本发明专利技术公开了一种城市感应识别垃圾桶，包括箱体，所述箱体内设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔下侧内壁设有抓拍机构，所述抓拍机构包括抓拍电机，所述抓拍电机固定设在第一空腔下侧内壁，所述抓拍电机上端面转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与转盘固定连接，所述转盘左右两端面各设有开口朝所述箱体方向的第三空腔，所述第三空腔下侧内壁固定设有距离感应器，本发明专利技术在感应到有人要扔垃圾时，会自动将垃圾分类，如果垃圾满了，会弹出垃圾，并亮灯警告，如果人们不取回垃圾，则算作乱扔垃圾，本发明专利技术会进行拍照，这可以帮助执法人员执法。
【技术实现步骤摘要】
一种城市感应识别垃圾桶
本专利技术涉及感应识别领域，具体为一种城市感应识别垃圾桶。
技术介绍
垃圾桶是一种用于收集当地居民，游客日常在生活中产生的垃圾的设备，用途广泛，在超商，街道，小区等公共及私人领域均有运用，是一种生活必需品，为了适应不同的场所垃圾桶往往会做出一定的改变，而现有的垃圾桶在垃圾智能分类方面基本没有开发，也无警告作用，虽然制造便宜，但需要人们自己去分再扔，大大增加了人们的生活成本，也给城市带来了不卫生隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种城市感应识别垃圾桶，克服垃圾分类困难，社区等公共环境难以改善等情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种城市感应识别垃圾桶，包括箱体，所述箱体内设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔下侧内壁设有抓拍机构，所述抓拍机构包括抓拍电机，所述抓拍电机固定设在第一空腔下侧内壁，所述抓拍电机上端面转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与转盘固定连接，所述转盘左右两端面各设有开口朝所述箱体方向的第三空腔，所述第三空腔下侧内壁固定设有距离感应器，所述箱体内嵌设有第一环形透明罩，所述转盘上端面固定设有碰撞块，所述碰撞块与槽轮存在碰撞接触，所述槽轮固定在第二旋转轴上，所述第二旋转轴上左右各固定设有一个摄像头，所述箱体内嵌设有第二环形透明罩，所述第二空腔上侧内壁固定设有箱盖，所述第二旋转轴与所述箱盖转动连接，所述箱盖上端面固定设有报警灯，所述抓拍电机保持启动状态，带动所述第一旋转轴转动，所述第一旋转轴带动所述碰撞块转动，所述碰撞块带动所述槽轮转动，所述槽轮带动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴带动所述摄像头转动；所述抓拍机构上侧设有装载机构，所述装载机构包括第一光线感应器，所述第一光线感应器固定设在箱体上，所述箱体上固定设有第二光线感应器,第三光线感应器,第四光线感应器，所述箱体上固定设有四个镜子，所述四个镜子分别设在所述第一光线感应器,所述第二光线感应器,所述第三光线感应器与所述第四光线感应器的正对一侧，所述第一光线感应器,所述第二光线感应器,所述第三光线感应器与所述第四光线感应器对所述镜子发射光线；所述装载机构上侧设有分类机构，所述分类机构包括分类转轮，所述分类转轮与所述第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴内嵌设有第一磁铁，所述分类转轮内嵌设有第一电磁铁与开口朝左的第四空腔，所述第四空腔与第一弹簧固定连接，所述第四空腔右侧内壁上转动设有托盘，所述托盘与所述第一弹簧固定连接，所述托盘上固定设有第一绕线轮，所述第一绕线轮与第一粗绳摩擦连接，所述第一粗绳与第二绕线轮摩擦连接，所述第二绕线轮与第三旋转轴固定连接，所述第三旋转轴与分类电机固定连接，所述分类电机固定设在所述分类转轮上端面，所述托盘左端面与第二粗绳固定连接，所述第二粗绳与第三绕线轮摩擦连接，所述第三绕线轮与第四旋转轴固定连接，所述第四旋转轴贯穿第五空腔与所述箱体转动连接，所述第五空腔嵌设在所述箱体内，所述第五空腔下侧内壁与第二弹簧下端固定连接，所述第二弹簧上端与所述第四旋转轴固定连接，所述第一电磁铁通电后与所述第一磁铁产生吸力，使所述分类转轮与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴转动带动所述分类转轮转动，所述分类转轮带动所述托盘转动，所述托盘带动所述第一弹簧转动，所述托盘拉动所述第二粗绳，所述第二粗绳带动所述第三绕线轮转动，所述第三绕线轮带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第二弹簧转动，所述分类电机启动，带动所述第三旋转轴转，所述第三旋转轴带动所述第二绕线轮转动，所述第二绕线轮带动所述第一粗绳转动，所述第一粗绳带动所述第一绕线轮转动，所述第一绕线轮带动所述托盘转动，所述第一电磁铁失电，所述分类电机停止工作，所述第二弹簧与所述第一弹簧复位，所述第二弹簧带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第三绕线轮转动，所述第三绕线轮带动所述第二粗绳转动，所述第二粗绳带动所述托盘转动，所述第一弹簧带动所述托盘转动，所述托盘带动所述第一绕线轮转动，所述第一绕线轮带动所述第一粗绳转动，所述第一粗绳带动所述第二绕线轮转动，所述第二绕线轮带动所述第三旋转轴转动；所述分类机构上侧设有传输机构，所述传输机构包括传输转轮，所述传输转轮与所述第二旋转轴转动连接，所述传输转轮内嵌设有第二电磁铁，所述第二旋转轴内嵌设有第二磁铁，所述传输转轮与第一连杆固定连接，所述第一连杆与第五旋转轴转动连接，所述第五旋转轴上下两端固定设有挡片，所述第五旋转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆与第六旋转轴转动连接，所述第六旋转轴贯穿第六空腔与垃圾托板转动连接，所述第六空腔开口朝右设在垃圾托板内，所述垃圾托板与第七空腔滑动连接，所述第七空腔开口朝左设在所述箱体内，所述第七空腔右侧内壁固定设有上下对称的第三弹簧，所述第三弹簧左端与所述垃圾托板固定连接，所述箱体设有开口朝上的第八空腔，所述第八空腔下侧内壁固定设有第三电磁铁，所述垃圾托板内设有开口朝下的第九空腔，所述第九空腔上侧内壁与第四弹簧上端固定连接，所述第四弹簧下端与第三磁铁固定连接，所述第三磁铁与所述第九空腔滑动连接，所述垃圾托板左端面固定设有第四电磁铁，所述垃圾托板左端面设有上下对称的两个第五弹簧，所述第五弹簧右端与所述垃圾托板固定连接，所述第五弹簧左端与垃圾推板固定连接，所述垃圾推板滑动设置在所述垃圾托板上，所述垃圾推板右端面固定设有磁铁板，所述第二电磁铁通电后与所述第二磁铁产生吸力，使所述传输转轮与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴带动所述传输转轮转动，所述传输转轮带动所述第一连杆转动，所述第一连杆拉动所述第五旋转轴，所述第五旋转轴拉动所述第二连杆，所述第二连杆拉动所述第六旋转轴，所述第六旋转轴拉动所述垃圾托板，所述垃圾托板压缩所述第三弹簧，所述垃圾托板带动所述第三磁铁移动，当所述第三磁铁移动到所述第八空腔上侧时，依靠重力落入所述第八空腔中，此时所述第二电磁铁断电，所述第三磁铁固定所述垃圾托板，所述第四电磁铁通电，与所述磁铁板产生斥力，所述磁铁板带动所述垃圾推板向左移动，所述垃圾推板拉伸所述第五弹簧，所述第四电磁铁断电，所述第五弹簧复位，带动所述垃圾推板向右移动，所述第三电磁铁通电，与所述第三磁铁产生斥力，使所述第三磁铁向上运动直至完全离开所述第八空腔，所述第三弹簧复位，使所述垃圾托板朝左移动，所述垃圾托板带动所述第六旋转轴移动，所述第六旋转轴拉动带动所述第二连杆转动，所述第二连杆带动所述第五旋转轴移动，所述第五旋转轴带动所述第一连杆转动，所述第一连杆带动所述传输转轮转动。优选地，所述装载机构还包括第一垃圾桶,第二垃圾桶,第三垃圾桶和第四垃圾桶，所述第一垃圾桶，第二垃圾桶,第三垃圾桶和第四垃圾桶固定设在所述第二空腔下侧内壁。优选地，所述传输机构还包括垃圾识别设备，所述垃圾识别设备嵌设在箱体内。本专利技术的有益效果：本专利技术在感应到有人要扔垃圾时，会自动将垃圾分类，如果垃圾满了，会弹出垃圾，并亮灯警告，如果人们不取回垃圾，则算作乱扔垃圾，本专利技术会进行拍照，这可以帮助执法人员执法。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种城市感应识别垃圾桶，包括箱体,其特征在于：所述箱体内设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔下侧内壁设有抓拍机构，所述抓拍机构包括抓拍电机，所述抓拍电机固定设在第一空腔下侧内壁，所述抓拍电机上端面转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与转盘固定连接，所述转盘左右两端面各设有开口朝所述箱体方向的第三空腔，所述第三空腔下侧内壁固定设有距离感应器，所述箱体内嵌设有第一环形透明罩，所述转盘上端面固定设有碰撞块，所述碰撞块与槽轮存在碰撞接触，所述槽轮固定在第二旋转轴上，所述第二旋转轴上左右各固定设