本实用新型专利技术提供了一种空中柔性连接的运输装置，包括多个首尾连接的运输单元，所述输送单元包括铰接杆，所述铰接杆中部安装有载物小车，所述铰接杆两端分别安装有第一连接小车和第二连接小车，所述载物小车、第一连接小车和第二连接小车顶部均活动安装在导轨内，所述第一连接小车底部设置有卡爪机构，所述第二连接小车底部安装有连接杆，所述连接杆前端设置有凹槽，所述凹槽内安装有插销，一个所述运输单元的第一连接小车的卡爪机构卡接在另一个运输单元的第二连接小车的连接杆的插销外侧，该运输装置运行稳定，结构灵活，方便组装使用。
【技术实现步骤摘要】
一种空中柔性连接的运输装置
本技术涉及一种空中柔性连接的运输装置。
技术介绍
现有的空中运输小车之间的连接是采用挂钩的形式，在坡段行走的时候前后小车之间的连接就会分开导致后小车脱离运行终止。通过针对传统的空中运输小车在垂直方向运行受连接方式限制无法良好使用的现象设计的一种新型连接装置。本申请的运输装置利用弹簧的弹力使连杆机构保持一个稳定的状态，并且前小车连接位置的连杆设计成向内的沟槽形式，可以勾住后小车连接处的连杆，形成一种较为稳定的连接。在上下坡的时候在弹簧的弹力的作用下连杆装置保持自锁状态，后小车连接杆挂在前小车连接装置的沟槽位置稳定前进，克服了传统装置在垂直方向运行不佳的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种空中柔性连接的运输装置，运行稳定，结构灵活，方便组装使用。本技术是这样实现的，一种空中柔性连接的运输装置，包括多个首尾连接的运输单元，所述输送单元包括铰接杆，所述铰接杆中部安装有载物小车，所述铰接杆两端分别安装有第一连接小车和第二连接小车，所述载物小车、第一连接小车和第二连接小车顶部均活动安装在导轨内，所述第一连接小车底部设置有卡爪机构，所述第二连接小车底部安装有连接杆，所述连接杆前端设置有凹槽，所述凹槽内安装有插销，一个所述运输单元的第一连接小车的卡爪机构卡接在另一个运输单元的第二连接小车的连接杆的插销外侧。作为优选，每个所述输送单元包括三根铰接杆，所述铰接杆之间通过销轴活动连接。作为优选，所述第一连接小车顶部设置有第一滑轮组。作为优选，所述第二连接小车顶部设置有第二滑轮组。作为优选，所述卡爪机构包括安装座，所述安装座一端内部设置有通孔，所述通孔内设置有弹簧，所述弹簧一端抵接有铰接座，所述铰接座分别铰接有两根活动杆，每根所述活动杆末端均铰接有卡爪本体，两个所述卡爪本体中部通过活动轴与安装座进行活动连接。作为优选，下部的所述活动杆向下弯折延伸形成推杆，所述推杆末端安装有滚轮。作为优选，两个所述卡爪本体扣合后内部形成孔槽。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：设置的卡爪机构能够扣合在连接杆内，使得多个运输单元之间能够进行组装连接，从而达到运行稳定的效果，载物小车、第一连接小车和第二连接小车顶部均活动安装在导轨内，使得整体结构灵活，方便组装使用。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的结构图。图2是本技术实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的第一连接小车正视结构图。图3是本技术实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的第一连接小车右视结构图。图4是本技术实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的第二连接小车正视结构图。图5是本技术实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的第二连接小车左视结构图。图6是本技术实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的卡爪机构内部结构图。图7是本技术实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的卡爪机构与连接杆的组装示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-3所示，本实施例提供了一种空中柔性连接的运输装置，包括多个首尾连接的运输单元1，所述输送单元1包括铰接杆2，所述铰接杆2中部安装有载物小车3，载物小车3底部通过卡扣与铰接杆2进行固定，并且载物小车3底部具有吸盘，能够固定货物进行运输。所述铰接杆2两端分别安装有第一连接小车4和第二连接小车5，第一连接小车4和第二连接小车5底部通过螺钉与铰接杆2进行固定。所述载物小车3、第一连接小车4和第二连接小车5顶部均活动安装在导轨6内，使得载物小车3、第一连接小车4和第二连接小车5能够灵活的移动。