一种校园小型无人驾驶环保清扫车制造技术

本实用新型专利技术提供一种校园小型无人驾驶环保清扫车，包括：车体；激光雷达，所述激光雷达固定安装在所述车体的顶部；四个红外传感器，四个所述红外传感分别固定安装在所述车体的四侧外壁上；四个距离传感器，四个所述距离传感器分别固定安装在所述车体的四侧上；四个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮均设置在所述车体的底部，且四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布；吸尘器，所述吸尘器设置在所述车体内；两个直流电机清扫机组，两个所述直流电机清扫机组均设置在所述车体的底部；垃圾收集盒，所述垃圾收集盒固定安装在所述车体的底部。本实用新型专利技术提供的校园小型无人驾驶环保清扫车具有清洁效率高、节约成本、有利于后期对垃圾进行处理、便于检修的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种校园小型无人驾驶环保清扫车
本技术涉及道路清洁
，尤其涉及一种校园小型无人驾驶环保清扫车。
技术介绍
伴随国民经济快速发展，城市化进程逐渐推进，对现代化城市形象提出了更高的要求，每个城市都在环境卫生方面生态坏境上下功夫。近年来，越来越多的城市实现了路面清扫作业机械化，这不仅有利于城市现代化形象的提升，而且降低了环卫工人的劳动强度，提高了作业过程中的安全性、经济性及作业效率。此外，在针对学校这个相对较安全的环境进行研发无人清扫机，有利于研发的循序渐进。如果想要将人工劳动强度降到最低并且改良产品提高清扫效率，那么校园小型无人驾驶环保清扫车就会是一个发展方向，而目前校园道路清洁还多依赖人工或传统道路清洁机作业完成，人工清洁效率低下，使用道路清洁机不够安全，且不够经济。因此，有必要提供一种校园小型无人驾驶环保清扫车解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种清洁效率高、节约成本、有利于后期对垃圾进行处理、便于检修的校园小型无人驾驶环保清扫车。为解决上述技术问题，本技术提供的校园小型无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校园小型无人驾驶环保清扫车，其特征在于，包括：/n车体；/n激光雷达，所述激光雷达固定安装在所述车体的顶部；/n四个红外传感器，四个所述红外传感分别固定安装在所述车体的四侧外壁上；/n四个距离传感器，四个所述距离传感器分别固定安装在所述车体的四侧上；/n四个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮均设置在所述车体的底部，且四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布；/n吸尘器，所述吸尘器设置在所述车体内；/n两个直流电机清扫机组，两个所述直流电机清扫机组均设置在所述车体的底部；/n垃圾收集盒，所述垃圾收集盒固定安装在所述车体的底部，所述收集盒通过管道与所述吸尘器的进风口相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种校园小型无人驾驶环保清扫车，其特征在于，包括：
车体；
激光雷达，所述激光雷达固定安装在所述车体的顶部；
四个红外传感器，四个所述红外传感分别固定安装在所述车体的四侧外壁上；
四个距离传感器，四个所述距离传感器分别固定安装在所述车体的四侧上；
四个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮均设置在所述车体的底部，且四个所述麦克纳姆轮呈矩形分布；
吸尘器，所述吸尘器设置在所述车体内；
两个直流电机清扫机组，两个所述直流电机清扫机组均设置在所述车体的底部；
垃圾收集盒，所述垃圾收集盒固定安装在所述车体的底部，所述收集盒通过管道与所述吸尘器的进风口相连通。


2.根据权利要求1所述的校园小型无人驾驶环保清扫车，其特征在于，所述车体的主支撑结构均为铝型材组成。


3.根据权利要求1所述的校园小型无人驾驶环保清扫车，其特征在于，所述车体的底部设置两组检修支撑机构，任意一个所述检修支撑机构均包括两个固定套筒、两个导向滑柱、固定圆柱、两个滚轮、固定座、固定槽、转动套筒、固定螺纹柱和调节把手，两个所述固定套筒均固定安装在所述车体的底部，两个所述导向滑柱均滑动安装在相对应的所述固定套筒内，所述固定圆柱设置在两个所述固定套筒的下方，两个所述导向滑柱的底端均延伸至相对应的所述固定套筒的下方并与所述固定圆柱固定连接，两个所述滚轮分别转动套设在所述固定圆柱的两端，所述固定座固定安装在所述车体的底部，所述固定槽开设在所述固定座的底部，所述转动套筒转动安装在所述固定槽内，所述转动套筒的底端延伸至所述固定座的下方，所述固定螺纹柱固定安装在所述固定圆柱的顶部，所述固定螺纹柱的顶端延伸至所述转动套筒内，且所述固定螺纹柱与所述转动套筒螺纹连接，所述调节把手固定套设在所述转动套...

【专利技术属性】
技术研发人员：江霖，程亮，丁静辉，史立秋，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33