一种注浆锚索成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注浆锚索成型机，包括机架，所述机架上沿垂直于钢丝行进方向依次间隔设有钢丝定长切断机构、接料机构和索体约束滑动机构，所述钢丝定长切断机构用于对钢丝输送及定长切断，所述接料机构用于接收从所述钢丝定长切断机构上切断的钢丝，所述索体约束滑动机构两端分别设有焊接总成，其中一个所述焊接总成用于注浆锚索注浆端的焊接，另一所述焊接总成用于注浆锚索出浆端的焊接，所述机架上还设有控制系统，所述控制系统分别与所述钢丝定长切断机构和焊接总成连接。具有整机结构设计合理、紧凑、降低了劳动强度、提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注浆锚索成型机
：本技术涉及锚索生产设备
，具体涉及一种集自动送料、定长切割、两端焊接和扭制成型于一体的锚索成型设备。
技术介绍
：注浆锚索的使用能够有效固结围岩，增强围岩整体性和稳定性，在煤矿开采领域有着广泛的应用。如图12所示，现有注浆锚索的结构主要包括索体、止浆塞、锚索锁具和注浆头(又叫连接头)等，其中索体包括注浆芯管和缠绕在其上的多股钢丝，在注浆锚索的生产中，主要工作是将索体组装以及对其两端的注浆端和出浆端进行焊接工作，索体组装主要是指将多股钢丝缠绕在注浆芯管上，注浆端焊接主要是指将钢丝前端焊接在注浆头上，出浆端焊接主要是指将钢丝后端焊接在无缝钢管上。现有注浆锚索生产设备相对落后，主要采用半机械化进行生产，每个加工工序都需要单独的设备进行生产，例如有钢丝下料设备、注浆端焊接设备、出浆端焊接设备等，这些设备的使用不仅占用空间大，而且每台设备至少需要一个人工操作，生产时需要较多的人工，另外各设备之间还需要人工来回搬运，整个生产人工劳动强度大、生产效率低。因此，有必要对现有各个加工设备进行集成和优化，进而降低劳动强度和提高生产效率。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种注浆锚索成型机，具有整机结构设计合理、紧凑、降低了劳动强度、提高生产效率。本专利技术通过采取以下技术方案实现上述目的：一种注浆锚索成型机，包括机架，所述机架上沿垂直于钢丝行进方向依次间隔设有钢丝定长切断机构、接料机构和索体约束滑动机构，所述钢丝定长切断机构用于对钢丝输送及定长切断，所述接料机构用于接收从所述钢丝定长切断机构上切断的钢丝，所述索体约束滑动机构两端分别设有焊接总成，其中一个所述焊接总成用于注浆锚索注浆端的焊接，另一所述焊接总成用于注浆锚索出浆端的焊接，所述机架上还设有控制系统，所述控制系统分别与所述钢丝定长切断机构和焊接总成连接。所述机架一侧设有钢丝放料架。所述钢丝定长切断机构包括沿所述钢丝行进方向依次间隔设置在所述机架上的矫直器、牵引机、切断机和钢丝导轨，所述机架上还设有定长传感器。所述矫直器包括矫直座，所述矫直座上沿所述钢丝行进方向设有多个下滚轮，所述矫直座上还设有多个与所述下滚轮配合矫直的上滚轮，所述上滚轮连接有矫直调节螺杆，所述矫直调节螺杆上端设有矫直调节把手。所述牵引机包括牵引座，所述牵引座上设有下牵引轮，所述牵引座上还设有与下牵引轮配合的上牵引轮，所述上牵引轮连接有伺服电机A，所述上牵引轮连接有牵引调节螺杆，所述牵引调节螺杆上端设有牵引调节螺把手，所述伺服电机A与所述控制系统连接。所述切断机包括切断底座，所述切断底座上设有相互配合切断的切断支撑座和水平设置的切刀，所述切断支撑座上设有钢丝通孔，所述切刀与液压缸连接，所述切刀向所述接料机构方向切断，所述液压缸与所述控制系统连接。所述钢丝导轨为V型槽钢，所述V型槽钢通过连接架安装在所述机架上。所述V型槽钢向靠近所述接料机构一侧倾斜设置。所述定长传感器包括支座，所述支座上设有支撑杆，所述支撑杆上转动设有挡板，所述挡板下端与所述钢丝导轨的间距小于所述钢丝直径，所述支座上端设有与所述挡板配合的光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统连接。所述接料机构包括接料支架，所述接料支架上端沿其长度方向设置多个用于放置所述钢丝的圆弧板。所述索体约束滑动机构包括共线设置在所述机架上的多个索体约束套和一个导丝模具座，所述导丝模具座上可拆卸设有导丝模具，所述索体约束套上设有放置索体的滑槽，多个所述滑槽构成索体滑轨。所述索体约束滑动机构还包括用于将焊接后的索体进行卡紧的钢丝卡，所述钢丝卡包括上卡座和下卡座，所述上卡座和下卡座上分别设有凹槽，所述上卡座与下卡座通过螺栓紧固连接。所述索体约束套包括支架，所述支架上设有圆弧状下套，所述下套一侧铰接有圆弧状上套，所述下套和上套上分别设有滑槽，所述上套外壁上设有把手，所述支架上转动设有锁紧所述把手的锁紧把手。所述导丝模具座上竖向设有插槽，所述导丝模具座上还设有U型通孔。所述导丝模具中部设有用于约束注浆芯管的约束孔，所述导丝模具上沿圆周方向均匀间隔设有多个约束钢丝的约束槽。所述焊接总成包括护罩，所述护罩内设有相互配合使用的夹紧旋转机构和焊接机构，所述夹紧旋转机构包括用于夹紧所述索体端部的卡盘，所述卡盘通过减速箱与伺服电机B连接，所述伺服电机B与所述控制系统连接，所述焊接机构包括焊接导轨，所述焊接导轨上设有滑座，所述滑座上端设有焊枪，所述焊枪与焊机连接，所述滑座下端设有丝母，所述丝母安装在丝杠上，所述丝杠连接有伺服电机C，所述伺服电机C与所述控制系统连接。所述卡盘包括多个卡爪，所述卡爪上设有钢丝定位套，所有所述钢丝定位套组合成索体定位套。所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有CNC控制器，所述CNC控制器连接有操作台。本技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：(1)将钢丝切断、接料、组装以及两端焊接等主要工序集成化到一个工作台上，同时为了节省空间对各部分机构进行结构设计优化，进而实现只需两个人工即可实现快速、高效完成注浆锚索的主体生产工作；(2)通过采用切断机向接料机构方向切断，同时钢丝导轨采用V型槽钢结构，可以实现利用切刀在切断钢丝的同时对钢丝有一个向接料机构的冲击力，进而能够将钢丝从V型槽钢中推出落入接料机构上，进而实现收料，该结构的设计能够实现切断与接料无缝衔接，不用额外增加取料机构或人工；(3)通过设计索体约束滑动机构，不仅便于将多股钢丝与注浆芯管放置在一起，而且还能够作为滑道向两侧滑动，进而快速安装在焊接总成上进行焊接。附图说明：图1为本技术成型机的结构示意图；图2为本技术矫直器的结构示意图；图3为本技术牵引机的结构示意图；图4为本技术切割机的结构示意图；图5为本技术定位传感器的结构示意图；图6为本技术接料架的结构示意图；图7为本技术索体约束套的结构示意图；图8为本技术导丝模具座及导丝模具的结构示意图；图9为本技术钢丝卡的结构示意图；图10为本技术卡盘的结构示意图；图11为本技术焊接机构结构示意图；图12为现有注浆锚索的结构示意图；图中，1、机架，2、钢丝定长切断机构，201、矫直器，2011、矫直座，2012、下滚轮，2013、上滚轮，2014、矫直调节螺杆，202、牵引机，2021、牵引座，2022、下牵引轮，2023、上牵引轮，2024、伺服电机A，2025、牵引调节螺杆，2026、牵引调节把手，203、切断机，2031、切断底座，2032、切断支撑座，2033、切刀，2034、钢丝通孔，2035、液压缸，204、钢丝导轨，205、定长传感器，2051、支座，2052、支撑杆，2053、挡板，2054、光电传感器，3、接料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注浆锚索成型机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿垂直于钢丝行进方向依次间隔设有钢丝定长切断机构、接料机构和索体约束滑动机构，所述钢丝定长切断机构用于对钢丝输送及定长切断，所述接料机构用于接收从所述钢丝定长切断机构上切断的钢丝，所述索体约束滑动机构两端分别设有焊接总成，其中一个所述焊接总成用于注浆锚索注浆端的焊接，另一所述焊接总成用于注浆锚索出浆端的焊接，所述机架上还设有控制系统，所述控制系统分别与所述钢丝定长切断机构和焊接总成连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注浆锚索成型机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿垂直于钢丝行进方向依次间隔设有钢丝定长切断机构、接料机构和索体约束滑动机构，所述钢丝定长切断机构用于对钢丝输送及定长切断，所述接料机构用于接收从所述钢丝定长切断机构上切断的钢丝，所述索体约束滑动机构两端分别设有焊接总成，其中一个所述焊接总成用于注浆锚索注浆端的焊接，另一所述焊接总成用于注浆锚索出浆端的焊接，所述机架上还设有控制系统，所述控制系统分别与所述钢丝定长切断机构和焊接总成连接。


