一种带有摄像头的局部内衬修复小车制造技术

一种带有摄像头的局部内衬修复小车，包括设置有四个行驶轮(2)的驱动部(1)，其特征在于：所述一种带有摄像头的局部内衬修复小车还包括设置于驱动部头部的摄像头3、拖挂于驱动部尾部的筒形修复器(4)，筒形修复器的筒壁外侧设置有表面贴附有修复材料的修复气囊(5)。根据本实用新型专利技术的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，可远程操控进入工人难以进入的小口径管道进行局部内衬修复，摄像头观察范围大，修复机构稳定可靠，可大大降低小口径管道的修复难度和减少修复工时，简约了时间和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带有摄像头的局部内衬修复小车
本技术涉及管道修复领域和机器人领域，更具体地说，涉及一种带有摄像头的局部内衬修复小车。
技术介绍
各种管道经过多年运行后，由于腐蚀、温度变化，土质松动等原因，不可避免的会产生各种损伤，会降低运行效率，易引起安全事故。如采用开挖修复更换新的管道，工程量大，费用高，工期长，造成用户生活不便。因此管道非开挖修复技术的研究非常重要。管道非开挖修复分为整体修复和局部修复，例如，CIPP原位固化法、局部树脂修复法、不锈钢发泡筒修复技术、不锈钢双胀环修复技术等，这些技术的共同点是采用气压或水压使修复材料紧贴在管道内壁上，热固化或者光固化后形成一个光滑的修复材料结构层来完成对管道的修复。目前管道局部内衬修复技术被广泛使用，但工人要进入Φ600mm以下的管道进行修复较为困难，因此需要开发一种可操控的机器人进入管道进行修复。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种带有摄像头的局部内衬修复小车，技术方案如下。一种带有摄像头的局部内衬修复小车，包括设置有四个行驶轮2的驱动部1，其特征在于：所述一种带有摄像头的局部内衬修复小车还包括设置于驱动部头部的摄像头3、拖挂于驱动部尾部的筒形修复器4，筒形修复器的筒壁外侧设置有表面贴附有修复材料的修复气囊5。由此，可通过摄像头观察管内，将小车行驶至管壁损坏的地点，通过给修复气囊充气进行修复。根据本技术所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述摄像头3以一号转轴6设置于安装座7上，安装座以二号转轴8设置于转向杆9的顶端，转向杆以三号转轴10设置于驱动部顶部。根据本技术所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述一号转轴6的转动范围为270°，二号转轴8的转动范围为360°，三号转轴10的转动范围为90°。由此，可通过多个转轴旋转摄像头，全面观察管内情况。根据本技术所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述筒形修复器4的尾部设置有2-3个稳定轮11，稳定轮可以弹性支撑在上下管壁上，也可固定在调节的位置。由此，可维持小车的重心，减缓管壁上不平整造成的颠簸，在修复工作时调整筒形修复器的位置。根据本技术所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述筒形修复器4中部形成有纵向贯通的走线孔12，走线孔内设置有小车电源线、视频数据传输线、操控信号线、充气线。由此，可对小车的各种功能进行操控。根据本技术所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述筒形修复器4内设置有电热片。由此，可进行热固化处理。根据本技术所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述筒形修复器4内部设置有紫外线灯。由此，可在选用透明材质的修复气囊时进行光固化处理。根据本技术所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述摄像头3为红外摄像头。由此，可在黑暗的管道内观察，无需照明。根据本技术所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述驱动部1前端设置有长度超过摄像头3前端的防撞杆13。由此，可保护摄像头避免因管道内的异物损坏。根据本技术的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，可远程操控进入工人难以进入的小口径管道进行局部内衬修复，摄像头观察范围大，修复机构稳定可靠，可大大降低小口径管道的修复难度和减少修复工时，简约了时间和人力成本。附图说明图1为一种带有摄像头的局部内衬修复小车的结构示意图，图2为摄像头转轴的局部结构图，图3为筒形修复器的侧面示意图。其中1为驱动部，2为行驶轮，3为摄像头，4为筒形修复器，5为修复气囊，6为一号转轴，7为安装座，8为二号转轴，9为转向杆，10为三号转轴，11为稳定轮，12为走线孔，13为防撞杆。具体实施方式实施例1一种带有摄像头的局部内衬修复小车，包括设置有四个行驶轮2的驱动部1，设置于驱动部头部的红外摄像头3、拖挂于驱动部尾部的筒形修复器4，筒形修复器的筒壁外侧设置有表面贴附有修复材料的修复气囊5。由此，可通过摄像头观察管内，将小车行驶至管壁损坏的地点，通过给修复气囊充气进行修复。摄像头3以一号转轴6设置于安装座7上，安装座以二号转轴8设置于转向杆9的顶端，转向杆以三号转轴10设置于驱动部顶部。一号转轴6的转动范围为270°，二号转轴8的转动范围为360°，三号转轴10的转动范围为90°。筒形修复器4的尾部均匀设置有3个稳定轮11，稳定轮可以弹性支撑在上下管壁上避免颠簸，也可固定在调节的位置，调节筒形修复器在管道中的位置。筒形修复器4中部形成有纵向贯通的走线孔12，走线孔内设置有小车电源线、视频数据传输线、操控信号线、充气线。修复气囊5为通明材质，采用光固化修复材料，筒形修复器4内部设置有紫外线灯，可进行光固化处理。驱动部1前端设置有长度超过摄像头3前端的防撞杆13。根据本技术的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，可远程操控进入工人难以进入的小口径管道进行局部内衬修复，摄像头观察范围大，修复机构稳定可靠，可大大降低小口径管道的修复难度和减少修复工时，简约了时间和人力成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有摄像头的局部内衬修复小车，包括设置有四个行驶轮(2)的驱动部(1)，其特征在于：所述一种带有摄像头的局部内衬修复小车还包括设置于驱动部头部的摄像头(3)、拖挂于驱动部尾部的筒形修复器(4)，筒形修复器的筒壁外侧设置有表面贴附有修复材料的修复气囊(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有摄像头的局部内衬修复小车，包括设置有四个行驶轮(2)的驱动部(1)，其特征在于：所述一种带有摄像头的局部内衬修复小车还包括设置于驱动部头部的摄像头(3)、拖挂于驱动部尾部的筒形修复器(4)，筒形修复器的筒壁外侧设置有表面贴附有修复材料的修复气囊(5)。


2.如权利要求1所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述摄像头(3)以一号转轴(6)设置于安装座(7)上，安装座以二号转轴(8)设置于转向杆(9)的顶端，转向杆以三号转轴(10)设置于驱动部顶部。


3.如权利要求2所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述一号转轴(6)的转动范围为270°，二号转轴(8)的转动范围为360°，三号转轴(10)的转动范围为90°。


4.如权利要求1所述的一种带有摄像头的局部内衬修复小车，其特征在于，所述筒形修复器(4)的尾部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹华，孙跃平，孙大为，杨后军，
申请(专利权)人：上海管丽建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31