一种用于安装深度相机的治具及组装治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于安装深度相机的治具及组装治具，包括工作台以及定位组件；其中，工作台的上端面设置有支撑块，支撑块上开设有吸气孔，用于吸附深度相机；定位组件用于固定深度相机的位置，其包括有多个定位块，多个定位块安装在工作台的上端面并与支撑块抵接；其中一定位块上设置有基准板，所述基准板与深度相机的一侧相抵接；至少另一定位块上设置有限位滑槽，限位滑槽内插装有钢片，所述钢片与深度相机的另一侧相抵接，通过所述钢片与基准板配合以固定深度相机。本实用新型专利技术设计可调整定位的结构，通过调整及收紧模组定位公差，可提高模组偏移和偏转的定位精度及稳定性；另外可进行整体平面更精密的二次加工，提高了平面度的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装深度相机的治具及组装治具
本技术涉及光学设备
，尤其涉及一种用于安装深度相机的治具及组装治具。
技术介绍
深度相机一般包括有投影模组以及成像模组等光学模组，目前的深度相机领域，通常是采用CNC加工的一体式组装治具，利用加工工件本身材质以形成“围墙”式的包围来固定深度相机。但由于一体式治具的结构采用的是固定式的定位，偏移量不可调整，实际应用过程中，若公差过小则深度相机放不进，而若公差过大，则深度相机定位精度稳定性差、且容易产生偏转。另外，治具平面凹凸较多，无法再次进行整体平面更精密的加工(如磨床加工等)，综合加工风险较高。因此，针对上述现有技术存在的问题，实有必要进行开发研究，以提供一种解决方案，专利技术一种结构优良且操作安全的深度相机定位治具。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于安装深度相机的治具及组装治具，以解决上述
技术介绍
问题中的至少一种问题。为达到上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种用于安装深度相机的治具，包括工作台以及安装于工作台上的定位组件；其中，所述工作台的上端面设置有支撑块，所述支撑块上开设有吸气孔，以用于吸附深度相机；所述定位组件用于固定所述深度相机的位置，其包括有多个定位块，所述多个定位块安装在工作台的上端面并与所述支撑块抵接；其中一定位块上设置有基准板，所述基准板与所述深度相机的一侧相抵接；至少另一定位块上设置有限位滑槽，所述限位滑槽内插装有钢片，所述钢片与所述深度相机的另一侧相抵接，通过所述钢片与所述基准板配合以固定所述深度相机。在一些实施例中，所述深度相机包括有柔性线路板、芯片以及镜头；其中，所述芯片封装在所述柔性线路板上，所述镜头与所述柔性线路板连接。在一些实施例中，所述基准板与所述柔性线路板一侧相抵接，所述钢片与所述柔性线路板另一侧相抵接，通过所述钢片与所述基准板配合以固定所述柔性线路板。在一些实施例中，还包括有设置于工作台的上端面上的主支撑台，所述主支撑台上开设有吸气孔，以用于吸附深度相机的支架。在一些实施例中，所述深度相机包括有投影模组、红外模组以及设置于所述投影模组与所述红外模组之间的彩色模组；其中，所述投影模组用于向空间发射结构光光束；所述红外模组用于对结构光光束成像；所述彩色模组用于采集彩色图像；所述支架开设有多个通孔，所述多个通孔分别用于容置所述投影模组、所述红外模组以及所述彩色模组。在一些实施例中，所述工作台的上端面于两端位置处设有定位梢，所述支架两端于下端面上开设有与所述定位梢相配合的定位孔。在一些实施例中，所述定位块设置为一体成型的“L”形块状结构，其包括有水平部与竖直部；其中所述水平部安装固定在工作台上，所述竖直部与所述支撑块抵接。在一些实施例中，所述定位块的水平部通过螺丝安装固定在工作台上，所述水平部开设有安装孔，工作台的上端面开设有与所述安装孔相配合的盲孔；其中，所述安装孔的直径大于所述螺丝的螺杆直径且小于所述螺丝的螺母直径，以使得所述螺杆与所述安装孔之间存在一定的间隙，使得定位块在水平方向有一定位移可移动。在一些实施例中，所述定位块的竖直部开设有一与所述限位滑槽相通的限位通孔，限位螺丝贯穿所述限位通孔到达所述限位滑槽内直至所述限位螺丝的螺杆与所述钢片相抵接以将所述钢片固定在所述竖直部的内侧壁上。