一种汽车智能道路警示装置制造方法及图纸

一种汽车智能道路警示装置，其特征在于：包括无人机、无人机起落架、剪叉臂伸缩单元、警示单元、无人机传感器单元和中央控制单元；所述剪叉臂伸缩单元包括驱动模块和一对剪叉臂伸缩机构，所述剪叉臂伸缩机构由至少一对在中心处铰接的剪叉臂组成，多组剪叉臂之间通过相邻所述剪叉臂的两端铰接；所述警示灯单元包括警示灯、蜂鸣器和控制模块；所述无人机传感器单元包括无线通信模块、GPS定位导航模块和毫米波雷达传感器模块。该装置通过遥控器或者手机APP控制无人机到指定安全地点，悬停于空中，开启警示并自带紧急警报功能，即免去人为放置警示牌的危险，又不会对后面车辆造成障碍，还能在紧急情况下报警提醒当事人。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能道路警示装置
本技术属于汽车道路警示牌装置领域，具体涉及一种汽车智能道路警示装置。
技术介绍
我国是汽车工业大国，路网密集，近些年汽车保有量急剧增加，导致现在道路上发生的事故或者汽车故障越来越频繁，在事故或者故障发生的时候，需要进行现场的维护，因此需要对后方驶来的车辆进行提示，减速慢行。现有技术的警示牌都是需要人工放置的，车主需要走到车后方一定距离处将警示牌放置到地面上，由于路上车来车往，特别是在高速路上行走来安放容易发生危险，警示牌放置不规范，没有放置到规定距离，易造成二次事故。此外，警示牌放置在道路上，对后面车辆而言，也形成了一种障碍。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺陷，本技术提供了一种汽车智能道路警示装置，以解决现有技术中存在的上述缺陷。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车智能道路警示装置，其特征在于：包括无人机、无人机起落架、剪叉臂伸缩单元、警示单元、无人机传感器单元和中央控制单元；所述无人机起落架包括一对分别独立连接于无人机的支撑架，所述支撑架平行设置；所述剪叉臂伸缩单元包括驱动模块和一对剪叉臂伸缩机构，所述驱动模块包括直线推杆电机；所述直线推杆电机顶端固定连接有第一推杆连接块，所述直线推杆电机固定连接于安装箱内；所述安装箱固定连接于所述无人机底部，位于两个所述支撑架之间；所述安装箱底部设有安装板，所述安装板一端固定连接有两个平行设置的第一固定块，另一端固定连接有两个平行设置的第二固定块，对应的所述第一固定块与所述第二固定块之间设有滑动导杆，所述滑动导杆上通过滑动连接方式连接有滑块，两个所述滑块之间设有滑动推杆，所述滑动推杆通过第二推杆连接块与所述第一推杆连接块固定连接；所述剪叉臂伸缩机构由至少一对在中心处铰接的剪叉臂组成，多组剪叉臂之间通过相邻所述剪叉臂的两端铰接；顶部的一对所述剪叉臂一端与所述滑块铰接，另一端与所述第一固定块铰接；两个所述剪叉臂伸缩机构通过设置于所述剪叉臂中心铰接处的连杆对应连接；所述警示单元包括警示灯、蜂鸣器和控制模块；所述无人机传感器单元包括无线通信模块、GPS定位导航模块和毫米波雷达传感器模块；所述中央控制单元包括控制芯片MCU，通过电信号控制所述无人机传感器单元、所述剪叉臂伸缩单元和所述警示单元。在本技术一个较佳实施例中，所述警示灯选用LED发光二极管，设置于所述剪叉臂上。在本技术一个较佳实施例中，所述蜂鸣器选用压电式蜂鸣器，固定设置于所述安装箱正面。在本技术一个较佳实施例中，所述中央控制单元与手机端APP或者无人机遥控器通过无线信号连接。有益效果：本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术的汽车智能道路警示装置，通过遥控器或者手机APP控制无人机到指定地点，以一定高度悬停于空中，展开伸缩架，开启警示灯，自带警报功能，该装置投放及回收方便，即免去人为放置警示牌的危险，又不会对后面车辆造成障碍，还能在紧急情况下报警提示使用人，智能安全便携实用。附图说明图1为本技术伸展状态的立体示意图；图2为本技术收缩状态的立体示意图；图3为本专利技术中剪叉臂伸缩单元的立体示意图；图4为本专利技术中剪叉臂伸缩单元的正面示意图附图标号：1.无人机，2.无人机起落架，3.驱动模块，31.直线推杆电机，321.第一推杆连接块，322.第二推杆连接块，33.安装箱，34.安装板，35.第一固定块，36.第二固定块，37.滑动导杆，38.滑块，39.滑动推杆，4.剪叉臂伸缩机构，41.剪叉臂，42.连杆，5.警示灯，6.蜂鸣器。具体实施方式为更好地说明阐述本
技术实现思路
