一种具有自动跟随功能的清洁车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自动跟随功能的清洁车，包括行走系统、清洁系统和动力系统，还包括有控制中心和距离传感系统，所述行走系统和所述距离传感系统分别与所述控制中心连接，所述距离传感系统将清洁车与前方的人的距离反馈给所述控制中心，所述控制中心控制所述行走系统进行移动使清洁车与前方的人保持在一定的距离范围内，从而实现自动跟随功能。能够降低使用者在使用的过程中的劳动付出，降低劳动强度，使用过程更加便捷省力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动跟随功能的清洁车
本技术涉及清洁设备领域，尤其是涉及一种具有自动跟随功能的清洁车。
技术介绍
随着人类生活水平的提高，人们越来越追求生活和工作上的便捷。为了提高卫生清洁的效率同时降低清洁劳动者的劳动强度，人们研发出了可以大大提高清洁效率的清洁车，即，在具有动力源的车上安装清洁装置(如吸尘装置、清扫装置等)，使用者只需操控清洁车的行走即可实现清洁功能。但是，现有的清洁车都不够智能化，在使用清洁车进行清洁工作的过程中，使用者需要时刻把握住清洁车，控制其行走方向和行走速度，因此，现有的清洁车在使用过程中对使用者的劳动付出还是比较高，所以，需要开发一种能够降低使用者的劳动强度的清洁车。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种具有自动跟随功能的清洁车，能够降低使用者在使用的过程中的劳动付出，降低劳动强度，使用过程更加便捷省力。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种具有自动跟随功能的清洁车，包括行走系统、清洁系统和动力系统，还包括有控制中心和距离传感系统，所述行走系统和所述距离传感系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动跟随功能的清洁车，包括行走系统、清洁系统和动力系统，其特征在于：还包括有控制中心和距离传感系统，所述行走系统和所述距离传感系统分别与所述控制中心连接，所述距离传感系统将清洁车与前方的人的距离反馈给所述控制中心，所述控制中心控制所述行走系统进行移动使清洁车与前方的人保持在一定的距离范围内，从而实现自动跟随功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动跟随功能的清洁车，包括行走系统、清洁系统和动力系统，其特征在于：还包括有控制中心和距离传感系统，所述行走系统和所述距离传感系统分别与所述控制中心连接，所述距离传感系统将清洁车与前方的人的距离反馈给所述控制中心，所述控制中心控制所述行走系统进行移动使清洁车与前方的人保持在一定的距离范围内，从而实现自动跟随功能。


2.如权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的清洁车，其特征在于：所述距离传感系统包括有固态面阵激光雷达，所述固态面阵激光雷达安装于清洁车的前端部。


3.如权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的清洁车，其特征在于：还包括机底架，所述机底架前端连接有防撞梁，所述防撞梁的外壁安装有超声波倒车雷达，所述超声波倒车雷达与所述控制中心连接，根据所述超声波倒车雷达所反馈的距离信号，所述控制中心控制所述行走系统的移动，当超声波倒车雷达监测到障碍物在设定距离之内时，所述控制中心控制所述行走系统停车，从而实现自动避障功能。


4.如权利要求3所述的一种具有自动跟随功能的清洁车，其特征在于：所述行走系统包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述转向轮连接有转向电机，所述驱动电机和所述转向电机分别与所述控制中心连接。


5.如权利要求4所述的一种具有自动跟随功能的清洁车，其特征在于：所述驱动轮安装于所述机底架的后端部，所述转向轮安装于所述机底架的前端部且位于所述防撞梁的内侧；所述转向轮安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李甦，巫文强，成协涛，彭益军，
申请(专利权)人：广州博路电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44