【技术实现步骤摘要】
贴标签机械手
本技术涉及机械手领域，尤指一种贴标签机械手。
技术介绍
真空包装机械的加入使得包装行业得到了飞快的发展，而贴标签机械手作为配套设备同样取得了较好的发展。我国是人口大国，各种产品的流通较快，而从生产到销售这一过程真空包装设备确保了产品的保质问题，在真空包装生产过程中贴标签机械手的加入让整个生产流程更顺畅。现在是知识科技大爆炸的时代，人们越来越注重技术研发与创新，厂家在生产真空包装袋的同时需要对其贴标签和盖章，而传统的生产方法都是通过人工盖章和贴标签，生产效率低，人工成本高。经检索，申请号201721451669.8，名为一种用于粘贴标签的机械手，包括吸标装置和压紧装置，吸标装置安装在贴标机器人的末端，吸标装置前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置和压紧装置同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。该机械手只能单一的贴标签，不能同时贴标签与盖章。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种贴标签机械手，其主要目的是能够同时贴标签和盖章。
【技术保护点】
1.一种贴标签机械手，包含有固定座，其特征在于，还包含有盖章机，固定座的表面对称设有纵向驱动组件，盖章机设置在纵向驱动组件的输出端上，其中，纵向驱动组件输出端上设有向外延伸有吸盘的转动件，所述吸盘阵列布设在转动件的外端部。/n
【技术特征摘要】
1.一种贴标签机械手，包含有固定座，其特征在于，还包含有盖章机，固定座的表面对称设有纵向驱动组件，盖章机设置在纵向驱动组件的输出端上，其中，纵向驱动组件输出端上设有向外延伸有吸盘的转动件，所述吸盘阵列布设在转动件的外端部。
2.根据权利要求1所述的贴标签机械手，其特征在于：所述固定座上固定有第一横向驱动机构和第一导轨，所述第一横向驱动机构包含有第一驱动组件、第一安装板、设置在第一安装板下表面上的第一连接块、与第一连接块连接的第一滑块，所述第一安装板与第一驱动组件的输出端连接，所述第一滑块与第一导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的贴标签机械手，其特征在于：所述第一驱动组件包含有固定在固定座上的第一驱动电机、套设在第一驱动电机电机轴上的第一同步轮、设有第二同步轮并固定在固定座上的第一滚轮座、套设在第一同步轮和第二同步轮表面的第一同步带、第一齿条套，所述第一齿条套套设在第一同步带上且与第一安装板连接。
4.根据权利要求2所述的贴标签机械手，其特征在于：所述第一安装板上固定有第二横向驱动机构和第二导轨，所述第二横向驱动机构的驱动方向与第一横向驱动机构的驱动方向交叉垂直，所述第二横向驱动机构包含...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江，
申请(专利权)人：广东欧美亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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