，下面结合示意图及实施实例进行展开说明：参照图1，一种汽车智能道路警示装置，其特征在于：一种汽车智能道路警示装置，其特征在于：包括无人机1、无人机起落架2、剪叉臂伸缩单元、警示单元、无人机传感器单元和中央控制单元。具体的，所述无人机起落架2包括一对分别独立连接于无人机的支撑架，所述支撑架平行设置；所述剪叉臂伸缩单元包括驱动模块3和一对剪叉臂伸缩机构4，所述驱动模块3包括直线推杆电机31；所述直线推杆电机31顶端固定连接有第一推杆连接块32，所述直线推杆电机31固定连接于安装箱33内；所述安装箱33固定连接于所述无人机1底部，位于两个所述支撑架之间；所述安装箱33底部设有安装板34，所述安装板34一端固定连接有两个平行设置的第一固定块35，另一端固定连接有两个平行设置的第二固定块36，对应的所述第一固定块35与所述第二固定块36之间设有滑动导杆37，所述滑动导杆37上通过滑动连接方式连接有滑块38，两个所述滑块38之间设有滑动推杆39，所述滑动推杆39通过第二推杆连接块322与所述第一推杆连接块321固定连接；所述剪叉臂伸缩机构4由至少一对在中心处铰接的剪叉臂41组成，多组剪叉臂41之间通过相邻所述剪叉臂41的两端铰接；顶部的一对所述剪叉臂41一端与所述滑块38铰接，另一端与所述第一固定块35铰接；两个所述剪叉臂伸缩机构4通过设置于所述剪叉臂41中心铰接处的连杆42对应连接。进一步说明，所述剪叉臂伸缩机构4具体工作时，所述直线推杆电机31通过所述第一推杆连接块321和所述第二连接块322带动所述滑动推杆39，所述滑动推杆39带动两侧所述滑块38沿着所述滑动导杆39做直线运动，进一步带动各组所述剪叉臂41联动，实现该机构的伸缩运动。特别说明的是所述剪叉臂伸缩机构4为缩回状态时，该机构的高度小于所述无人机起落架2的高度，进而并不妨碍所述无人机1的停放。所述警示单元包括警示灯5、蜂鸣器6和控制模块；所述警示灯5选用LED发光二极管，设置于所述剪叉臂41上；所述蜂鸣器6选用压电式蜂鸣器，固定设置于所述安装箱33正面；所述无人机传感器单元包括无线通信模块、GPS定位导航模块和毫米波雷达传感器模块；所述中央控制单元包括控制芯片MCU，通过电信号控制所述无人机传感器单元、所述剪叉臂伸缩单元和所述警示单元。进一步说明，所述无线通信模块负责接受和发送无线信号，实现该汽车智能道路警示装置与手机端APP或者遥控器间的信号连接，所述中央控制单元为该装置的中央控制枢纽，一端通过无线信号与手机端APP或者无人机遥控器信号连接，一段通过电信号控制所述无人机1的飞行、所述剪叉臂伸缩单元的运行和所述警示单元的执行。具体说明，当发生交通事故或者汽车故障时，当事车主通过手机端APP或者遥控器发送指令给该汽车智能道路警示装置，该装置通过GPS定位导航模块沿公路快速移动至相关法规规定的安全警示位置，打开所述剪叉臂伸缩机构4并开启所述警示单元，通过所述毫米波雷达传感器模块实时监控后方车辆，当后方车辆进入危险范围时，一端触发所述蜂鸣器6警示该后方车辆，一端发送警报反馈给当事车主，提示离开所在危险区域。当交通事故或者汽车故障解决之后，车主发送指令给该装置，该装置关闭所述警示单元，收起所述剪叉臂伸缩机构4，并飞回指定放置地点。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车智能道路警示装置，其特征在于：包括无人机、无人机起落架、剪叉臂伸缩单元、警示单元、无人机传感器单元和中央控制单元；所述无人机起落架包括一对分别独立连接于无人机的支撑架，所述支撑架平行设置；所述剪叉臂伸缩单元包括驱动模块和一对剪叉臂伸缩机构，所述驱动模块包括直线推杆电机；所述直线推杆电机顶端固定连接有第一推杆连接块，所述直线推杆电机固定连接于安装箱内；所述安装箱固定连接于所述无人机底部，位于两个所述支撑架之间；所述安装箱底部设有安装板，所述安装板一端固定连接有两个平行设置的第一固定块，另一端固定连接有两个平行设置的第二固定块，对应的所述第一固定块与所述第二固定块之间设有滑动导杆，所述滑动导杆上通过滑动连接方式连接有滑块，两个所述滑块之间设有滑动推杆，所述滑动推杆通过第二推杆连接块与所述第一推杆连接块固定连接；所述剪叉臂伸缩机构由至少一对在中心处铰接的剪叉臂组成，多组剪叉臂之间通过相邻所述剪叉臂的两端铰接；顶部的一对所述剪叉臂一端与所述滑块铰接，另一端与所述第一固定块铰接；两个所述剪叉臂伸缩机构通过设置于所述剪叉臂中心铰接处的连杆对应连接；所述警示单元包括警示灯、蜂鸣器和控制模块；所述无人机传感器单元包括无线通信模块、GPS定位导航模块和毫米波雷达传感器模块；所述中央控制单元包括控制芯片MCU，通过电信号控制所述无人机传感器单元、所述剪叉臂伸缩单元和所述警示单元。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能道路警示装置，其特征在于：包括无人机、无人机起落架、剪叉臂伸缩单元、警示单元、无人机传感器单元和中央控制单元；所述无人机起落架包括一对分别独立连接于无人机的支撑架，所述支撑架平行设置；所述剪叉臂伸缩单元包括驱动模块和一对剪叉臂伸缩机构，所述驱动模块包括直线推杆电机；所述直线推杆电机顶端固定连接有第一推杆连接块，所述直线推杆电机固定连接于安装箱内；所述安装箱固定连接于所述无人机底部，位于两个所述支撑架之间；所述安装箱底部设有安装板，所述安装板一端固定连接有两个平行设置的第一固定块，另一端固定连接有两个平行设置的第二固定块，对应的所述第一固定块与所述第二固定块之间设有滑动导杆，所述滑动导杆上通过滑动连接方式连接有滑块，两个所述滑块之间设有滑动推杆，所述滑动推杆通过第二推杆连接块与所述第一推杆连接块固定连接；所述剪叉臂伸缩机构由至少一对在中心处铰接的剪叉臂组成，多组剪叉臂之间通过相邻所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君，
申请(专利权)人：诸暨市申嘉机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33