采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，具有皮筋输送装置和皮筋撑开装置，所述的皮筋输送装置具有振动盘（1），其特征在于所述皮筋输送装置还包括夹持爪（6），所述夹持爪（6）与旋转驱动组件和升降驱动连接，在所述皮筋撑开装置的一侧设置有包装袋推送组件。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够方便快捷地夹取皮筋并将其送至皮筋撑开装置处撑开，进而完成包装袋的捆扎作业。

【技术实现步骤摘要】
采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机
本技术涉及包装设备，具体涉及一种采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机。
技术介绍
包装袋因其使用的便利性受到了广大用户的喜爱，目前，市面上的包装袋在生产完成后，需要将堆叠的包装袋进行捆扎，以便后续的运输和销售，而传统的包装袋捆扎设备，一般并未配备专门夹取皮筋的机械手机构，在工作时需要人工辅助参与，导致其捆扎效率较低，且人工成本较高。中国专利文献（公开号:CN109911290A,公开日：2019年6月21日）公开了一种采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，包括机架、振动盘装置、塑料袋送料机构，在所述振动盘装置上设有皮筋输出轨道，其特征在于：在所述皮筋输出轨道的末端位置上设有取料口，在所述取料口对应的位置设有皮筋撑开装置，所述的皮筋撑开装置包括支架，所述的支架上设有摆动撑杆、第一次撑杆、底侧撑杆、撑开气缸，所述的摆动撑杆包括撑杆和摆臂，所述的撑杆设在所述摆臂的一端，所述的摆臂转动设置在所述的支架上，所述的摆臂与所述的撑开气缸连接；所述的第一次撑杆与取料口的开口方向相对应，所述的第一次撑杆直接连接在所述的撑开气缸上或者经过摆臂连接在所述的撑开气缸上；所述的底侧撑杆设在与取料口的底部对应的支架位置。上述技术方案存在的缺席有：必须将皮筋撑开装置设置在与取料口对应的位置处，并保证皮筋撑开装置内的各个结构的位置都与取料口相对应，这就造成皮筋撑开装置需要在十分有限的空间内进行安装，而皮筋撑开装置本身结构相对比较比较复杂，极大地增加了其安装的难度，同时也不便于后期对其进行检修，而且一旦皮筋的输运轨迹发生偏移，就需要对皮筋撑开装置的整个位置进行调节，操作十分麻烦。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种配备专用机械手，能够方便快捷地夹取皮筋并将其送至皮筋撑开装置处撑开，进而完成包装袋的捆扎作业的采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机。为此，本技术是采用如下方案来实现的：采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，具有皮筋输送装置和皮筋撑开装置，所述的皮筋输送装置具有振动盘，其特征在于所述皮筋输送装置还包括夹持爪，所述夹持爪与旋转驱动组件和升降驱动连接，在所述皮筋撑开装置的一侧设置有包装袋推送组件。所述旋转驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆偏心地与转动盘铰接，所述夹持爪与转动盘传动连接。所述旋转驱动组件包括转动电机，所述转动电机的输出轴与所述夹持爪传动连接。所述升降驱动组件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述夹持爪连接。所述皮筋撑开装置包括安装板，在所述安装板上分别铰接有第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂和第四摆动臂，各个摆动臂上均设置有皮筋撑开针，第一、第二、第三和第四摆动臂分别与对应的动力组件连接。所述动力组件包括设置在安装板上的第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸和第六驱动气缸，第三、第四、第五和第六驱动气缸分别与第一、第二、第三和第四摆动臂配合连接的。所述皮筋撑开装置包括安装板，在所述安装板上分别铰接有第五摆动臂和第六摆动臂，第五、第六摆动臂分别与第七驱动气缸和第八驱动气缸连接，第五、第六摆动臂上设置有皮筋撑开针，在所述安装板上还设置有固定臂，所述固定臂上也设置有皮筋撑开针。靠近所述皮筋撑开装置处设置有推板，所述推板与推动驱动组件连接，所述推板与被皮筋撑开装置撑开后的皮筋对准。所述推动驱动组件为第九驱动气缸，所述第九驱动气缸的活塞杆与所述推板连接。采用上述技术方案，本技术的优点为：通过设置专用的皮筋输送机构，能够方便地将振动盘上的皮筋夹取至皮筋撑开装置处实现皮筋的撑开，以便完成包装袋的捆扎作业，且全程实现自动化，有效提升了包装袋的捆扎效率，并降低了人工成本，而且加持机械手的结构比较简单，生产组装和后期的维修更换都比较简单，同时解放了皮筋撑开装置的安装空间，能够便于皮筋撑开装置的安装，并根据皮筋撑开装置的位置，调节皮筋输送机构的输送路径，即可方便地实现皮筋的精准输送。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的皮筋撑开装置将皮筋撑开后的视图；图3为图另一视角的视图；图4为本技术另一种结构的皮筋撑开装置的视图；图5为图4的皮筋撑开装置将皮筋撑开后的视图；图6为图4另一视角的视图。具体实施方式如图所示，本技术公开的采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，具有皮筋输送装置和皮筋撑开装置，皮筋输送装置具有振动盘，振动盘1用于放置皮筋11，并将皮筋11送至夹取部位，这属于现有技术，故不再进行赘述，皮筋输送装置还包括夹持爪6，本实施例中，夹持爪6为气动式结构，当然也可以采用电动式的夹持钻结构，这都属于现有技术，故不再进行赘述。夹持爪6与旋转驱动组件和升降驱动连接，在皮筋撑开装置的一侧设置有包装袋推送组件，其中包装袋推送组件是常见的推杆机构，属于现有技术，故不再进行赘述。本实施例中，旋转驱动组件包括第一气缸2，第一气缸2的活塞杆偏心地与转动盘4铰接，夹持爪6与转动盘4传动连接，通过控制第一驱动气缸2动作，即可带动转动盘4进行转动，进而使得夹持爪6进行转动，当然，除了上述结构外，转动盘4也可以通过与电机、旋转气缸等连接来实现其转动。本实施例中，升降驱动组件包括第二驱动气缸3，第二驱动气缸3的活塞杆通过升降件5与夹持爪6连接，第二驱动气缸3的缸体设置在转动盘4上。通过控制第二驱动气缸3动作，带动升降件5升降，即可实现夹持爪6的升降，当然，除了上述结构外，升降件5也可以与滚珠丝杆、直线电机等常见的机构连接来实现其升降动作。皮筋撑开装置包括安装板7，在安装板7上分别铰接有第一摆动臂9、第二摆动臂12、第三摆动臂14和第四摆动臂15，各个摆动臂上均设置有皮筋撑开针10，第一、第二、第三和第四摆动臂分别与对应的动力组件连接。动力组件包括设置在安装板7上的第三驱动气缸8、第四驱动气缸13、第五驱动气缸18和第六驱动气缸19，第三、第四、第五和第六驱动气缸分别与第一、第二、第三和第四摆动臂配合连接的。当处于等待撑开状态时，第一、第二、第三和第四摆杆摆动至合适的角度，使得其上的皮筋撑开针10互相靠近，当皮筋输送机构将皮筋11输送至皮筋撑开装置处，使得皮筋11能够落放在皮筋撑开针10上，且所有的皮筋撑开针10都位于皮筋11的内部，之后控制摆动臂摆动，进而将皮筋11撑开。另外，皮筋撑开装置也可以采用另外的结构，如包括安装板7，在安装板上分别铰接有第五摆动臂21和第六摆动臂22，第五、第六摆动臂分别与第七驱动气缸24和第八驱动气缸25连接，第五、第六摆动臂上设置有皮筋撑开针10，在安装板7上还设置有固定臂23，固定臂23上也设置有皮筋撑开针10。当皮筋被送至第五、第六摆动臂和固定臂23上皮筋撑开针上时，通过控制第五、第六摆动臂摆动，同样可以实现皮筋11的撑开作业。靠近皮筋撑开装置处设置有推板16，推板16与推动驱动组件连接，推板16与被皮筋撑开装置撑开后的皮筋11对准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，具有皮筋输送装置和皮筋撑开装置，所述的皮筋输送装置具有振动盘（1），其特征在于所述皮筋输送装置还包括夹持爪（6），所述夹持爪（6）与旋转驱动组件和升降驱动连接，在所述皮筋撑开装置的一侧设置有包装袋推送组件。/n

