液压悬挂装置的智能控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压悬挂装置的智能控制系统，包括：液压分配器的阀杆的两个相邻的阀杆段分别设置有上升速度控制锥面和下降速度控制锥面；当所述液压分配器处于上升或下降工作位时，所述阀杆在所述上升速度控制锥面或下降速度控制锥面处与所述阀体形成上升速度节流缝隙或下降速度节流缝隙，通过电控单元控制阀杆的轴向位移，可改变所述上升速度节流缝隙或下降速度控制锥面的节流面积，进而可控制农具的上升或下降速度。由于所述第一工作油路设置有截止阀，在中立状态下，截止阀在回位弹簧作用力下关闭，切断了提升油缸无杆腔与液压分配器之间的连接，避免了由于液压分配器的泄漏造成的农具沉降，满足农具的静沉降要求。

【技术实现步骤摘要】
液压悬挂装置的智能控制系统
本专利技术涉及农业装备的液压悬挂装置，尤其涉及一种液压悬挂装置的智能控制系统。
技术介绍
农业装备(例如拖拉机)的液压悬挂装置，用于挂接悬挂式或半悬挂式农具，进行农具升降和耕深调节，实现加载及液压功率输出等。液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成，液压系统包括油泵、分配器、提升油缸、油缸操纵机构等，悬挂机构包括上拉杆、下拉杆、提升臂等。一方面，通过操纵分配器可以实现农具的上升、下降、中立、浮动，使拖拉机具有位控制、力控制和力-位综合控制功能，另一方面，在转场作业中，通过液压悬挂装置可以实现对农具的主动减震。针对第一方面的作用，中国技术专利CN202385466U公开了一种电控分配器，它采用电磁铁或电机驱动的丝杠螺母机构作为直线执行装置，通过传感器和电子控制单元操纵分配器的阀杆运动至上升、下降、中立、浮动等设定位置，实现了液压提升器的智能控制。但驱动大中型液压分配器阀杆移动需要较大的能量，上述专利技术中的直线执行装置需要消耗较大电功率，同时成本和使用寿命也受到一定的限制。为此，中国专利技术专利CN1030本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压悬挂装置的智能控制系统，包括：/n提升油缸和液压分配器，所述液压分配器包括阀体和设置于所述阀体内的阀杆，所述阀体设置有与第一工作油口(A)相通的第一工作油腔(a)、与第二工作油口(B)相通的第二工作油腔(b)、与压力油口(P)相通的压力油腔(p)和与回油口(T)相通的回油腔(t),所述第一工作油口(A)通过第一工作油路与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口(B)通过第二工作油路与所述提升油缸的有杆腔连通，所述压力油口(P)与主油路连通，所述回油口(T)与油箱连通；所述液压分配器设置有中立工作位、上升工作位、下降工作位和浮动工作位；/n所述阀杆设置有多个用于控制所述相应油腔连通...

【技术特征摘要】
1.一种液压悬挂装置的智能控制系统，包括：
提升油缸和液压分配器，所述液压分配器包括阀体和设置于所述阀体内的阀杆，所述阀体设置有与第一工作油口(A)相通的第一工作油腔(a)、与第二工作油口(B)相通的第二工作油腔(b)、与压力油口(P)相通的压力油腔(p)和与回油口(T)相通的回油腔(t),所述第一工作油口(A)通过第一工作油路与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口(B)通过第二工作油路与所述提升油缸的有杆腔连通，所述压力油口(P)与主油路连通，所述回油口(T)与油箱连通；所述液压分配器设置有中立工作位、上升工作位、下降工作位和浮动工作位；
所述阀杆设置有多个用于控制所述相应油腔连通或断开连通的阀杆段，所述阀杆一端连接有液压推杆、另一端设置有回位弹簧；
蓄能油路，所述蓄能油路包括蓄能器，所述蓄能器通过第一单向阀与所述第一工作油路连通，所述蓄能器通过第二单向阀与所述第二工作油路连通，所述蓄能器通过第三单向阀与所述主油路连通；所述液压推杆通过充油电磁阀与所述蓄能油路连通，所述液压推杆通过放油电磁阀回油泄压，所述充油电磁阀和所述放油电磁阀分别与所述电控单元电连接；
力传感器，所述力传感器用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息；提升器位置传感器，所述提升器位置传感器用于检测提升器的位置信息；阀杆位移传感器，用于检测所述液压分配器的阀杆的位移信息；所述力传感器、所述提升器位置传感器和阀杆位移传感器分别与电控单元电连接；其特征在于，
所述阀杆的两个相邻的阀杆段分别设置有上升速度控制锥面和下降速度控制锥面；
当所述液压分配器处于中立工作位时，所述压力油腔(p)与所述回油腔(t)连通，所述第一工作油腔(a)封闭，所述第二工作油腔(b)封闭；
当所述液压分配器处于上升工作位时，所述压力油腔(p)与所述回油腔(t)断开连通，所述阀杆在所述上升速度控制锥面处与所述阀体形成上升速度节流缝隙，所述第一工作油腔(a)与所述压力油腔(p)通过所述上升速度节流缝隙连通，所述第二工作油腔(b)与所述回油腔(t)连通；
当所述液压分配器处于下降工作位时，所述压力油腔(p)与所述回油腔(t)断开连通，所述阀杆在所述下降速度控制锥面处与所述阀体形成下降速度节流缝隙，所述第一工作油腔(a)与所述回油腔(t)通过所述下降速度节流缝隙连通，所述第二工作油腔(b)与所述压力油腔(p)连通；
当所述液压分配器处于浮动工作位时，所述压力油腔(p)、所述第一工作油腔(a)和所述第二工作油腔(b)分别与所述回油腔(t)连通。


2.如权利要求1所述的液压悬挂装置的智能控制系统，其特征在于，所述液压分配器设置有中立充压工作位，当所述液压分配器处于中立充压工作位时，所述压力油腔(p)与所述回油腔(t)断开连通，所述第一工作油腔(a)封闭，所述第二工作油腔(b)封闭。


3.如权利要求1所述的液压悬挂装置的智能控制系统，其特征在于，所述液压分配器设置有浮动充压工作位，当所述液压分配器处于浮动充压工作位时，所述压力油腔(p)与所述回油腔(t)断开连通，所述第一工作油腔(a)与所述回油腔(t)连通，所述第二工作油腔(b)与所述回油腔(t)连通。


4.如权利要求1所述的液压悬挂装置的智能控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，王秀强，从田增，苏明涛，衣金水，李武海，李克旭，尹伟科，王孟晓，吴龙龙，
申请(专利权)人：潍坊力创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37