【技术实现步骤摘要】
一种具有长续航能力的喷药无人机
本专利技术涉及喷药无人机
，具体涉及一种具有长续航能力的喷药无人机。
技术介绍
随着无人机技术的不断进步，各式各样的无人机运用于不同的领域；在农林和农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式；无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产，极大地改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率。但是，现在的无人机为了提高装载量，可一次装载多个药桶；对于装载多个药桶的喷药无人机，当其中的一个或者两个药桶内药液使用完后还需要跟随无人机一起飞行，空药桶增加了无人机的自重，且空药桶内会残留一部分未完全使用的药渣和药液，降低了无人机的续航能力；同时，现有的无人机为了提高续航能力，一般都会在无人机上安装太阳能板进行充电，但是由于太阳能板的充电效率受太阳的光照辐射角度影响，现有技术中太阳能板的角度不能够跟随太阳的光照辐射角度进行调节。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种具有长续航能力的喷药无人机，旨在解决上述喷药无人机的药桶不能...
【技术保护点】
1.一种具有长续航能力的喷药无人机,包括机体(1)，所述机体(1)上设有用于飞行的螺旋桨(11)和用于喷药的喷头(12)，所述喷头(12)通过压缩泵与设于所述机体(1)上的药桶(2)进行连通；其特征在于，所述药桶(2)包括主药桶(21)和副药桶(22)，所述主药桶(21)设于所述机体(1)下端；所述机体(1)下端连接有横杆(3)，所述横杆(3)两端可转动设有转台(4)，所述转台(4)上可转动设有空心齿轮(5)；所述副药桶(22)通过瓶口与所述转台(4)进行螺纹连接；所述转台(4)的一侧设有动力组件(6)，所述动力组件(6)与所述空心齿轮(5)进行啮合；所述副药桶(22)内可...
【技术特征摘要】
1.一种具有长续航能力的喷药无人机,包括机体(1)，所述机体(1)上设有用于飞行的螺旋桨(11)和用于喷药的喷头(12)，所述喷头(12)通过压缩泵与设于所述机体(1)上的药桶(2)进行连通；其特征在于，所述药桶(2)包括主药桶(21)和副药桶(22)，所述主药桶(21)设于所述机体(1)下端；所述机体(1)下端连接有横杆(3)，所述横杆(3)两端可转动设有转台(4)，所述转台(4)上可转动设有空心齿轮(5)；所述副药桶(22)通过瓶口与所述转台(4)进行螺纹连接；所述转台(4)的一侧设有动力组件(6)，所述动力组件(6)与所述空心齿轮(5)进行啮合；所述副药桶(22)内可转动设有带孔连接管(7)和转板(8)，所述转板(8)与所述连接管(7)进行螺纹连接；所述空心齿轮(5)上连接有限位管(51)，所述副药桶(22)的瓶口通过插入所述限位管(51)，以使所述连接管(7)与所述限位管(51)进行插接；还包括太阳能板(10)，所述太阳能板(10)通过驱动组件(9)可调节设于所述机体(1)的一侧，所述太阳能板(10)上设有用于探测阳光方位的跟踪器探头(13)，所述跟踪器探头(13)与所述驱动组件(9)进行电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述横杆(3)上设有连接座(31)，所述转台(4)的两端通过轴承连接于所述连接座(31)上；所述连接座(31)上设有预紧螺栓(32)，所述转台(4)上设有螺孔，所述预紧螺栓(32)通过与所述螺孔进行连接，以对所述转台(4)进行锁紧。
3.根据权利要求2所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述动力组件(6)包括驱动马达(61)和主动齿轮(62)，所述驱动马达(61)设于所述转台(4)的一侧，所述主动齿轮(62)连接于所述驱动马达(61)的输出端，所述主动齿轮(62)与所述空心齿轮(5)进行啮合传动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述驱动组件(9)包括驱动电机(91)、驱动齿轮(92)以及调节齿轮(93)，所述驱动电机(91)设于所述机体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓莎，白先权，李振华，张毅超，吴海仙，孙世海，王明，朱宏宇，孙祥森，刘凡宾，
申请(专利权)人：海南中橡科技有限公司，北京天和智航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46
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