三脚架自动升降微平机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种三脚架自动升降微平机构，包括水平传感器以及均匀设置于微平平台下的三个支架，所述支架包括支脚、外套筒、内套筒、丝杆、永磁直流电机、蓄电池。本实用新型专利技术通过增加水平传感器及在三脚架上设置永磁直流电机的方式，能在设备粗对中后，自动升降支架进行调节，达到水平状态，加快仪器架设时间和整平精准度，减轻作业员劳动量。

【技术实现步骤摘要】
三脚架自动升降微平机构
本专利技术涉及测绘仪器，在常用测绘设备上增添新功能。
技术介绍
三脚架是工程测绘工作中必不可少的辅助设备，由于工程作业中的测绘数据对后期的工程作业起着至关重要的作用，所以对精密测绘仪器的测量精度有着较高的要求，而为了方便精密测绘仪器的测量，一般将精密测绘仪器放置在三脚架上。精密测绘仪器使用时需首先通过三脚架完成对中和整平，但是现有设备的效率和精准度完全取决于操作员的熟练程度和作业水准，一般操作效率较低，耗时较长，且无法保证测绘工具的测量精准度。本技术通过加装自动整平系统，操作员只需测绘仪器粗平后，即可在设备的自动处理下，简洁完成精平操作，方便、快捷、准确。
技术实现思路
针对现有测绘仪器架设效率较低，作业完全决定于测量员熟练程度，整平困难等问题，通过增加水平传感器及在三脚架上设置永磁直流电机的方式，能在设备粗对中后，自动升降支架进行调节，达到水平状态，加快仪器架设时间和整平精准度，减轻作业员劳动量。本技术所采用的技术方案是：一种三脚架自动升降微平机构，包括水平传感器以及均匀设置于微平平台下的三个支架，其特征在于，所述支架包括支脚、外套筒、内套筒、丝杆、永磁直流电机、蓄电池；所述外套筒为中空管状结构，所述外套筒末端内壁设有限位件；所述内套筒外侧壁沿其长度方向设有与所述限位件配合的导向槽，所述内套筒滑动地套设在所述外套筒内，所述内套筒中部轴线方向设有内螺孔；所述丝杆外表面设有与所述内螺孔配合的外螺纹，所述丝杆一端连接永磁直流电机，另一端与内螺孔连接；所述永磁直流电机设置于所述外套筒内，所述永磁直流电机包括固定于丝杆底部的转子基座以及套设于所述转子外的定子基座，所述转子基座外侧壁绕丝杆轴线周向均匀布置有永磁体，所述定子基座内侧壁设有与所述永磁体相对的定子绕组；所述水平传感器、永磁直流电机与控制器电连；所述水平传感器、永磁直流电机、控制器均与蓄电池电连。当永磁直流电机通电后，会产生绕丝杆轴线方向旋转的磁力，用于驱动转子基座旋转，从而带动丝杆旋转；内螺孔与外螺纹相互配合实现支架的升降；所述限位件和导向槽相配合实现竖向滑接横向卡合结构，实现阻止升降杆升降时发生旋转。本技术采用永磁直流电机，通过定子绕组及永磁体的配合驱动丝杆旋转，与现有普通电机相比，具有体积小、重量轻、效率高、响应速度快、启动电流小、运行可靠、结构简单、制造和使用成本低、易于装配等优点，能在限速范围内可提供任一转速，控制精度高，非常适合于整平精度要求较高的设备。使用时，可将三脚架架设粗平后，启动自动整平机构，通过水平传感器将水平信号传递给控制器，控制器对水平信号进行处理判断微平平台的倾斜角度，向三脚架的某一个支架的永磁直流电机发出指令控制该支架升降，再重复上述控制流程，直至水平传感器感应到微平平台处于水平状态，再由人工确认是否达到对中精平标准即可。优选地，所述定子基座为一体加工成型，更便于永磁直流电机的安装，进一步降低设备的装配难度。优选地，所述永磁直流电机还包括安装壳，所述安装壳内设有安装孔，所述定子基座固定于安装孔的下方，所述安装孔上方设有定位台阶用于安装轴承，所述转子基座通过轴承安装于所述安装壳内；所述轴承由端盖固定在所述安装孔中；所述安装壳上方设有盖板。这样设置的好处在于，便于永磁直流电机的拆装维修。优选地，所述定子基座呈圆柱形凹型结构；所述安装孔中设有与所述定子基座相适配的定位槽。优选地，所述定子基座上设有定子绕组的接线插头；所述安装孔中设有与所述接线插头相适配的插座。将定子绕组、定子基座作为一个整体的模块化单元直接安装在所述安装孔中，省去接线工序，即插即用，快速方便，大大提高了拆装效率。优选地，所述永磁同步电机包括有编码器，所述编码器包括码盘及与所述码盘活动连接的磁感元件，所述编码器固定于定子基座底部，位于转子轴心处。为所述永磁直流电机提供伺服控制系统，从而精准控制转子转速。优选地，所述内套筒顶部固定有安装座，所述安装座下方设有用于封堵导向槽顶端的堵头，所述内套筒底部设有用于导向槽限位的下止口。便于装配，将外套筒的限位件滑入导向槽后再装上安装座，使用时，堵头、下止口用以阻止支架升降运动过位。优选地，所述控制器设置于所述外套筒外壁上，所述蓄电池为可充电锂电池。本技术的有益效果：1、本技术对原有三脚架进行重新设计，增添永磁直流电机、蓄电池、水平传感器等装置，自动对三个支架升降至水平状态，提高了作业效率，提升了测量准备精准度，减轻了劳动强度；2、本技术采用永磁直流电机，结构简单，体积小、易于装配，便于设备的维护，降低维修成本，更能在限速范围内可提供任一转速，控制精度高。附图说明图1是三脚架的结构示意图；图2是支架的结构示意图；图3是永磁直流电机的结构示意图；图4是电路结构流程框图；图5是安装座的底部示意图；图中：1、支架；2、支脚；3、外套筒；4、内套筒；5、丝杆；6、内螺孔；7、永磁直流电机；8、蓄电池；9、水平传感器；10、控制器；11、导向槽；12、限位件；13、定子基座；14、定子绕组；15、转子基座；16、永磁体；17、轴承；18、端盖；19、编码器；20、安装壳；21、接线插头；22、下止口；23、安装座；24、盖板；25、堵头。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，一种三脚架自动升降微平机构，包括水平传感器9以及均匀设置于微平平台下的三个支架1，所述支架1包括支脚2、外套筒3、内套筒4、丝杆5、永磁直流电机7、蓄电池8；所述外套筒3为中空管状结构，所述外套筒3末端内壁设有条状限位件12；所述内套筒4外侧壁沿其长度方向设有与所述限位件12配合的导向槽11，所述内套筒4滑动地套设在所述外套筒3内。所述内套筒4顶部固定有安装座23，所述安装座23下方设有用于封堵导向槽11顶端的堵头25，所述内套筒4底部用于导向槽11限位的下止口22。将外套筒3的限位件12滑入导向槽11后再装上安装座23，使用时，堵头25、下止口22用以阻止支架1升降运动过位。作为本技术优选的一种实施方式，所述安装座23底部设有多个安装凸起，如图5所示，所述内套筒4顶部设有与安装凸起相配合的限位孔，所述内套筒4顶部外侧表面设有螺纹，所述微平平台下通过连接件与三个支架1连接，连接件与所述内套筒4顶部通过螺纹连接，将安装座23包覆在内套筒4、连接件之间。如图1-4所示，所述内套筒4中部轴线方向设有内螺孔6；所述丝杆5外表面设有与所述内螺孔6配合的外螺纹，所述丝杆5一端连接永磁直流电机7，另一端与内螺孔6连接；所述永磁直流电机7设置于所述外套筒3内，所述永磁直流电机7包括固定于丝杆5底部的圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三脚架自动升降微平机构，包括水平传感器以及均匀设置于微平平台下的三个支架，其特征在于，所述支架包括支脚、外套筒、内套筒、丝杆、永磁直流电机、蓄电池；所述外套筒为中空管状结构，所述外套筒末端内壁设有限位件；所述内套筒外侧壁沿其长度方向设有与所述限位件配合的导向槽，所述内套筒滑动地套设在所述外套筒内，所述内套筒中部轴线方向设有内螺孔；所述丝杆外表面设有与所述内螺孔配合的外螺纹，所述丝杆一端连接永磁直流电机，另一端与内螺孔连接；所述永磁直流电机设置于所述外套筒内，所述永磁直流电机包括固定于丝杆底部的转子基座以及套设于所述转子外的定子基座，所述转子基座外侧壁绕丝杆轴线周向均匀布置有永磁体，所述定子基座内侧壁设有与所述永磁体相对的定子绕组；所述水平传感器、永磁直流电机与控制器电连；所述水平传感器、永磁直流电机、控制器均与蓄电池电连。/n

