棒件缺陷检测方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种棒件缺陷检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理领域。该方法包括：在棒件插入待棒物体的本体上后，获取所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息；根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的缺陷进行检测。本方案通过根据棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息来对棒件在本体上的缺陷进行检测，相比于现有的人工检测方式，本方案的缺陷检测方式大大提高了检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
棒件缺陷检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种棒件缺陷检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
目前在雪糕、棒棒糖等一些待棒物体的制造过程中，已经基本实现自动化流水线生产，这样生产效率高，出货量大。但是在生产质量检测环节，依然还是依赖于人工检测的质检手段。例如，在雪糕生产的插棒环境，每条产线需要安置两三名检测员，实时观察每支雪糕的插棒质量，并手动剔除瑕疵品，这种质检方式效率较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种棒件缺陷检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以改善现有技术中质检效率较低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种棒件缺陷检测方法，所述方法包括：在棒件插入待棒物体的本体上后，获取所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息；根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的缺陷进行检测。在上述实现过程中，通过根据棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息来对棒件在本体上的缺陷进行检测，相比于现有的人工检测方式，本方案的缺陷检测方式大大提高了检测的效率。可选地，所述根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的缺陷进行检测，包括：根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的位姿进行缺陷检测。在上述实现过程中，通过对棒件在本体上的位姿进行检测，从而可在插棒环节实现对插棒质量的检测。可选地，所述位姿包括插反，根据所述棒件的二维纹理信息对所述棒件在所述本体上的位姿进行缺陷检测，包括：根据所述棒件的二维纹理信息识别所述棒件上是否有标识信息；若没有，则确定所述棒件在所述本体上的位姿为插反。可选地，所述位姿包括位姿偏移、位姿歪斜中的至少一种，根据所述棒件的三维几何信息对所述棒件在所述本体上的位姿进行缺陷检测，包括：根据所述棒件的三维几何信息识别所述棒件在所述本体上是否存在位姿偏移和/或位姿歪斜。在上述实现过程中，通过基于棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息来对棒件的位姿进行缺陷检测，从而可准确检测出棒件在本体上的位姿是否正确。可选地，所述获取所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息，包括：通过三维轮廓仪获取所述待棒物体的图像信息，所述图像信息包括二维纹理信息和/或三维几何信息；从所述待棒物体的二维纹理信息中提取所述棒件的二维纹理信息，和/或从所述待棒物体的三维几何信息中提取所述棒件的三维几何信息。在上述实现过程中，通过三维轮廓仪可快速获取待棒物体的二维纹理信息和/或三维几何信息。可选地，所述通过三维轮廓仪获取所述待棒物体的图像信息，包括：获取所述待棒物体加工过程中的产线速度；根据所述产线速度向所述三维轮廓仪输出相应的控制信号，并通过所述三维轮廓仪根据所述控制信号获取所述待棒物体的图像信息。在上述实现过程中，通过基于产线速度控制三维轮廓仪的图像采集速度，从而可实现图像的同步采集，便于采集产线上所有待棒物体的图像。可选地，所述根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的缺陷进行检测之后，还包括：根据缺陷检测后获得的检测结果控制分拣设备对所述待棒物体进行分拣。在上述实现过程中，通过检测结果控制分拣设备对待棒物体进行分拣，从而可剔除质量不合格的待棒物体，提高了待棒物体的加工质量。第二方面，本申请实施例提供了一种棒件缺陷检测装置，所述装置包括：信息获取模块，用于在棒件插入待棒物体的本体上后，获取所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息；缺陷检测模块，用于根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的缺陷进行检测。可选地，所述缺陷检测模块，用于根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的位姿进行缺陷检测。可选地，所述位姿包括插反，所述缺陷检测模块，用于根据所述棒件的二维纹理信息识别所述棒件上是否有标识信息；若没有，则确定所述棒件在所述本体上的位姿为插反；。可选地，所述位姿包括位姿偏移、位姿歪斜中的至少一种，所述缺陷检测模块，用于根据所述棒件的三维几何信息识别所述棒件在所述本体上是否存在位姿偏移和/或位姿歪斜。可选地，所述信息获取模块，用于通过三维轮廓仪获取所述待棒物体的图像信息，所述图像信息包括二维纹理信息和/或三维几何信息；从所述待棒物体的二维纹理信息中提取所述棒件的二维纹理信息，和/或从所述待棒物体的三维几何信息中提取所述棒件的三维几何信息。可选地，所述信息获取模块，用于获取所述待棒物体加工过程中的产线速度；根据所述产线速度向所述三维轮廓仪输出相应的控制信号，并通过所述三维轮廓仪根据所述控制信号获取所述待棒物体的图像信息。可选地，所述装置还包括：分拣模块，用于根据缺陷检测后获得的检测结果控制分拣设备对所述待棒物体进行分拣。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种用于执行棒件缺陷检测方法方法的电子设备的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种棒件缺陷检测方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种雪糕棒加工过程的示意图；图4为本申请实施例提供的一种棒件缺陷检测装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请实施例提供一种棒件缺陷检测方法，该方法通过根据棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息来对棒件在本体上的缺陷进行检测，相比于现有的人工检测方式，本方案检测效率高且准确性高。请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种用于执行棒件缺陷检测方法方法的电子设备的结构示意图，所述电子设备可以包括：至少一个处理器110，例如CPU，至少一个通信接口120，至少一个存储器130和至少一个通信总线140。其中，通信总线140用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒件缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n在棒件插入待棒物体的本体上后，获取所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息；/n根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的缺陷进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒件缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在棒件插入待棒物体的本体上后，获取所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息；
根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的缺陷进行检测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的缺陷进行检测，包括：
根据所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息对所述棒件在所述本体上的位姿进行缺陷检测。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位姿包括插反，根据所述棒件的二维纹理信息对所述棒件在所述本体上的位姿进行缺陷检测，包括：
根据所述棒件的二维纹理信息识别所述棒件上是否有标识信息；
若没有，则确定所述棒件在所述本体上的位姿为插反。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位姿包括位姿偏移、位姿歪斜中的至少一种，根据所述棒件的三维几何信息对所述棒件在所述本体上的位姿进行缺陷检测，包括：
根据所述棒件的三维几何信息识别所述棒件在所述本体上是否存在位姿偏移和/或位姿歪斜。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述棒件的二维纹理信息和/或三维几何信息，包括：
通过三维轮廓仪获取所述待棒物体的图像信息，所述图像信息包括二维纹理信息和/或三维几何信息；
从所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤寅航，刁晓淳，
申请(专利权)人：创新奇智西安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61