【技术实现步骤摘要】
汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置
本技术涉及汽车自动驻车用滚珠丝杆副检测
,具体为一种汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置;该装配装置可实现滚珠丝杆副中止动环的快速,准确安装,并将间隙值直接在安装过程中进行测量及存储。
技术介绍
滚珠丝杆副是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换为线性运动或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点,由于具有很小的摩擦阻力,小型精密滚珠丝杆副也被作为汽车自动驻车部件的核心元件被广泛应用。止动环零件的作用是,止动丝母一端的位置,避免丝母超行程,导致整个滚珠丝杆副失效,止动环与丝母间的配合间隙控制,直接关系到汽车自动驻车用滚珠丝杆副的寿命及工作原理,是用以判定产品是否合格的重要指标,所以生产过程中是否可以快速准确组装止动环,直接影响滚珠丝杆副的生产效率和零件成产成本。滚珠丝杆副的丝杆上有6个方向(6等分花键),即6个凸出点的方向,而止动环内孔上有12个方向(12等分花键),因此止动环与丝杆有12个 ...
【技术保护点】
1.汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置,其特征在于,包括:/n一底板,在所述底板上周向布置有丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位;/n安装在所述底板上的旋转电机;/n安装在所述旋转电机的输出轴上的工位板,在所述工位板上周向均部有若干工位,在每一工位上安装有一滚珠丝杆副安装工装,所述工位板由所述旋转电机驱动回转并带动装有滚珠丝杆副的任一滚珠丝杆副安装工装依次通过所述丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位;/n安装在所述底板上的丝杆丝母相对位置检测工位的丝杆丝母相对位置检测装置,该丝杆丝母相对位置检测装置对进入丝杆丝母 ...
【技术特征摘要】
1.汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置,其特征在于,包括:
一底板,在所述底板上周向布置有丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位;
安装在所述底板上的旋转电机;
安装在所述旋转电机的输出轴上的工位板,在所述工位板上周向均部有若干工位,在每一工位上安装有一滚珠丝杆副安装工装,所述工位板由所述旋转电机驱动回转并带动装有滚珠丝杆副的任一滚珠丝杆副安装工装依次通过所述丝杆丝母相对位置检测工位、止动环上料及安装工位和间隙检测工位;
安装在所述底板上的丝杆丝母相对位置检测工位的丝杆丝母相对位置检测装置,该丝杆丝母相对位置检测装置对进入丝杆丝母相对位置检测工位的由任一滚珠丝杆副安装工装上装配的滚珠丝杆副进行丝杆丝母相对位置进行检测;
安装在所述底板上的止动环上料及安装工位的止动环上料及安装装置,该止动环上料及安装装置在进入止动环上料及安装工位的滚珠丝杆副的丝杆上轴向安装止动环;
安装在所述底板上的间隙检测工位的间隙检测装置,该间隙检测装置对进入间隙检测工位的装配有止动环的滚珠丝杆副中的丝母与止动环之间的间隙进行检测。
2.如权利要求1所述的汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置,其特征在于,所述丝杆丝母相对位置检测装置包括:
一安装在所述底板上的检测装置固定支架;
安装在所述检测装置固定支架上的检测装置直线导轨;
安装在所述检测装置直线导轨的滑块上的丝杆丝母相对位置检测安装板;
安装在所述检测装置固定支架上的丝杆丝母相对位置检测驱动气缸,所述丝杆丝母相对位置检测安装板固定安装在所述丝杆丝母相对位置检测驱动气缸的活塞杆上并由所述丝杆丝母相对位置检测驱动气缸驱动沿所述直线导轨上下运动;
安装在所述丝杆丝母相对位置检测安装板上的丝杆球面限位工装;
安装在所述丝杆球面限位工装底面上并向下延伸的测距电阻尺。
3.如权利要求2所述的汽车自动驻车用滚珠丝杆副止动环装配和间隙检测装置,其特征在于,所述止动环上料及安装装置,包括:
安装在所述底板上的止动环输送机构,所述止动环输送机构用以输送止动环;
安装在所述底板上的止动环上料支架;
安装在所述止动环上料支架上的止动环上料垂直直线导轨;
安装在所述止动环上料垂直直线导轨的滑块上的上料机械手垂直支架;
安装在所述止动环上料支架上的止动环上料垂直驱动电机和止动环上料垂直丝杆螺母机构,所述止动环上料垂直驱动电机的输出轴与所述止动环上料垂直丝杆螺母机构中的丝杆驱动连接,所述止动环上料垂直丝杆螺母机构中的螺母与所述止动环上料垂直直线导轨的滑块连接,所述止动环上料垂直驱动电机带动所述止动环上料垂直丝杆螺母机构中的丝杆回转,回转的丝杆通过所述止动环上料垂直丝杆螺母机构中的螺母带动所述上料机械手垂直支架沿所述止动环上料垂直直线导轨上下移动;
安装在所述上料机械手垂直支架上的上料机械手水平支架;
安装在所述上料机械手水平支架上的止动环上料水平直线导轨;
安装在所述止动环上料水平直线导轨的滑块上的夹紧气缸支架;
安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯珂,李影,冯冬,胡一杭,冯越,
申请(专利权)人:广德锦汭轴承有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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