相机模块及其深度图提取方法技术

根据本发明专利技术的一个实施方式的相机模块包括：照明单元，用于输出照射到对象的入射光的信号；透镜单元，用于收集从对象反射的反射光的信号；图像传感器单元，用于从由透镜单元收集的反射光信号生成电信号；倾斜单元，用于使反射光信号的光学路径移位；以及图像控制单元，用于通过使用针对已被倾斜单元移位的帧的入射光信号与由图像传感器单元接收的反射光信号之间的相位差来提取对象的深度图，其中，透镜单元被设置在图像传感器单元上，并包括在图像传感器单元上设置的红外(IR)滤光器以及在红外滤光器上设置的至少一个透镜，并且倾斜单元控制红外滤光器的倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机模块及其深度图提取方法
本专利技术涉及相机模块及其深度图提取方法。
技术介绍
三维(3D)内容不仅应用于游戏和文化，而且还应用于许多领域，例如教育、制造和自主驾驶，并且需要深度图来获取3D内容。深度图是指示空间中的距离的信息，并且表示二维(2D)图像的一个点相对于另一点的透视信息。获取深度图的一种方法包括将红外(IR)结构光投射到对象上，解释从对象反射的光，并且提取深度图。IR结构光方案的问题在于，针对运动对象难以获得期望水平的深度分辨率。同时，飞行时间(TOF)方案作为代替IR结构光方案的技术引起了人们的关注。根据TOF方案，到对象的距离是通过测量飞行时间来计算的，该飞行时间是光被投射、反射和返回的时间。ToF方案的最大优点在于，可以快速地实时提供关于3D空间的距离信息。此外，用户无需分开的算法应用或硬件校正即可获得准确的距离信息。此外，即使用户测量非常接近的对象或移动对象，用户也可以获得准确的深度图。然而，当前ToF方案的问题在于，每帧可获得的信息即分辨率低。提高分辨率的一种方式是增加图像传感器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机模块，包括：/n照明单元，其被配置成输出要发射到对象的入射光信号；/n透镜单元，其被配置成收集从所述对象反射的反射光信号；/n图像传感器单元，其被配置成从由所述透镜单元收集的所述反射光信号生成电信号；/n倾斜单元，其被配置成使所述反射光信号的光学路径移位；以及/n图像控制单元，其被配置成使用所述入射光信号与由所述图像传感器单元接收的所述反射光信号之间的相位差，从被所述倾斜单元移位的帧提取所述对象的深度信息，/n其中，/n所述透镜单元被设置在所述图像传感器单元上，/n所述透镜单元包括在所述图像传感器单元上设置的红外IR滤光器以及在所述IR滤光器上设置的至少一个透镜，并且/n所述倾斜单...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180413 KR 10-2018-00434311.一种相机模块，包括：
照明单元，其被配置成输出要发射到对象的入射光信号；
透镜单元，其被配置成收集从所述对象反射的反射光信号；
图像传感器单元，其被配置成从由所述透镜单元收集的所述反射光信号生成电信号；
倾斜单元，其被配置成使所述反射光信号的光学路径移位；以及
图像控制单元，其被配置成使用所述入射光信号与由所述图像传感器单元接收的所述反射光信号之间的相位差，从被所述倾斜单元移位的帧提取所述对象的深度信息，
其中，
所述透镜单元被设置在所述图像传感器单元上，
所述透镜单元包括在所述图像传感器单元上设置的红外IR滤光器以及在所述IR滤光器上设置的至少一个透镜，并且
所述倾斜单元控制所述IR滤光器的斜率。


2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，
所述倾斜单元包括音圈马达VCM，并且
所述IR滤光器被设置在所述图像传感器单元与所述VCM之间。


3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述VCM包括：
磁体保持器；
多个磁体，其被设置在所述磁体保持器上并且以预定间隔彼此间隔开；
线圈保持器；以及
多个线圈，其被设置在所述线圈保持器上并且以预定间隔彼此间隔开，以与所述多个磁体成对。


4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，
所述IR滤光器包括玻璃层以及被配置成支承所述玻璃层的玻璃层保持器，并且
所述玻璃层保持器的至少一部分被所述磁体保持器包围。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：金润成，李雄，李昌奕，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR