一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，包括：若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个参考节点处的声信号的相对增益‑时延分布信息，将获取的每个参考节点处的声信号的相对增益‑时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建定位区域的声音指纹库；采集待定位点处的声信号的相对增益‑时延分布信息，利用匹配定位算法，将待定位点处的声信号的相对增益‑时延分布信息与声音指纹库中的相对增益‑时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。本发明专利技术能够提高强遮挡环境下室内定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法
本专利技术属于室内定位领域，具体涉及一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法。
技术介绍
室内定位方法实现的前提是信号的高质量和数据传输的稳定性，但在实际室内环境中，信号的传播过程会受到强遮挡环境的影响而产生定位误差。信号在室内强遮挡环境中的传播主要包括非视距传播和多径效应，无线信号发射端与接收端的直射路径之间，存在尺寸大于其波长的障碍物，如墙壁、柜椅等，导致发射端与接收端之间的视距传播路径往往由于遮挡现象而消失，即为非视距传播。由于信号所处的室内结构复杂，使得单一信号在传播过程中遇到障碍物发生反射、散射、绕射，最终所接收到的信号是多个路径信号的时延加权叠加和，即为多径效应。多径效应给信号的参数估计带来了极大困难。室内复杂环境下，声信号传播距离短，功率小，且与无线信号相比，声信号的波长较短，因此受室内强遮挡的影响更加严重。无论是室内摆设、结构、建筑材料等静态因素，还是门窗开闭、人员流动等动态因素，都会使得智能移动终端与信标之间的声信号视距传播路径受到强烈的遮挡，产生非视距传播和多径效应，最终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，其特征在于，包括：/n若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个所述参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个所述参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建所述定位区域的声音指纹库；/n采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将所述待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与所述声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，其特征在于，包括：
若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个所述参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个所述参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建所述定位区域的声音指纹库；
采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将所述待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与所述声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。


2.根据权利要求1所述的一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，其特征在于，所述声源广播设备发射的声信号为双曲调频信号。


3.根据权利要求1所述的一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，其特征在于，所述匹配定位算法为人工神经网络算法。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，左文斌，谢曙钊，王宁，区汉东，焦侃，杨伟婷，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61