一种单斗输送机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种单斗输送机及其控制方法，通过上、下行程开关的触发信号控制料斗自动下降、上升运动以及停止，通过称重传感器检测料斗的重量信息，精确计量输送物料的重量，并自动控制物料的投放，判断是否卸料完成，整个输送和投放过程无需人工参与，大大提高了输送效率，同时每次输送的复检料都进行精确计量，便于复检料的重量统计。

【技术实现步骤摘要】
一种单斗输送机及其控制方法
本专利技术属于煤采样制样领域，尤其涉及一种单斗输送机及其控制方法。
技术介绍
国内电厂的煤在入厂进入堆料场地之后，再进行采集制样复检时，在复检过程中无法使用首检过程中采用的大型设备，常规做法是需要人工随机采样，然后将样煤经梯子3人工提到制样机平台1上，再倒入制样系统2的破碎机进行制样，如图1所示。由于制样机具有一定高度，人工提料劳动强度大，作业效率低，对作业人员的体能要求较高，且没有计量系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单斗输送机及其控制方法，以解决现有复检需人工提料劳动强度大，作业效率低，对作业人员的体能要求较高以及没有计量系统等问题。本专利技术独立权利要求的技术方案解决了上述专利技术目的中的一个或多个。本专利技术是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种单斗输送机，包括机架、以及可滑动地设于所述机架上的料斗；所述单斗输送机还包括：传动机构、减速电机、上行程开关、下行程开关、称重传感器、电动插板阀以及控制装置；所述传动机构平行于所述机架设置，所述传动机构与所述料斗连接；所述上行程开关设于所述机架的顶部，所述下行程开关设于所述机架的底部；所述称重传感器设于所述料斗的出料口；所述电动插板阀设于所述料斗的底部；所述减速电机、上行程开关、下行程开关、称重传感器以及电动插板阀分别与所述控制装置电性连接；所述减速电机与所述传动机构连接。本专利技术中，料斗的初始位置为机架的底部，此时触发下行程开关，控制装置根据下行程开关的触发信号控制传动机构停止运行，将复检料装入料斗内，并通过称重传感器检测料斗内复检料的重量，当达到设定重量时，控制装置根据称重传感器反馈的重量信息控制传动机构运行，带动装有复检料的料斗沿着机架上升至机架顶部，此时触发上行程开关，控制装置根据上行程开关的触发信号控制传动机构停止运行，并控制电动插板阀自动打开，使料斗内的复检料自动落入制样系统内，当触发上行程开关且称重传感器反馈的重量信息为零时，控制装置控制传动机构运行，带动料斗沿着机架下降至机架底部，即料斗的初始位置，如果需要继续送料，则循环执行上述过程；所述单斗输送机可以自动将复检料输送至制样机平台，并自动投入至制样系统内，整个输送和投放过程无需人工参与，大大提高了输送效率，同时每次输送的复检料都进行精确计量，便于复检料的重量统计。进一步地，所述单斗输送机还包括设于所述料斗上的振动装置，所述振动装置与所述控制装置电性连接。当电动插板阀自动打开，同时称重传感器反馈的重量信息不变，且不为零时，表明料斗的出料口堵塞，控制装置控制振动装置动作，振动装置使料斗振动，便于料斗内的复检料在重力作用下落入制样系统，减少了出料口堵塞的概率。进一步地，所述单斗输送机还包括设于所述料斗下端侧壁上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电性连接。当压力传感器检测到侧壁的压力不变或变化较小，且不为零时，表明料斗的出料口堵塞，控制装置控制振动装置动作，振动装置使料斗振动，便于料斗内的复检料在重力作用下落入制样系统；当压力传感器检测到侧壁的压力为0时，表明卸料完成，控制装置还可以根据触发上行程开关且压力传感器反馈的压力信息为零来控制传动机构运行，带动料斗沿着机架下降至机架底部。进一步地，所述单斗输送机还包括筛分装置，所述筛分装置设于所述机架上，且位于料斗的上方。通过筛分装置可以滤除大颗粒复检样，保证了复检样的制样质量，提高了复检结果的准确性。进一步地，所述上行程开关和下行程开关均采用光电开关。光电开关作为行程开关，具有延时、展宽、外同步、抗干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。进一步地，所述传动机构为链条式传动机构。进一步地，在所述链条式传动机构的链条上设有弹簧座，通过弹簧座可以调节链条的长度，使链条张紧，避免了链条下垂过大，同时弹簧座还起到减震作用。