本技术另一技术方案为：一种组装治具，包括有上述方案所述用于安装深度相机的治具，其中，所述治具有多个，每个治具用于容置一个深度相机，多个治具呈阵列排布。本技术技术方案的有益效果是：本技术用于安装深度相机的治具设计可调整定位的结构，通过调整及收紧模组定位公差，可提高模组偏移和偏转的定位精度及稳定性；另外可进行整体平面更精密的二次加工，提高了平面度的一致性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例用于安装深度相机的治具的结构图示；图2是本技术一实施例用于安装深度相机的治具的俯视图；图3是图2沿G-G剖切的图示；图4是本技术另一实施例一种组装治具的结构图示。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。作为本技术一实施例，提供一种用于安装深度相机的治具。参照图1所示，图1为本技术一种用于安装深度相机的治具的结构图示，治具1包括工作台10、安装于工作台10上的定位组件；其中，工作台10的上端面设置有支撑块101，支撑块101上开设有吸气孔1010，以用于吸附深度相机2；定位组件用于固定深度相机2的位置，其包括有多个定位块11，多个定位块11安装在工作台10的上端面并与所述支撑块101抵接；其中一定位块11上设置有基准板110，用于作为深度相机2定位的基准，通过该基准板110与深度相机2的一侧相抵接；至少另一定位块11上设置有限位滑槽，限位滑槽内插装有钢片111，通过该钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装深度相机的治具，其特征在于：包括工作台以及安装于工作台上的定位组件；其中，/n所述工作台的上端面设置有支撑块，所述支撑块上开设有吸气孔，以用于吸附深度相机；/n所述定位组件用于固定所述深度相机的位置，其包括有多个定位块，所述多个定位块安装在工作台的上端面并与所述支撑块抵接；其中一定位块上设置有基准板，所述基准板与所述深度相机的一侧相抵接；至少另一定位块上设置有限位滑槽，所述限位滑槽内插装有钢片，所述钢片与所述深度相机的另一侧相抵接，通过所述钢片与所述基准板配合以固定所述深度相机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于安装深度相机的治具，其特征在于：包括工作台以及安装于工作台上的定位组件；其中，
所述工作台的上端面设置有支撑块，所述支撑块上开设有吸气孔，以用于吸附深度相机；
所述定位组件用于固定所述深度相机的位置，其包括有多个定位块，所述多个定位块安装在工作台的上端面并与所述支撑块抵接；其中一定位块上设置有基准板，所述基准板与所述深度相机的一侧相抵接；至少另一定位块上设置有限位滑槽，所述限位滑槽内插装有钢片，所述钢片与所述深度相机的另一侧相抵接，通过所述钢片与所述基准板配合以固定所述深度相机。


2.根据权利要求1所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述深度相机包括有柔性线路板、芯片以及镜头；其中，所述芯片封装在所述柔性线路板上，所述镜头与所述柔性线路板连接。


3.根据权利要求2所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述基准板与所述柔性线路板一侧相抵接，所述钢片与所述柔性线路板另一侧相抵接，通过所述钢片与所述基准板配合以固定所述柔性线路板。


4.根据权利要求1所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：还包括有设置于工作台的上端面上的主支撑台，所述主支撑台上开设有吸气孔，以用于吸附深度相机的支架。


5.根据权利要求4所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述深度相机包括有投影模组、红外模组以及设置于所述投影模组与所述红外模组之间的彩色模组；其中，所述投影模组用于向空间发射结构光光束；所述红外模组用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗乐华，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44