一种发光二极管全自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术适用于制备发光二极管技术领域，提供了一种发光二极管全自动点胶机。本实用新型专利技术的发光二极管全自动点胶机包括用于储存待点胶的灯板并将灯板移动至传输装置的上料装置，上料装置包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附供料机构上的灯板的吸附机构、与吸附机构固定连接且用于驱动吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动供料机构上的灯板朝吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至传输装置上的第二上料机构，第一方向与第二方向呈角度设置，一方面，实现了自动化上料，可以提高灯板的上料效率，另一方面，采用吸附的方式进行上料，可以避免灯板受到机械性损伤，保证了灯板的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种发光二极管全自动点胶机
本技术涉及制备发光二极管
，特别涉及一种发光二极管全自动点胶机。
技术介绍
贴片式LED(LightEmittingDiode，发光二极管)灯珠制作时，一般是将金属板加工，形成集成多个支架的灯板，在灯板的各支架上制作LED单元，然后将成型的灯板放置到传输线上，由传输线将灯板输送至对应的加工位置，然后进行点胶操作，最后对点胶后的灯板进行切剪，得到各贴片式LED灯珠。现有的上料方式是操作人员通过手工将灯板放置到传输线上或者采用机械手将灯板放置到传输线上，其中，采用手工的上料方式的效率较低，且存在一定的不确定性，而采用机械手的上料方式容易对灯板造成机械性损伤，这无疑会影响后续的灯板的加工质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种发光二极管全自动点胶机，旨在解决现有的灯板的上料效率较低且容易对灯板造成机械性损伤的的技术问题。本技术是这样实现的，一种发光二极管全自动点胶机，包括：机架；传输装置，设于所述机架上且用于传输灯板；上料装置，设于所述机架上，所述上料装置包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附所述供料机构上的灯板的吸附机构、与所述吸附机构固定连接且用于驱动所述吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动所述供料机构上的灯板朝所述吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将所述吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至所述传输装置上的第二上料机构，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；点胶装置，设于所述机架上且用于对所述传输装置上的待点胶的灯板点胶；收料装置，设于所述机架上且用于收集位于所述传输装置上的经所述点胶装置点胶的灯板；以及控制器，设于所述机架上，所述上料装置、所述传输装置、所述点胶装置以及所述收料装置分别与所述控制器电性连接。在一个实施例中，所述供料机构包括设于所述机架上的固定架以及至少两个设于所述固定架上的供料架，所述灯板挂设于所述供料架上，相邻两个所述供料架的间距可调节。在一个实施例中，所述上料位移机构包括与所述吸附机构固定连接的上料位移螺母、与所述上料位移螺母螺纹配合且沿所述第一方向延伸设置的上料位移丝杆，以及设于所述机架上且用于驱动所述上料位移丝杆转动的上料位移驱动件。在一个实施例中，所述第一上料机构包括用于推动所述供料机构上的灯板的第一上料件、设于所述机架上且与所述第一上料件连接的第一同步带组件，以及用于驱动所述第一同步带组件转动的第一上料驱动件。在一个实施例中，所述第二上料机构包括设于所述吸附机构上方的上料架、设于所述上料架上且沿所述第二方向延伸设置的上料滑轨、滑动连接于所述上料滑轨上的上料滑块、设于所述上料架上且与所述上料滑块连接的第二同步带组件、设于所述上料架上且用于驱动所述第二同步带组件转动的第二上料驱动件、用于推动所述供料机构上的灯板的第二上料件，以及设于所述上料滑块上且与所述第二上料件连接的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件用于驱动所述第二上料件沿第三方向做升降运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。在一个实施例中，所述传输装置包括沿所述第二方向依次设于所述机架上的上料台、待料台、加工台、出料台，以及设于所述机架上且用于驱动灯板于所述上料台、所述待料台、所述加工台和所述出料台上运动的推料机构，所述上料台对应所述上料装置设置，所述出料台对应所述收料装置设置，所述上料台、所述待料台、所述加工台及所述出料台上均设有至少一个第一送料通道。在一个实施例中，所述传输装置还包括沿所述第一方向延伸设于所述机架上的上料接收滑轨、滑动连接于所述上料接收滑轨上的上料接收滑块，以及用于驱动所述上料接收滑块沿所述上料接收滑轨做往复运动的上料接收驱动件，所述上料台设于所述上料接收滑块上。在一个实施例中，所述推料机构包括沿所述第二方向延伸设于所述机架上的第一推料滑轨、滑动连接于所述第一推料滑轨上的第一推料滑块、设于所述机架上且用于驱动所述第一推料滑块沿所述第一推料滑轨做往复移动的第一推料驱动件、设于所述第一推料滑块上且沿所述第一方向延伸设置的第二推料滑轨、滑动连接于所述第二推料滑轨上的第二推料滑块、用于驱动所述第二推料滑块沿所述第二推料滑轨滑动的第二推料驱动件，以及设于所述第二推料滑块上且用于推动灯板的第二推料件，所述第二推料件用于推动所述待料台上的灯板并使灯板依次经过所述加工台和所述出料台后到达所述收料装置上。在一个实施例中，所述加工台上的第一送料通道贯穿所述加工台设置，所述传输装置还包括设于所述加工台下方的支撑板、设于所述机架上且用于驱动所述支撑板进行升降运动的第二升降驱动件、分别设于所述支撑板两端的第一定位件与第二定位件，以及用于驱动所述第二定位件沿灯板的第二方向靠近或远离所述第一定位件的定位驱动件。在一个实施例中，所述收料装置包括沿所述第一方向延伸设于所述机架上的收料滑轨、滑动连接于所述收料滑轨的收料滑块、用于驱动所述收料滑块沿所述收料滑轨滑动的第一收料驱动件、设于所述收料滑块上的收料支架、至少两个沿第三方向依次设于所述收料支架上的收料台，以及用于驱动所述收料支架进行升降运动的第三升降驱动件，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。本技术提供的一种发光二极管全自动点胶机，包括用于传输灯板的传输装置、用于对传输装置上的待点胶的灯板点胶的点胶装置、用于收集位于传输装置上的经点胶装置点胶的灯板的收料装置、用于储存待点胶的灯板并将灯板移动至传输装置的上料装置，以及分别与传输装置、上料装置、点胶装置和收料装置电性连接的控制器，上料装置包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附供料机构上的灯板的吸附机构、与吸附机构固定连接且用于驱动吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动供料机构上的灯板朝吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至传输装置上的第二上料机构，第一方向与第二方向呈角度设置。本技术的发光二极管全自动点胶机的上料装置工作时，第一上料机构将供料机构上待点胶的灯板推动至吸附机构上，使待点胶的灯板被吸附机构吸附，上料位移机构驱动吸附机构沿第一方向移动调整所吸附的灯板相对于传输装置的位置，第二上料机构将吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至传输装置上，一方面，实现了自动化上料，可以提高灯板的上料效率，另一方面，采用吸附的方式进行上料，可以避免灯板受到机械性损伤(磨损、压伤、碰伤等)，保证了灯板的加工质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的发光二极管全自动点胶机的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的上料装置的立体结构示意图；图3是本技术实施例提供的传输装置的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发光二极管全自动点胶机，其特征在于，包括：/n机架；/n传输装置，设于所述机架上且用于传输灯板；/n上料装置，设于所述机架上，所述上料装置包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附所述供料机构上的灯板的吸附机构、与所述吸附机构固定连接且用于驱动所述吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动所述供料机构上的灯板朝所述吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将所述吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至所述传输装置上的第二上料机构，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；/n点胶装置，设于所述机架上且用于对所述传输装置上的待点胶的灯板点胶；/n收料装置，设于所述机架上且用于收集位于所述传输装置上的经所述点胶装置点胶的灯板；以及/n控制器，设于所述机架上，所述上料装置、所述传输装置、所述点胶装置以及所述收料装置分别与所述控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种发光二极管全自动点胶机，其特征在于，包括：
机架；
传输装置，设于所述机架上且用于传输灯板；
上料装置，设于所述机架上，所述上料装置包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附所述供料机构上的灯板的吸附机构、与所述吸附机构固定连接且用于驱动所述吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动所述供料机构上的灯板朝所述吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将所述吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至所述传输装置上的第二上料机构，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；
点胶装置，设于所述机架上且用于对所述传输装置上的待点胶的灯板点胶；
收料装置，设于所述机架上且用于收集位于所述传输装置上的经所述点胶装置点胶的灯板；以及
控制器，设于所述机架上，所述上料装置、所述传输装置、所述点胶装置以及所述收料装置分别与所述控制器电性连接。


2.如权利要求1所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述供料机构包括设于所述机架上的固定架以及至少两个设于所述固定架上的供料架，所述灯板挂设于所述供料架上，相邻两个所述供料架的间距可调节。


3.如权利要求1所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述上料位移机构包括与所述吸附机构固定连接的上料位移螺母、与所述上料位移螺母螺纹配合且沿所述第一方向延伸设置的上料位移丝杆，以及设于所述机架上且用于驱动所述上料位移丝杆转动的上料位移驱动件。


4.如权利要求1所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述第一上料机构包括用于推动所述供料机构上的灯板的第一上料件、设于所述机架上且与所述第一上料件连接的第一同步带组件，以及用于驱动所述第一同步带组件转动的第一上料驱动件。


5.如权利要求1所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述第二上料机构包括设于所述吸附机构上方的上料架、设于所述上料架上且沿所述第二方向延伸设置的上料滑轨、滑动连接于所述上料滑轨上的上料滑块、设于所述上料架上且与所述上料滑块连接的第二同步带组件、设于所述上料架上且用于驱动所述第二同步带组件转动的第二上料驱动件、用于推动所述供料机构上的灯板的第二上料件，以及设于所述上料滑块上且与所述第二上料件连接的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件用于驱动所述第二上料件沿第三方向做升降运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。

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【专利技术属性】
技术研发人员：顾龙林，
申请(专利权)人：深圳市万禾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44