杆连接；所述第一紧固环和套杆通过固定螺丝固定。所述第二紧固环设置于固定手臂与伸缩手臂连接处。所述控制系统包括设置采集装置外框上端面用于采集数据显示的显示屏和机械手臂控制按钮，设置于采集装置内仓的主控制器，设置于采集装置内仓与主控制器通过传输线相连的无线通讯模块。所述检测传感器模块底部设置有与传感器固定架中传感器螺丝孔相配套的螺杆。所述传感器放置槽内设置有与检测传感器检测传感器模块底部螺杆相配套螺丝孔。所述检测传感器模块包括SOX传感器模块、NOX传感器模块及其他拓展传感器模块。本技术具有有益效果：本技术克服了现有技术的不足，提供了一种船舶废气采集装置，该船舶废气采集装置通过手推杆和可固定万向轮可随意移动，可伸缩机械手臂可适应不同型号的船舶，可扩充的检测模块增加了采集装置可检范围，无线通讯模块和主控制器和显示屏的搭配可将采集到的数据实时显示。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图；图3为机械手臂转动示意图；图4为传感器固定架示意图图5新型控制系统原理框图图中：100-船舶废气采集装置主体，101-采集装置外框，102-采集装置内仓，103-传感器放置槽，104-手推杆，105-手推连杆，106-可固定万向轮，200-机械手臂，201-机械手臂底座，202-电机，203-连杆，204-第一紧固环，205-固定螺丝，206-固定手臂，207-伸缩手臂，208-第二紧固环，209-传感器支架，210-传感器固定架，211-传感器螺丝孔，300-控制系统，301-显示屏，302-机械手臂控制按钮，303-主控制器，304-无线通讯模块，400-检测传感器模块。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的说明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种船舶废气采集装置包括船舶废气采集装置主体100，与船舶废气采集装置主体100固定连接的机械手臂200，用于控制机械手臂200运动的控制系统300，活动安装于机械手臂200顶端用于废气采集的检测传感器模块400。如图1-2所示，所述船舶废气采集装置主体100为长方体中空结构，所述船舶废气采集装置主体100包括采集装置外框101，采集装置内仓102，设置于采集装置外框101上端面用于检测传感器存放的传感器放置槽103；设置于采集装置外框101前、后两侧的手推杆104；连接两手推杆104的手推连杆105；设置于采集装置外框101底部的可固定万向轮106。所述可固定万向轮106有4个，所述传感器放置槽103向采集装置内仓102凹陷；所述手推杆104与水平面呈30°。如图1-3所示，所述机械手臂200包括固定连接于采集装置外框101上端面的机械手臂底座201，设置于机械手臂底座201内部的电机202，与电机202输出轴相连的套杆203，与套杆203垂直相连的固定手臂206；设置于固定手臂206一端的第一紧固环204，套接于固定手臂206内部的伸缩手臂207，设置于固定手臂206另一端的第二紧固环208；与伸缩手臂207顶端固定连接的传感器支架209，于传感器支架209固定连接的传感器固定架210。所述传感器固定架210内部设置有若干传感器螺丝孔211。所述第一紧固环204设置于固定手臂206与连杆套接处；所述套杆203顶端设有外螺纹，所述第一紧固环204内设有与套杆203外螺纹相配合的内螺纹，所述第一紧固环204通过内外螺纹配合与套杆203连接；所述第一紧固环204和套杆203通过固定螺丝205固定。所述第二紧固环208设置于固定手臂206与伸缩手臂207连接处。如图1-5所示，所述控制系统300包括设置采集装置外框101上端面用于采集数据显示的显示屏301和机械手臂控制按钮302，设置于采集装置内仓102的主控制器303，设置于采集装置内仓102与主控制器303通过传输线相连的无线通讯模块304。所述主控制器303与机械手臂200内电机202相连。所述检测传感器模块400底部设置有与传感器固定架210中传感器螺丝孔211相配套的螺杆。所述传感器放置槽103内设置有与检测传感器模块400底部螺杆相配套螺丝孔。所述检测传感器模块400内部设有无线通讯模块304。所述检测传感器模块400包括SOX传感器模块、NOX传感器模块及其他拓展传感器模块。所述SOX传感器模块中包括SO2传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶废气采集装置，其特征在于：一种船舶废气采集装置包括船舶废气采集装置主体(100)，与船舶废气采集装置主体(100)固定连接的机械手臂(200)，用于控制机械手臂(200)运动的控制系统(300)，活动安装于机械手臂(200)顶端用于废气采集的检测传感器模块(400)；/n所述船舶废气采集装置主体(100)为长方体中空结构，所述船舶废气采集装置主体(100)包括采集装置外框(101)，采集装置内仓(102)，设置于采集装置外框(101)上端面用于检测传感器存放的传感器放置槽(103)；设置于采集装置外框(101)前、后两侧的手推杆(104)；连接两手推杆(104)的手推连杆(105)；设置于采集装置外框(101)底部的可固定万向轮(106)；/n所述机械手臂(200)包括固定连接于采集装置外框(101)上端面的机械手臂底座(201)，设置于机械手臂底座(201)内部的电机(202)，与电机(202)输出轴相连的套杆(203)，与套杆(203)垂直相连的固定手臂(206)；设置于固定手臂(206)一端的第一紧固环(204)，套接于固定手臂(206)内部的伸缩手臂(207)，设置于固定手臂(206)另一端的第二紧固环(208)；与伸缩手臂(207)顶端固定连接的传感器支架(209)，于传感器支架(209)固定连接的传感器固定架(210)；所述传感器固定架(210)内部设置有若干传感器螺丝孔(211)；/n所述控制系统(300)包括设置采集装置外框(101)上端面用于采集数据显示的显示屏(301)和机械手臂控制按钮(302)，设置于采集装置内仓(102)的主控制器(303)，设置于采集装置内仓(102)与主控制器(303)通过传输线相连的无线通讯模块(304)；所述检测传感器模块(400)内部设有无线通讯模块(304)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种船舶废气采集装置，其特征在于：一种船舶废气采集装置包括船舶废气采集装置主体(100)，与船舶废气采集装置主体(100)固定连接的机械手臂(200)，用于控制机械手臂(200)运动的控制系统(300)，活动安装于机械手臂(200)顶端用于废气采集的检测传感器模块(400)；
所述船舶废气采集装置主体(100)为长方体中空结构，所述船舶废气采集装置主体(100)包括采集装置外框(101)，采集装置内仓(102)，设置于采集装置外框(101)上端面用于检测传感器存放的传感器放置槽(103)；设置于采集装置外框(101)前、后两侧的手推杆(104)；连接两手推杆(104)的手推连杆(105)；设置于采集装置外框(101)底部的可固定万向轮(106)；
所述机械手臂(200)包括固定连接于采集装置外框(101)上端面的机械手臂底座(201)，设置于机械手臂底座(201)内部的电机(202)，与电机(202)输出轴相连的套杆(203)，与套杆(203)垂直相连的固定手臂(206)；设置于固定手臂(206)一端的第一紧固环(204)，套接于固定手臂(206)内部的伸缩手臂(207)，设置于固定手臂(206)另一端的第二紧固环(208)；与伸缩手臂(207)顶端固定连接的传感器支架(209)，于传感器支架(209)固定连接的传感器固定架(210)；所述传感器固定架(210)内部设置有若干传感器螺丝孔(211)；
所述控制系统(300)包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李垣江，陈梦，王丽鹃，
申请(专利权)人：江苏奥畋工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32