所述第一连接小车4底部设置有卡爪机构7，所述第二连接小车5底部安装有连接杆8，所述连接杆8前端设置有凹槽9，所述凹槽9内安装有插销10，一个所述运输单元1的第一连接小车4的卡爪机构7卡接在另一个运输单元1的第二连接小车5的连接杆8的插销10外侧，这样卡爪机构7能够扣在连接杆8上，使得组装方便。每个所述输送单元1包括三根铰接杆2，所述铰接杆2之间通过销轴11活动连接，使得铰接杆2之间能够弯折，即使导轨6在竖直方向上有弯折的地方，得铰接杆2能够移动进行适配。所述第一连接小车4顶部设置有第一滑轮组12。所述第二连接小车5顶部设置有第二滑轮组13，载物小车3顶部也具有滑轮组，滑轮组之间的空隙能够安装导轨6，从而能够进行移动。所述卡爪机构7包括安装座14，所述安装座14一端内部设置有通孔15，所述通孔15内设置有弹簧16，所述弹簧16一端抵接有铰接座17，所述铰接座17分别铰接有两根活动杆18，每根所述活动杆18末端均铰接有卡爪本体19，两个所述卡爪本体19中部通过活动轴20与安装座14进行活动连接。弹簧16的作用是使得卡爪机构7具有自锁的功能，当卡爪本体19扣合在连接杆8的插销10外侧时，即可使得多个输送单元1之间进行组装，此时弹簧16挤压铰接座17带动活动杆18使得卡爪本体19始终处于闭合的状态，当需要分离时，挤压推杆21带动活动杆18使得卡爪本体19张开，即可多个输送单元1之间进行分离。下部的所述活动杆18向下弯折延伸形成推杆21，所述推杆21末端安装有滚轮22，通过使用呈水平的档杆即可抵接滚轮22，从而使得推杆21进行移动，方便将卡爪本体19从闭合的状态调节为张开的状态。两个所述卡爪本体19扣合后内部形成孔槽23，能够有效的扣合在插销10外侧，方便进行组装。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：设置的卡爪机构能够扣合在连接杆内，使得多个运输单元之间能够进行组装连接，从而达到运行稳定的效果，载物小车、第一连接小车和第二连接小车顶部均活动安装在导轨内，使得整体结构灵活，方便组装使用。以上是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空中柔性连接的运输装置，包括多个首尾连接的运输单元(1)，其特征在于，所述运输单元(1)包括铰接杆(2)，所述铰接杆(2)中部安装有载物小车(3)，所述铰接杆(2)两端分别安装有第一连接小车(4)和第二连接小车(5)，所述载物小车(3)、第一连接小车(4)和第二连接小车(5)顶部均活动安装在导轨(6)内，所述第一连接小车(4)底部设置有卡爪机构(7)，所述第二连接小车(5)底部安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)前端设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)内安装有插销(10)，一个所述运输单元(1)的第一连接小车(4)的卡爪机构(7)卡接在另一个运输单元(1)的第二连接小车(5)的连接杆(8)的插销(10)外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种空中柔性连接的运输装置，包括多个首尾连接的运输单元(1)，其特征在于，所述运输单元(1)包括铰接杆(2)，所述铰接杆(2)中部安装有载物小车(3)，所述铰接杆(2)两端分别安装有第一连接小车(4)和第二连接小车(5)，所述载物小车(3)、第一连接小车(4)和第二连接小车(5)顶部均活动安装在导轨(6)内，所述第一连接小车(4)底部设置有卡爪机构(7)，所述第二连接小车(5)底部安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)前端设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)内安装有插销(10)，一个所述运输单元(1)的第一连接小车(4)的卡爪机构(7)卡接在另一个运输单元(1)的第二连接小车(5)的连接杆(8)的插销(10)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种空中柔性连接的运输装置，其特征在于，每个所述运输单元(1)包括三根铰接杆(2)，所述铰接杆(2)之间通过销轴(11)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种空中柔性连接的运输装置，其特征在于，所述第一连接小车(4)顶部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧博伟，
申请(专利权)人：广东灿腾智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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