电子模块扫码检测机制造技术

本申请提供一种电子模块扫码检测机，包括机架、搬运机构和扫码机构；搬运机构设于机架上，用于将第一位置上装有电子模块的托盘转移至第二位置；扫码机构固定于机架上，用于对位于第二位置上的托盘中的电子模块进行扫码，并将扫码获得的码信息发送给管理系统；管理系统获取码信息，并根据码信息判断电子模块是否正确。本申请电子模块扫码检测机可通过搬运机构将装有如PCBA等电子模块的托盘转移至扫码机构的扫码检测位置处，进而扫码机构对电子模块进行扫码并将码信息发送给管理系统；管理系统根据码信息判断对应的电子模块是否正确，从而完成对如PCBA等电子模块的自动检测，能有效节省人工成本，提高模块检测效率。

【技术实现步骤摘要】
电子模块扫码检测机
本申请涉及电子配件检测
，特别涉及一种电子模块扫码检测机。
技术介绍
PCBA是英文PrintedCircuitBoardAssembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过了DIP插件的整个制程。PCBA模块在完成生产后，需要扫描PCBA模块上对应的二维码，通过二维码可以从后台管理系统获取该PCBA模块相关的生产工序、配置等信息。从而，在PCBA模块装箱之前对PCBA模块做最后的检测，以免装入错误的或有问题的PCBA模块。相关方案中，PCBA模块做最后的扫码检测靠人工进行，效率低，人工成本高。
技术实现思路
本申请一些实施例中，提供一种电子模块扫码检测机，可通过搬运机构将装有如PCBA等电子模块的托盘转移至扫码机构的扫码检测位置处，进而扫码机构对电子模块进行扫码并将码信息发送给管理系统；管理系统根据码信息判断对应的电子模块是否正确，从而完成对如PCBA等电子模块的自动检测，能有效节省人工成本，提高模块检测效率。本申请一些实施例中，搬运机构可通过抓取子机构抓取托盘，并在升降子机构的带动下以及升降导轨的导向作用下将托盘从第一位置移动至第二位置也即扫码机构的扫码检测位置处，从而实现对装有待检测电子模块的托盘向的转移功能扫码机构的扫码检测位置处的转移功能。本申请一些实施例中，搬运机构还包括平移子机构，从而使抓取子机构不仅能沿升降导轨升降移动，还能够随升降导轨前后移动，进而实现将装有检测结果为正确的电子模块的托盘转移到第三位置。本申请一些实施例中，扫码机构包括固定架、相机、识别装置和光源，通过相机拍摄电子模块上的码图像，通过光源为相机拍摄时补光，通过识别装置识别码图像进而获得码信息，从而实现获得电子模块对应码信息的功能。本申请一些实施例中，通过第一输送机构实现将装有待检测的电子模块的托盘输送至第一位置的功能，通过第二输送机构实现将装有正确的电子模块的托盘输送离开第三位置以供进一步处理的功能。本申请一些实施例中，通过第一驱动电机带动第一主动带轮转动，进而带动第一传送带绕第一主动带轮和第一从动带轮转动，进而实现第一输送机构的输送功能。本申请一些实施例中，通过第二驱动电机带动第二主动带轮转动，进而带动第二传送带绕第二主动带轮和第二从动带轮转动，进而实现第二输送机构的输送功能。本申请一些实施例中，通过夹爪驱动子机构带动第三夹爪和第四夹爪相互靠近而实现对托盘的位置调整。本申请一些实施例中，通过第三驱动电机、丝杆传动部件和反向同步传动部件驱动第三夹爪和第四夹爪同步靠近，从而便于将托盘调整至第一位置的最中间处，进而确保搬运机构能够准确抓取托盘。本申请一些实施例中，通过在第一位置的后边缘处固定设置挡板，进而实现将托盘止挡/定位于第一位置的目的。本申请一些实施例中，提供一种电子模块扫码检测机，包括：机架；搬运机构，设于所述机架上，用于将第一位置上装有电子模块的托盘转移至第二位置；扫码机构，设于所述机架上，用于对位于所述第二位置上的所述托盘中的电子模块进行扫码，并将扫码获得的码信息发送给管理系统；所述管理系统，用于获取所述码信息，并根据所述码信息判断所述电子模块是否正确。本申请一些实施例中，所述搬运机构包括抓取子机构、升降子机构和升降导轨；所述抓取子机构包括第一夹爪、第二夹爪和夹持动力装置，所述夹持动力装置可驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近而夹持所述托盘；所述升降子机构用于驱动所述抓取子机构沿所述升降导轨在所述第一位置和所述第二位置之间往返移动。本申请一些实施例中，所述搬运机构还包括平移子机构；所述平移子机构包括滑座、滑轨和平移驱动装置；所述滑轨固定于所述机架上，所述滑轨的导向方向与所述升降导轨的导向方向有夹角；所述平移驱动装置用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动；所述升降导轨固定于所述滑座上，使所述升降导轨随所述滑座移动时，所述抓取子机构可将装有正确的电子模块的所述托盘放置于第三位置。本申请一些实施例中，所述扫码机构包括固定架、相机、识别装置和光源；所述固定架固定于所述机架上；所述相机固定于所述固定架上，用于拍摄所述电子模块上的码图像；所述光源固定于所述固定架上，用于为所述相机拍摄时补光；所述识别装置，用于获取所述码图像，并将所述码图像识别成所述码信息。本申请一些实施例中，所述电子模块扫码检测机还包括：第一输送机构，设于所述机架上，用于将装有待检测的电子模块的所述托盘输送至所述第一位置；第二输送机构，设于所述机架上，用于将装有正确的电子模块的所述托盘输送离开所述第三位置。本申请一些实施例中，所述第一输送机构包括第一传送带、第一主动带轮、第一从动带轮和第一驱动电机；所述第一主动带轮和所述第一从动带轮均可转动地设于所述机架上；所述第一传送带设于所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上；所述第一驱动电机用于驱动所述第一主动带轮转动，进而带动所述第一传送带绕所述第一主动带轮和所述第一从动带轮转动。本申请一些实施例中，所述第二输送机构包括第二传送带、第二主动带轮、第二从动带轮和第二驱动电机；所述第二主动带轮和所述第二从动带轮均可转动地设于所述机架上；所述第二传送带设于所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上；所述第二驱动电机用于驱动所述第二主动带轮转动，进而带动所述第二传送带绕所述第二主动带轮和所述第二从动带轮转动。本申请一些实施例中，电子模块扫码检测机还包括：对中机构，包括第三夹爪、第四夹爪和夹爪驱动子机构；所述第三夹爪和所述第四夹爪可相互靠近或远离地设于所述机架上；所述第三夹爪和所述第四夹爪相互靠近时可接触所述托盘的相对两边缘，进而调整所述托盘的位置精度；所述夹爪驱动子机构用于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相互靠近。本申请一些实施例中，所述夹爪驱动子机构包括第三驱动电机、丝杆传动部件和反向同步传动部件；所述反向同步传动部件传动连接所述第三夹爪和所述第四夹爪，用于使所述第三夹爪和所述第四夹爪同步靠近或远离；所述第三驱动电机通过所述丝杆传动部件传动连接所述第三夹爪，从而驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪同步靠近或远离。本申请一些实施例中，电子模块扫码检测机还包括：挡板，固定于所述机架上，位于所述第一位置的后边缘处，以将所述托盘止挡于所述第一位置。附图说明图1是本申请一实施例中电子模块扫码检测机的立体结构示意图。图2是本申请一实施例中感应装置与挡板的位置关系结构示意图。图3和图4是本申请一实施例中第一输送机构和第二输送机构在机架上的布置结构示意图。图5是本申请一实施例中对中机构的立体结构示意图。图6是本申请一实施例中搬运机构的立体结构示意图。图7是本申请一实施例中扫码机构的立体结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种电子模块扫码检测机，其特征在于，包括：/n机架；/n搬运机构，设于所述机架上，用于将第一位置上装有电子模块的托盘转移至第二位置；/n扫码机构，设于所述机架上，用于对位于所述第二位置上的所述托盘中的电子模块进行扫码，并将扫码获得的码信息发送给管理系统；/n所述管理系统，用于获取所述码信息，并根据所述码信息判断所述电子模块是否正确。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子模块扫码检测机，其特征在于，包括：
机架；
搬运机构，设于所述机架上，用于将第一位置上装有电子模块的托盘转移至第二位置；
扫码机构，设于所述机架上，用于对位于所述第二位置上的所述托盘中的电子模块进行扫码，并将扫码获得的码信息发送给管理系统；
所述管理系统，用于获取所述码信息，并根据所述码信息判断所述电子模块是否正确。