有一个摄像头，所述箱体内嵌设有第二环形透明罩，所述第二空腔上侧内壁固定设有箱盖，所述第二旋转轴与所述箱盖转动连接，所述箱盖上端面固定设有报警灯，所述抓拍电机保持启动状态，带动所述第一旋转轴转动，所述第一旋转轴带动所述碰撞块转动，所述碰撞块带动所述槽轮转动，所述槽轮带动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴带动所述摄像头转动；/n所述抓拍机构上侧设有装载机构，所述装载机构包括第一光线感应器，所述第一光线感应器固定设在箱体上，所述箱体上固定设有第二光线感应器,第三光线感应器,第四光线感应器，所述箱体上固定设有四个镜子，所述四个镜子分别设在所述第一光线感应器,所述第二光线感应器,所述第三光线感应器与所述第四光线感应器的正对一侧，所述第一光线感应器,所述第二光线感应器,所述第三光线感应器与所述第四光线感应器对所述镜子发射光线；/n所述装载机构上侧设有分类机构，所述分类机构包括分类转轮，所述分类转轮与所述第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴内嵌设有第一磁铁，所述分类转轮内嵌设有第一电磁铁与开口朝左的第四空腔，所述第四空腔与第一弹簧固定连接，所述第四空腔右侧内壁上转动设有托盘，所述托盘与所述第一弹簧固定连接，所述托盘上固定设有第一绕线轮，所述第一绕线轮与第一粗绳摩擦连接，所述第一粗绳与第二绕线轮摩擦连接，所述第二绕线轮与第三旋转轴固定连接，所述第三旋转轴与分类电机固定连接，所述分类电机固定设在所述分类转轮上端面，所述托盘左端面与第二粗绳固定连接，所述第二粗绳与第三绕线轮摩擦连接，所述第三绕线轮与第四旋转轴固定连接，所述第四旋转轴贯穿第五空腔与所述箱体转动连接，所述第五空腔嵌设在所述箱体内，所述第五空腔下侧内壁与第二弹簧下端固定连接，所述第二弹簧上端与所述第四旋转轴固定连接，所述第一电磁铁通电后与所述第一磁铁产生吸力，使所述分类转轮与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴转动带动所述分类转轮转动，所述分类转轮带动所述托盘转动，所述托盘带动所述第一弹簧转动，所述托盘拉动所述第二粗绳，所述第二粗绳带动所述第三绕线轮转动，所述第三绕线轮带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第二弹簧转动，所述分类电机启动，带动所述第三旋转轴转，所述第三旋转轴带动所述第二绕线轮转动，所述第二绕线轮带动所述第一粗绳转动，所述第一粗绳带动所述第一绕线轮转动，所述第一绕线轮带动所述托盘转动，所述第一电磁铁失电，所述分类电机停止工作，所述第二弹簧与所述第一弹簧复位，所述第二弹簧带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第三绕线轮转动，所述第三绕线轮带动所述第二粗绳转动，所述第二粗绳带动所述托盘转动，所述第一弹簧带动所述托盘转动，所述托盘带动所述第一绕线轮转动，所述第一绕线轮带动所述第一粗绳转动，所述第一粗绳带动所述第二绕线轮转动，所述第二绕线轮带动所述第三旋转轴转动；/n所述分类机构上侧设有传输机构，所述传输机构包括传输转轮，所述传输转轮与所述第二旋转轴转动连接，所述传输转轮内嵌设有第二电磁铁，所述第二旋转轴内嵌设有第二磁铁，所述传输转轮与第一连杆固定连接，所述第一连杆与第五旋转轴转动连接，所述第五旋转轴上下两端固定设有挡片，所述第五旋转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆与第六旋转轴转动连接，所述第六旋转轴贯穿第六空腔与垃圾托板转动连接，所述第六空腔开口朝右设在垃圾托板内，所述垃圾托板与第七空腔滑动连接，所述第七空腔开口朝左设在所述箱体内，所述第七空腔右侧内壁固定设有上下对称的第三弹簧，所述第三弹簧左端与所述垃圾托板固定连接，所述箱体设有开口朝上的第八空腔，所述第八空腔下侧内壁固定设有第三电磁铁，所述垃圾托板内设有开口朝下的第九空腔，所述第九空腔上侧内壁与第四弹簧上端固定连接，所述第四弹簧下端与第三磁铁固定连接，所述第三磁铁与所述第九空腔滑动连接，所述垃圾托板左端面固定设有第四电磁铁，所述垃圾托板左端面设有上下对称的两个第五弹簧，所述第五弹簧右端与所述垃圾托板固定连接，所述第五弹簧左端与垃圾推板固定连接，所述垃圾推板滑动设置在所述垃圾托板上，所述垃圾推板右端面固定设有磁铁板，所述第二电磁铁通电后与所述第二磁铁产生吸力，使所述传输转轮与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴带动所述传输转...