2.根据权利要求1所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述机架一侧设有钢丝放料架，所述钢丝定长切断机构包括沿所述钢丝行进方向依次间隔设置在所述机架上的矫直器、牵引机、切断机和钢丝导轨，所述机架上还设有定长传感器。


3.根据权利要求2所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述矫直器包括矫直座，所述矫直座上沿所述钢丝行进方向设有多个下滚轮，所述矫直座上还设有多个与所述下滚轮配合矫直的上滚轮，所述上滚轮连接有矫直调节螺杆，所述矫直调节螺杆上端设有矫直调节把手，所述牵引机包括牵引座，所述牵引座上设有下牵引轮，所述牵引座上还设有与下牵引轮配合的上牵引轮，所述上牵引轮连接有伺服电机A，所述上牵引轮连接有牵引调节螺杆，所述牵引调节螺杆上端设有牵引调节螺把手，所述伺服电机A与所述控制系统连接。


4.根据权利要求3所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述切断机包括切断底座，所述切断底座上设有相互配合切断的切断支撑座和水平设置的切刀，所述切断支撑座上设有钢丝通孔，所述切刀与液压缸连接，所述切刀向所述接料机构方向切断，所述液压缸与所述控制系统连接，所述钢丝导轨为V型槽钢，所述V型槽钢通过连接架安装在所述机架上，所述V型槽钢向靠近所述接料机构一侧倾斜设置。


5.根据权利要求3所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述定长传感器包括支座，所述支座上设有支撑杆，所述支撑杆上转动设有挡板，所述挡板下端与所述钢丝导轨的间距小于所述钢丝直径，所述支座上端设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁效波，张统汉，鲁磊，
申请(专利权)人：鲁效波，
类型：新型
国别省市：山东;37