2.根据权利要求1所述的电子模块扫码检测机，其特征在于，
所述搬运机构包括抓取子机构、升降子机构和升降导轨；
所述抓取子机构包括第一夹爪、第二夹爪和夹持动力装置，所述夹持动力装置可驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近而夹持所述托盘；
所述升降子机构用于驱动所述抓取子机构沿所述升降导轨在所述第一位置和所述第二位置之间往返移动。


3.根据权利要求2所述的电子模块扫码检测机，其特征在于，所述搬运机构还包括平移子机构；
所述平移子机构包括滑座、滑轨和平移驱动装置；
所述滑轨固定于所述机架上，所述滑轨的导向方向与所述升降导轨的导向方向有夹角；
所述平移驱动装置用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动；
所述升降导轨固定于所述滑座上，使所述升降导轨随所述滑座移动时，所述抓取子机构可将装有正确的电子模块的所述托盘放置于第三位置。


4.根据权利要求1所述的电子模块扫码检测机，其特征在于，
所述扫码机构包括固定架、相机、识别装置和光源；
所述固定架固定于所述机架上；
所述相机固定于所述固定架上，用于拍摄所述电子模块上的码图像；
所述光源固定于所述固定架上，用于为所述相机拍摄时补光；
所述识别装置，用于获取所述码图像，并将所述码图像识别成所述码信息。


5.根据权利要求1所述的电子模块扫码检测机，其特征在于，还包括：
第一输送机构，设于所述机架上，用于将装有待检测的电子模块的所述托盘输送至所述第一位置；
第二输送机构，设于所述机架上，用于将装有正确的电子模块的所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱栋，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37