【技术特征摘要】
1.采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，具有皮筋输送装置和皮筋撑开装置，所述的皮筋输送装置具有振动盘（1），其特征在于所述皮筋输送装置还包括夹持爪（6），所述夹持爪（6）与旋转驱动组件和升降驱动连接，在所述皮筋撑开装置的一侧设置有包装袋推送组件。


2.根据权利要求1所述的采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，其特征在于所述旋转驱动组件包括第一气缸（2），所述第一气缸（2）的活塞杆偏心地与转动盘（4）铰接，所述夹持爪（6）与转动盘（4）传动连接。


3.根据权利要求1所述的采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，其特征在于所述旋转驱动组件包括转动电机，所述转动电机的输出轴与所述夹持爪（6）传动连接。


4.根据权利要求1所述的采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，其特征在于所述升降驱动组件包括第二驱动气缸（3），所述第二驱动气缸（3）的活塞杆与所述夹持爪（6）连接。


5.根据权利要求1所述的采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，其特征在于所述皮筋撑开装置包括安装板（7），在所述安装板（7）上分别铰接有第一摆动臂（9）、第二摆动臂（12）、第三摆动臂（14）和第四摆动臂（15），各个摆动臂上均设置有皮筋撑开针（10），第一、第二、第三和第四摆动臂分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴万富，
申请(专利权)人：吴万富，
类型：新型
国别省市：浙江;33