本专利技术还提供一种如上所述的单斗输送机的控制方法，包括如下步骤：步骤1：料斗处于机架底部，电动插板阀处于关闭状态，获取料斗的重量信息；步骤2：当所述重量信息等于设定重量时，控制传动机构运行，使料斗沿着机架上升，上升至上行程开关发出触发信号；步骤3：根据上行程开关的触发信号控制传动机构停止运行，并控制电动插板阀自动打开，开始卸料；步骤4：当料斗的重量信息为零时，控制电动插板阀自动关闭，控制传动机构运行，使料斗沿着机架下降，下降至下行程开关发出触发信号；步骤5：根据下行程开关的触发信号控制传动机构停止运行，料斗处于机架底部。整个输送和物料投放过程无需人工参与，大大提高了输送效率，如果需要多次输送和投放，则可以循环执行步骤1~5。进一步地，当电动插板阀处于打开状态，同时料斗的重量信息不变，且不为零时，控制振动装置动作，使料斗振动，防止出料口堵塞。进一步地，当电动插板阀处于打开状态，同时料斗下端侧壁的压力不变，且不为零时，控制振动装置动作，使料斗振动，防止出料口堵塞。有益效果与现有技术相比，本专利技术所提供的一种单斗输送机及其控制方法，通过上、下行程开关的触发信号控制料斗自动下降或上升运动，通过称重传感器检测料斗的重量信息，精确计量输送物料的重量，并自动控制物料的投放，整个输送和投放过程无需人工参与，大大提高了输送效率，同时每次输送的复检料都进行精确计量，便于复检料的重量统计。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术
技术介绍
中传统复检样煤提升装置示意图；图2是本专利技术实施例中单斗输送机的结构示意图，实线料斗表示料斗处于机架底部的状态，虚线料斗表示料斗处于机架顶部或卸料时的状态；图3是本专利技术实施例中单斗输送机控制方法流程图；其中，1-制样机平台，2-制样系统，3-梯子，4-料斗，5-机架，6-下行程开关，7-称重传感器，8-电动插板阀，9-控制装置，10-传动机构，11-上行程开关，12-减速电机，13-振动装置，14-压力传感器，15-筛分装置，16-弹簧座。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图2所示，本实施例所提供的一种单斗输送机包括机架5、可滑动地设于机架5上的料斗4、传动机构10、减速电机12、上行程开关11、下行程开关6、称重传感器7、电动插板阀8以及控制装置9；传动机构10平行于机架5设置，传动机构10与料斗4连接；上行程开关11设于机架5的顶部，下行程开关6设于机架5的底部；称重传感器7设于料斗4的出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单斗输送机，包括机架、以及可滑动地设于所述机架上的料斗；其特征在于，所述单斗输送机还包括：/n传动机构、减速电机、上行程开关、下行程开关、称重传感器、电动插板阀以及控制装置；所述传动机构平行于所述机架设置，所述传动机构与所述料斗连接；所述上行程开关设于所述机架的顶部，所述下行程开关设于所述机架的底部；所述称重传感器设于所述料斗的出料口；所述电动插板阀设于所述料斗的底部；/n所述减速电机、上行程开关、下行程开关、称重传感器以及电动插板阀分别与所述控制装置电性连接；所述减速电机与所述传动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单斗输送机，包括机架、以及可滑动地设于所述机架上的料斗；其特征在于，所述单斗输送机还包括：
传动机构、减速电机、上行程开关、下行程开关、称重传感器、电动插板阀以及控制装置；所述传动机构平行于所述机架设置，所述传动机构与所述料斗连接；所述上行程开关设于所述机架的顶部，所述下行程开关设于所述机架的底部；所述称重传感器设于所述料斗的出料口；所述电动插板阀设于所述料斗的底部；
所述减速电机、上行程开关、下行程开关、称重传感器以及电动插板阀分别与所述控制装置电性连接；所述减速电机与所述传动机构连接。


2.如权利要求1所述的一种单斗输送机，其特征在于：还包括设于所述料斗上的振动装置，所述振动装置与所述控制装置电性连接。


3.如权利要求2所述的一种单斗输送机，其特征在于：还包括设于所述料斗下端侧壁上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电性连接。


4.如权利要求1所述的一种单斗输送机，其特征在于：还包括筛分装置，所述筛分装置设于所述机架上，且位于料斗的上方。


5.如权利要求1所述的一种单斗输送机，其特征在于：所述上行程开关和下行程开关均采用光电开关。


6.如权利要求1~5中任一项所述的一种单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏策，张文超，李文芳，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43