【技术实现步骤摘要】
一种防水布铺设台车
本专利技术涉及隧道施工领域，尤其涉及一种防水布铺设台车。
技术介绍
防水布铺设台车是专为隧道施工中铺设防水布而设计的作业台车。目前使用的防水布台车主要有简易台架式和卷扬机牵引小车行走轨道式两种。简易台架式由型钢拼焊而成，操作人员在台架上铺设和压紧防水布，非常费工费时，操作时也不够安全，施工效率低。卷扬机牵引小车行走轨道式，行走小车上设置有牵引钢丝绳或牵引链条，通过台车上的卷扬机牵引移动。这种防水布台车采用钢丝绳或者链条牵引，安全风险高，不方便施工人员操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种防水布铺设台车，可将防水布自动展开，减轻工人的劳动强度，操作方便且安全。本专利技术是这样实现的：一种防水布铺设台车，包括台车本体，以及安装于所述台车本体上用于进行防水布铺设的可伸缩式摆臂装置。进一步地：所述可伸缩式摆臂装置包括：用于收卷防水布并使防水布轴向转动的卷轴；用于支撑所述卷轴并使所述卷轴环向移动的伸缩式摆臂机构。更进...
【技术保护点】
1.一种防水布铺设台车，包括台车本体，其特征在于：还包括安装于所述台车本体上用于进行防水布铺设的可伸缩式摆臂装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种防水布铺设台车，包括台车本体，其特征在于：还包括安装于所述台车本体上用于进行防水布铺设的可伸缩式摆臂装置。
2.根据权利要求1所述的防水布铺设台车，其特征在于：所述可伸缩式摆臂装置包括：
用于收卷防水布并使防水布轴向转动的卷轴；
用于支撑所述卷轴并使所述卷轴环向移动的伸缩式摆臂机构。
3.根据权利要求1所述的防水布铺设台车，其特征在于：所述伸缩式摆臂机构包括：
垂直设置于所述卷轴两端的一级摆臂；
带动所述一级摆臂摆动的二级摆臂，所述二级摆臂与所述一级摆臂活动连接，并通过液压缸调节与所述一级摆臂的连接角度；
带动所述二级摆臂摆动的主动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的防水布铺设台车，其特征在于：所述液压缸连接伺服电机，通过伺服电机控制液压缸运动。
5.根据权利要求4所述的防水布铺设台车，其特征在于：所述伺服电机与PLC控制器连接。
6.根据权利要求5所述的防水布铺设台车，其特征在于：所述PLC控制器采用可编程控制器控制，利用可编程控制器，计算液压缸的伸缩长度，编程过程如下：
设置A为隧道圆心，B为摆臂装置的旋转中心即主动轴的位置，C为卷轴位置，D为二级摆臂与一级摆臂的连接点，E为液压缸与二级摆臂的连接点...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊龙，郭生辉，杨喜林，
申请(专利权)人：福建祝融工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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