一种系留无人机精准降落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种系留无人机精准降落装置，包括：无人机、平衡板、万向轮、线缆、绞盘和和降落箱；所述平衡板的上表面通过所述万向轮连接在所述无人机的下侧，所述线缆的一端垂直连接在所述平衡板的下表面，所述线缆的另一端连接在所述降落箱；所述平衡板中具有水平监测仪与所述无人机控制连接，所述绞盘中具有张力控制器，可以使线缆保持拉直状态。本实用新型专利技术通过线缆和平衡板的设置，平衡板的水平角度会随无人机与降落箱之间相对位置的变化而改变，可以借此辅助监测无人机与降落箱之间的位置关系，只有当平衡板处于水平状态时，无人机才位于降落箱的正上方，此时控制无人机垂直下落，可以正好落在降落箱上的停机位上。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机精准降落装置
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种系留无人机精准降落装置。
技术介绍
精准降落是无人机的核心功能之一，具有比较大的应用价值。目前比较常用的方案有视觉辅助降准降落，高精度RTK精准降落，但两种方案都具有些应用缺陷：(1)使用视觉方案时容易受到外界因素干扰，光线及地面特征物都会影响降落精准度；(2)使用RTK精准降落需要布置地面基站，覆盖范围较小，对于需要移动降落点的情况不太合适，使用也不方便，同时对于外界存在干扰时降落精度无法保证。
技术实现思路
为此，本技术的一个目的在于提出一种能够保证无人机精准降落的系留无人机精准降落装置。本技术提供了一种系留无人机精准降落装置，包括：无人机、平衡板、万向轮、线缆、绞盘和和降落箱；所述平衡板的上表面通过所述万向轮连接在所述无人机的下侧，所述线缆的一端垂直连接在所述平衡板的下表面，所述线缆的另一端连接在所述绞盘；所述平衡板中具有水平监测仪与所述无人机控制连接，所述绞盘内有张力控制器，使线缆保持恒定张力并保持绷直状态。本技术通过线缆和平衡板的设置，使线缆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留无人机精准降落装置，其特征在于，包括：/n无人机、平衡板、万向轮、线缆和降落箱；/n所述平衡板的上表面通过所述万向轮连接在所述无人机的下侧，所述线缆的一端垂直连接在所述平衡板的下表面，所述线缆的另一端连接在所述降落箱；/n所述平衡板中具有水平监测仪，所述降落箱中具有控制器，所述控制器与所述水平监测仪信号连接，所述控制器与所述无人机控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机精准降落装置，其特征在于，包括：
无人机、平衡板、万向轮、线缆和降落箱；
所述平衡板的上表面通过所述万向轮连接在所述无人机的下侧，所述线缆的一端垂直连接在所述平衡板的下表面，所述线缆的另一端连接在所述降落箱；
所述平衡板中具有水平监测仪，所述降落箱中具有控制器，所述控制器与所述水平监测仪信号连接，所述控制器与所述无人机控制连接。


2.如权利要求1所述的一种系留无人机精准降落装置，其特征在于，
所述万向轮连接在所述平衡板的上表面的中心。


3.如权利要求2所述的一种系留无人机精准降落装置，其特征在于，
所述线缆连接在所述平衡板的下表面的中心。


4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌龙，
申请(专利权)人：刘昌龙，
类型：新型
国别省市：广东;44