【技术特征摘要】
1.一种三脚架自动升降微平机构，包括水平传感器以及均匀设置于微平平台下的三个支架，其特征在于，所述支架包括支脚、外套筒、内套筒、丝杆、永磁直流电机、蓄电池；所述外套筒为中空管状结构，所述外套筒末端内壁设有限位件；所述内套筒外侧壁沿其长度方向设有与所述限位件配合的导向槽，所述内套筒滑动地套设在所述外套筒内，所述内套筒中部轴线方向设有内螺孔；所述丝杆外表面设有与所述内螺孔配合的外螺纹，所述丝杆一端连接永磁直流电机，另一端与内螺孔连接；所述永磁直流电机设置于所述外套筒内，所述永磁直流电机包括固定于丝杆底部的转子基座以及套设于所述转子外的定子基座，所述转子基座外侧壁绕丝杆轴线周向均匀布置有永磁体，所述定子基座内侧壁设有与所述永磁体相对的定子绕组；所述水平传感器、永磁直流电机与控制器电连；所述水平传感器、永磁直流电机、控制器均与蓄电池电连。


2.如权利要求1所述的一种三脚架自动升降微平机构，其特征在于，所述永磁直流电机还包括安装壳，所述安装壳内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶宏辉，骆圆，张威，
申请(专利权)人：武汉蔚云空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42