用于处理至少部分自动化引导机动车的数据的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于处理用于至少部分自动化地引导机动车的数据的方法，所述方法包括以下步骤：接收第一数据块，其中，所述第一数据块包括用于至少部分自动化地引导机动车的第一数据，接收第二数据块，其中，所述第二数据块包括用于至少部分自动化地引导机动车的第二数据，使第一数据块与第二数据块相关联，以便获得区块链结构，输出区块链结构信号，所述区块链结构信号代表所获得的区块链结构。本发明专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于处理至少部分自动化引导机动车的数据的方法和设备
本专利技术涉及一种用于处理用于至少部分自动化地引导机动车的数据的方法。本专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
在自动化泊车过程的范畴内，例如通过泊车基础设施的环境传感器来监测泊车环境。这些环境传感器例如借助线缆将其数据发送至计算机系统，在该计算机系统中还对这些数据进行分析处理，以便基于该分析处理来执行用于控制待停放的机动车的规划。在此重要的是，事后不改变数据以及基于这些数据的计算结果。同样重要的是，可以防篡改地存储这些数据和相应的结果。为此，例如计算机系统可以布置在受保障的空间中。另外，也可以确保对通过其传输数据的线路的访问。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以视为提供一种用于高效处理用于至少部分自动化地引导机动车的数据的方案。根据第一方面，提供一种用于处理用于至少部分自动化地引导机动车的数据的方法，该方法包括以下步骤：接收第一数据块，其中，所述第一数据块包括用于至少部分自动化地引导机动车的第一数据，接收第二数据块，其中，所述第二数据块包括用于至少部分自动化地引导机动车的第二数据，使第一数据块与第二数据块相关联，以便获得区块链结构，输出区块链结构信号，所述区块链结构信号代表所获得的区块链结构。根据第二方面，提供一种设备，该设备设置用于实施根据第一方面所述的方法的所有步骤。根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，在通过计算机实施该计算机程序时，该指令例如通过根据第二方面所述的设备促使该计算机实施根据第一方面所述的方法。根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储有根据第三方面所述的计算机程序。本专利技术基于并且包括以下认知：上述任务可以通过以下方式来解决：使用区块链技术来处理在至少部分自动化地引导机动车的范畴内使用的数据。这意味着，将这些数据存储在区块链中。区块链尤其具有以下优点：可以将数据防篡改地存储于其中。为此，例如可以将校验值例如通过哈希方法存储在后续块中。如果区块链内的块被操纵，则后续的数据块中的校验值不同于目前存储的数据块的校验值。因此，存储在区块链结构中的数据是不可改变的、防伪的和防篡改的。另外，区块链结构不必集中式存储，而是可以作为分布式寄存器来进行管理。所有参与者都可以存储自己的拷贝并且对其进行修订。因此，不再必然地需要如下计算机或计算机系统：所述计算机或计算机系统布置在特别受保障的空间中，以便阻止对数据的操纵。因此，例如可以以有利的方式使用云基础设施来处理第一和第二数据。由此，例如可以以有利的方式根据要求从云基础设施请求更多或更少的计算能力。因此可以特别高效地处理第一和第二数据。因此，尤其实现以下技术优点：提供用于高效处理用于至少部分自动化地引导机动车的数据的方案。术语“用于至少部分自动化地引导机动车的第一或第二数据”表示：第一和第二数据适用于至少部分自动化地引导机动车。因此，这尤其意味着，第一和第二数据分别适用于至少部分自动化地引导机动车。因此，这意味着，第一和第二数据适合在至少部分自动化地引导机动车的范畴内使用。根据一种实施方式设置，第一数据和/或第二数据分别包括以下数据组的一个或多个元素：环境传感器的传感器数据、天气数据、导航数据、位置数据、用于控制机动车的横向和/或纵向引导的控制数据、交通数据、用于至少部分自动化地引导机动车的计算结果的结果数据、机动车的传感器的诊断数据、交通参与者的数据、基础设施的数据。由此例如实现以下技术优点：将特别适合的数据用于至少部分自动化地引导机动车。传感器数据例如代表机动车的周围环境。根据一种实施方式，环境传感器是以下环境传感器中的一种：雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、磁场传感器、红外传感器和视频传感器。根据一种实施方式，环境传感器是机动车的环境传感器。根据一种实施方式，环境传感器是基础设施的环境传感器，在该基础设施中，应当至少部分自动化地引导和/或至少部分自动化地引导该机动车。