电子模块扫码检测机制造技术

本申请提供一种电子模块扫码检测机，包括机架、搬运机构和扫码机构；搬运机构设于机架上，用于将第一位置上装有电子模块的托盘转移至第二位置；扫码机构固定于机架上，用于对位于第二位置上的托盘中的电子模块进行扫码，并将扫码获得的码信息发送给管理系统；管理系统获取码信息，并根据码信息判断电子模块是否正确。本申请电子模块扫码检测机可通过搬运机构将装有如PCBA等电子模块的托盘转移至扫码机构的扫码检测位置处，进而扫码机构对电子模块进行扫码并将码信息发送给管理系统；管理系统根据码信息判断对应的电子模块是否正确，从而完成对如PCBA等电子模块的自动检测，能有效节省人工成本，提高模块检测效率。

【技术实现步骤摘要】
电子模块扫码检测机
本申请涉及电子配件检测
，特别涉及一种电子模块扫码检测机。
技术介绍
PCBA是英文PrintedCircuitBoardAssembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过了DIP插件的整个制程。PCBA模块在完成生产后，需要扫描PCBA模块上对应的二维码，通过二维码可以从后台管理系统获取该PCBA模块相关的生产工序、配置等信息。从而，在PCBA模块装箱之前对PCBA模块做最后的检测，以免装入错误的或有问题的PCBA模块。相关方案中，PCBA模块做最后的扫码检测靠人工进行，效率低，人工成本高。
技术实现思路
本申请一些实施例中，提供一种电子模块扫码检测机，可通过搬运机构将装有如PCBA等电子模块的托盘转移至扫码机构的扫码检测位置处，进而扫码机构对电子模块进行扫码并将码信息发送给管理系统；管理系统根据码信息判断对应的电子模块是否正确，从而完成对如PCBA等电子模块的自动检测，能有效节省人工成本，提高模块检测效率。本申请一些实施例中，搬运机构可通过抓取子机构抓取托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子模块扫码检测机，其特征在于，包括：/n机架；/n搬运机构，设于所述机架上，用于将第一位置上装有电子模块的托盘转移至第二位置；/n扫码机构，设于所述机架上，用于对位于所述第二位置上的所述托盘中的电子模块进行扫码，并将扫码获得的码信息发送给管理系统；/n所述管理系统，用于获取所述码信息，并根据所述码信息判断所述电子模块是否正确。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子模块扫码检测机，其特征在于，包括：
机架；
搬运机构，设于所述机架上，用于将第一位置上装有电子模块的托盘转移至第二位置；
扫码机构，设于所述机架上，用于对位于所述第二位置上的所述托盘中的电子模块进行扫码，并将扫码获得的码信息发送给管理系统；
所述管理系统，用于获取所述码信息，并根据所述码信息判断所述电子模块是否正确。


2.根据权利要求1所述的电子模块扫码检测机，其特征在于，
所述搬运机构包括抓取子机构、升降子机构和升降导轨；
所述抓取子机构包括第一夹爪、第二夹爪和夹持动力装置，所述夹持动力装置可驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近而夹持所述托盘；
所述升降子机构用于驱动所述抓取子机构沿所述升降导轨在所述第一位置和所述第二位置之间往返移动。


3.根据权利要求2所述的电子模块扫码检测机，其特征在于，所述搬运机构还包括平移子机构；
所述平移子机构包括滑座、滑轨和平移驱动装置；
所述滑轨固定于所述机架上，所述滑轨的导向方向与所述升降导轨的导向方向有夹角；
所述平移驱动装置用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动；
所述升降导轨固定于所述滑座上，使所述升降导轨随所述滑座移动时，所述抓取子机构可将装有正确的电子模块的所述托盘放置于第三位置。


4.根据权利要求1所述的电子模块扫码检测机，其特征在于，
所述扫码机构包括固定架、相机、识别装置和光源；
所述固定架固定于所述机架上；
所述相机固定于所述固定架上，用于拍摄所述电子模块上的码图像；
所述光源固定于所述固定架上，用于为所述相机拍摄时补光；
所述识别装置，用于获取所述码图像，并将所述码图像识别成所述码信息。


5.根据权利要求1所述的电子模块扫码检测机，其特征在于，还包括：
第一输送机构，设于所述机架上，用于将装有待检测的电子模块的所述托盘输送至所述第一位置；
第二输送机构，设于所述机架上，用于将装有正确的电子模块的所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱栋，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37