一种机器人辅助拼柜线体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人辅助拼柜线体，涉及到拼柜线体领域，包括底座，所述底座的上表面一端中部固定连接有机器人工作站，所述机器人工作站上固定安装有PCL控制器，所述底座的上表面中部固定连接有电控滑轨，所述电控滑轨上设置有机器人系统，所述电控滑轨的两侧均设置有拼柜靠模。本实用新型专利技术通过在拼柜靠模的外侧设置有静音卷帘门和围栏，提高了本装置的安全性，在静音卷帘门的外侧设置有压控组件，压控组件与AGV智能运输机器人配合能够控制静音卷帘门的开启与关闭，在机器人主体的两侧设置有钣金托盘搁置架，钣金托盘搁置架能够放置中压柜壳侧板和中压柜壳底板，便于机器人主体取用，提高了本装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助拼柜线体
本技术涉及拼柜线体领域，特别涉及一种机器人辅助拼柜线体。
技术介绍
目前在电力系统中,开关柜具有十分重要的作用,开关柜柜体的安全性可靠性在其中起到了至关重要的作用，由于各个行业的日益发展，开关柜的需求量逐步增加，开关柜拼装一直是开关柜生产过程中的瓶颈，人工拼柜很难满足现在的需求、很难保证开关柜的质量。而且现有的拼柜线体不能自动控制静音卷帘门的开启与闭合，降低拼柜的效率，还有现有的拼柜线体没有在机器人的两侧设置有可放置材料的放置架，不方便机器人进行取用，降低了拼柜线体的工作效率。因此，专利技术一种机器人辅助拼柜线体来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人辅助拼柜线体，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人辅助拼柜线体，包括底座，所述底座的上表面一端中部固定连接有机器人工作站，所述机器人工作站上固定安装有PCL控制器，所述底座的上表面中部固定连接有电控滑轨，所述电控滑轨上设置有机器人系统，所述电控滑轨的两侧均设置有拼柜靠模，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人辅助拼柜线体，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一端中部固定连接有机器人工作站(2)，所述机器人工作站(2)上固定安装有PCL控制器(3)，所述底座(1)的上表面中部固定连接有电控滑轨(4)，所述电控滑轨(4)上设置有机器人系统(5)，所述电控滑轨(4)的两侧均设置有拼柜靠模(6)，所述拼柜靠模(6)固定安装在底座(1)上，所述拼柜靠模(6)的外侧设置有静音卷帘门(7)，所述静音卷帘门(7)的两端均固定连接有围栏(8)，所述静音卷帘门(7)的外侧设置有压控组件(9)，所述压控组件(9)设置于底座(1)上，所述压控组件(9)的外侧设置有AGV智能运输机器人(10)，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助拼柜线体，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一端中部固定连接有机器人工作站(2)，所述机器人工作站(2)上固定安装有PCL控制器(3)，所述底座(1)的上表面中部固定连接有电控滑轨(4)，所述电控滑轨(4)上设置有机器人系统(5)，所述电控滑轨(4)的两侧均设置有拼柜靠模(6)，所述拼柜靠模(6)固定安装在底座(1)上，所述拼柜靠模(6)的外侧设置有静音卷帘门(7)，所述静音卷帘门(7)的两端均固定连接有围栏(8)，所述静音卷帘门(7)的外侧设置有压控组件(9)，所述压控组件(9)设置于底座(1)上，所述压控组件(9)的外侧设置有AGV智能运输机器人(10)，所述机器人系统(5)包括安装座(11)，所述安装座(11)的底端通过滑块与电控滑轨(4)活动连接，所述安装座(11)的顶端中部固定连接有机器人主体(12)，所述安装座(11)的顶端两侧均固定连接有钣金托盘搁置架(13)，所述钣金托盘搁置架(13)的外侧固定连接有挡板(14)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：其中一个所述钣金托盘搁置架(13)上设置有中压柜壳侧板(15)，另一个所述钣金托盘搁置架(13)上设置有中压柜壳底板(16)。


3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述压控组件(9)包括开设于底座(1)上表面的空槽(17)，所述空槽(17)内设置有活动板(18)，所述活动板(18)的底端通过复位弹簧(19)与空槽(17)的槽底中部连接。


4.根据权利要求3所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋克沨，唐文涛，杜强，陈胜，庄赛龙，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32