基础设施例如由停车场包括。例如，至少部分自动化的引导包括：机动车的至少部分自动化的泊车和/或泊出。根据一种实施方式，机动车的传感器是环境传感器。根据一种实施方式，设置多个例如相同或不同的环境传感器。根据一种实施方式，机动车的传感器是以下传感器中的一种：环境传感器、安全气囊传感器、轮胎压力传感器、油温传感器。天气数据例如代表机动车的周围环境中的天气。导航数据例如代表机动车的期望路线。位置数据例如代表机动车的当前位置。位置数据例如代表机动车的周围环境中的一个或多个另外的机动车的当前位置。控制数据例如代表用于机动车控制装置的控制指令，该机动车控制装置设置用于基于控制指令至少部分自动化地控制机动车的横向和/或纵向引导。根据一种实施方式设置，第一数据块包括第一标识，所述第一标识说明第一数据的第一产生器，和/或，第二数据块包括第二标识，所述第二标识说明第二数据的第二产生器，其中，检查第一和/或第二产生器是否有权进行区块链结构写入过程，其中，根据所述检查执行关联。由此例如实现以下技术优点：仅允许经授权的产生器写入到区块链结构中。因此，这尤其意味着，如果所述检查已经得出产生器和/或第二产生器无权进行区块链结构写入过程，则不使第一数据块与第二数据块相关联。这意味着，在这种情况下，放弃将第一数据块与第二数据块相关联。根据一种实施方式设置，记录：未经授权的产生器想要写入到区块链结构中。根据一种实施方式，将相应于记录的记录文件写入到区块链结构中。在本说明书意义上的产生器例如是是以下产生器组中的元素：环境传感器、机动车、计算机、服务器、服务器系统。产生器例如通过通信网络在通信技术上相互连接。这尤其意味着产生器可以通过通信网络进行通信。例如，计算机、服务器和/或服务器系统是云基础设施的一部分。根据一种实施方式设置，基于第一数据和/或基于第二数据来求取用于至少部分自动化地引导机动车的第三数据，并且产生包括第三数据的第三数据块，其中，使第二数据块与第三数据块相关联，以便获得区块链结构。由此例如实现以下技术优点：在使用第一和/或第二数据的情况下，可以防篡改地且防伪地存储计算。区块链结构例如通过分布式点对点网络来实现。在该网络中对交易进行校验、验证并且合并为块。然后将这些块相互链接。因此，该方法尤其基于线性生长的链式块结构(区块链结构)。数据尤其多次存储在该网络中，以便能够应对一个或多个节点的失效。曾经存在于区块链结构中的数据是不可改变的，并且不再能够被操纵和删除。例如，可以以三种方式使用区块链结构：作为公有(public)、私有或联盟区块链结构。公有区块链尤其是没有上级实体的彻底分布式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理用于至少部分自动化地引导机动车的数据的方法，所述方法包括以下步骤：/n接收(101)第一数据块(205)，其中，所述第一数据块(205)包括用于至少部分自动化地引导机动车的第一数据(206)，/n接收(103)第二数据块(207)，其中，所述第二数据块(207)包括用于至少部分自动化地引导机动车的第二数据(208)，/n使所述第一数据块(205)与所述第二数据块(207)相关联(105)，以便获得区块链结构(211)，/n输出(107)区块链结构信号(215)，所述区块链结构信号代表所获得的区块链结构(211)。/n

【技术特征摘要】
20190520 DE 102019207349.21.一种用于处理用于至少部分自动化地引导机动车的数据的方法，所述方法包括以下步骤：
接收(101)第一数据块(205)，其中，所述第一数据块(205)包括用于至少部分自动化地引导机动车的第一数据(206)，
接收(103)第二数据块(207)，其中，所述第二数据块(207)包括用于至少部分自动化地引导机动车的第二数据(208)，
使所述第一数据块(205)与所述第二数据块(207)相关联(105)，以便获得区块链结构(211)，
输出(107)区块链结构信号(215)，所述区块链结构信号代表所获得的区块链结构(211)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据(206)和/或所述第二数据(208)分别包括以下数据组的一个或多个元素：环境传感器的传感器数据、天气数据、导航数据、位置数据、用于控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的控制数据、交通数据、用于至少部分自动化地引导所述机动车的计算结果的结果数据、所述机动车的传感器的诊断数据、交通参与者的数据、基础设施的数据。

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【专利技术属性】
技术研发人员：A·莱恩，C·墨菲，M·尼莫，R·尼科迪默斯，S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE