确定电机的转速的方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了确定电机的转速的方法及装置、电子设备，该方法包括：确定电机的α轴下的电流和β轴下的电流；确定所述电机的所述α轴下的电压和所述β轴下的电压；根据所述α轴下的电流、所述β轴下的电流、所述α轴下的电压和所述β轴下的电压，确定所述电机的所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势；根据所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势，估算所述电机的转速。本发明专利技术提供了确定电机的转速的方法及装置、电子设备，能够更加准确地估算出的电机的转速。

【技术实现步骤摘要】
确定电机的转速的方法及装置、电子设备
本专利技术涉及电机
，特别涉及确定电机的转速的方法及装置、电子设备。
技术介绍
轴误差是指电机转子的位置的估计值与电机转子的位置的实际值之间的差值，采用轴误差能够估算电机的转速和位置，轴误差是否准确直接会影响估算出的电机的转速和位置的准确性。在现有技术中，申请号为201310192101.9的专利申请公开了一种无位置传感器控制装置及位置检测方法，在该方案中，轴误差是基于d轴下的电压、d轴下的电流的估算值、q轴下的电流的估算值和反电动势常数等确定的，d轴下的电压、d轴下的电流的估算值和q轴下的电流的估算值都存在一定的误差，在计算轴误差时，这些误差会使得轴误差的准确性较差，并且，该轴误差还受到反电动势常数的影响，反电动势常数也会使得轴误差准确性较差，进而，基于该轴误差估算出的电机的转速的准确性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了确定电机的转速的方法及装置、电子设备，能够更加准确地估算出的电机的转速。第一方面，本专利技术实施例提供了确定电机的转速的方法，该方法包括：确定电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.确定电机的转速的方法，其特征在于，该方法包括：/n确定电机的α轴下的电流和β轴下的电流；/n确定所述电机的所述α轴下的电压和所述β轴下的电压；/n根据所述α轴下的电流、所述β轴下的电流、所述α轴下的电压和所述β轴下的电压，确定所述电机的所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势；/n根据所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势，估算所述电机的转速。/n

【技术特征摘要】
1.确定电机的转速的方法，其特征在于，该方法包括：
确定电机的α轴下的电流和β轴下的电流；
确定所述电机的所述α轴下的电压和所述β轴下的电压；
根据所述α轴下的电流、所述β轴下的电流、所述α轴下的电压和所述β轴下的电压，确定所述电机的所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势；
根据所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势，估算所述电机的转速。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定电机的α轴下的电流和β轴下的电流，包括：
确定所述电机的u轴下的电流和w轴下的电流；
根据式一，确定所述α轴下的电流和所述β轴下的电流，其中，所述式一为：



其中，Iα为所述α轴下的电流，Iβ为所述β轴下的电流，Iu为所述u轴下的电流，Iw为所述w轴下的电流。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定所述电机的所述α轴下的电压和所述β轴下的电压，包括：
确定所述电机的直流母线电压和脉冲宽度调制PWM周期；
确定u相在一个所述PWM周期中高电平所占的时间、v相在一个所述PWM周期中高电平所占的时间和w相在一个所述PWM周期中高电平所占的时间；
根据式二，确定所述α轴下的电压和所述β轴下的电压，其中，所述式二为：



其中，Vα为所述α轴下的电压，Vβ为所述β轴下的电压，Tu为u相在一个所述PWM周期中高电平所占的时间，Tv为v相在一个所述PWM周期中高电平所占的时间，Tw为w相在一个所述PWM周期中高电平所占的时间，Tc为所述PWM周期，Edc为所述直流母线电压。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述α轴下的电流、所述β轴下的电流、所述α轴下的电压和所述β轴下的电压，确定所述电机的所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势，包括：
确定所述电机的相电阻；
获取上一次估算出的所述电机的转速；
确定所述电机的d轴下的电感和q轴下的电感；
根据式三，确定所述α轴下的电流的估算值和所述β轴下的电流的估算值，其中，所述式三为：



根据式四，确定所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势，其中，所述式四为：



其中，eα为所述α轴下的反电动势，eβ为所述β轴下的反电动势，eα*为上一次确定出来的α轴下的反电动势，eβ*为上一次确定出来的β轴下的反电动势，Vα为所述α轴下的电压，Vβ为所述β轴下的电压，Iα为所述α轴下的电流，Iβ为所述β轴下的电流，Ld为所述d轴下的电感，Lq为所述q轴下的电感，r为所述电机的相电阻，ω为上一次估算出的所述电机的转速，Iα*为所述α轴下的电流的估算值，Iβ*为所述β轴下的电流的估算值，K为反馈系数，K大于0。


5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，
所述根据所述α轴下的反电动势和所述β轴下的反电动势，估算所述电机的转速，包括：
根据上一次估算出的所述电机的转速，确定上一次估算出的所述电机的转子的位置；
根据式五，确定轴误差，其中，所述式五为：



根据所述轴误差，估算出所述电机的转速；
其中，Δθ为所述轴误差，eα为所述α轴下的反电动势，eβ为所述β轴下的反电动势，θ为上一次估算出的所述电机的转子的位置。


6.确定电机的转速的装置，其特征在于，该装置包括：
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂小平，陈跃，王声纲，朱绯，高向军，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51