【技术特征摘要】
1.一种城市感应识别垃圾桶，包括箱体,其特征在于：所述箱体内设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔下侧内壁设有抓拍机构，所述抓拍机构包括抓拍电机，所述抓拍电机固定设在第一空腔下侧内壁，所述抓拍电机上端面转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与转盘固定连接，所述转盘左右两端面各设有开口朝所述箱体方向的第三空腔，所述第三空腔下侧内壁固定设有距离感应器，所述箱体内嵌设有第一环形透明罩，所述转盘上端面固定设有碰撞块，所述碰撞块与槽轮存在碰撞接触，所述槽轮固定在第二旋转轴上，所述第二旋转轴上左右各固定设有一个摄像头，所述箱体内嵌设有第二环形透明罩，所述第二空腔上侧内壁固定设有箱盖，所述第二旋转轴与所述箱盖转动连接，所述箱盖上端面固定设有报警灯，所述抓拍电机保持启动状态，带动所述第一旋转轴转动，所述第一旋转轴带动所述碰撞块转动，所述碰撞块带动所述槽轮转动，所述槽轮带动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴带动所述摄像头转动；
所述抓拍机构上侧设有装载机构，所述装载机构包括第一光线感应器，所述第一光线感应器固定设在箱体上，所述箱体上固定设有第二光线感应器,第三光线感应器,第四光线感应器，所述箱体上固定设有四个镜子，所述四个镜子分别设在所述第一光线感应器,所述第二光线感应器,所述第三光线感应器与所述第四光线感应器的正对一侧，所述第一光线感应器,所述第二光线感应器,所述第三光线感应器与所述第四光线感应器对所述镜子发射光线；
所述装载机构上侧设有分类机构，所述分类机构包括分类转轮，所述分类转轮与所述第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴内嵌设有第一磁铁，所述分类转轮内嵌设有第一电磁铁与开口朝左的第四空腔，所述第四空腔与第一弹簧固定连接，所述第四空腔右侧内壁上转动设有托盘，所述托盘与所述第一弹簧固定连接，所述托盘上固定设有第一绕线轮，所述第一绕线轮与第一粗绳摩擦连接，所述第一粗绳与第二绕线轮摩擦连接，所述第二绕线轮与第三旋转轴固定连接，所述第三旋转轴与分类电机固定连接，所述分类电机固定设在所述分类转轮上端面，所述托盘左端面与第二粗绳固定连接，所述第二粗绳与第三绕线轮摩擦连接，所述第三绕线轮与第四旋转轴固定连接，所述第四旋转轴贯穿第五空腔与所述箱体转动连接，所述第五空腔嵌设在所述箱体内，所述第五空腔下侧内壁与第二弹簧下端固定连接，所述第二弹簧上端与所述第四旋转轴固定连接，所述第一电磁铁通电后与所述第一磁铁产生吸力，使所述分类转轮与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴转动带动所述分类转轮转动，所述分类转轮带动所述托盘转动，所述托盘带动所述第一弹簧转动，所述托盘拉动所述第二粗绳，所述第二粗绳带动所述第三绕线轮转动，所述第三绕线轮带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第二弹簧转动，所述分类电机启动，带动所述第三旋转轴转，所述第三旋转轴带动所述第二绕线轮转动，所述第二绕线轮带动所述第一粗绳转动，所述第一粗绳带动所述第一绕线轮转动，所述第一绕线轮带动所述托盘转动，所述第一电磁铁失电，所述分类电机停止工作，所述第二弹簧与所述第一弹簧复位，所述第二弹簧带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑菊，
申请(专利权)人：建德市达沃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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